一種大壩壩面附著物采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采集裝置，尤其是一種大壩壩面附著物采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]庫水中侵蝕性物質(zhì)在物化作用下對壩面混凝土的侵蝕產(chǎn)物以及庫水中雜質(zhì)在壩面混凝土上的沉積物和經(jīng)微生物作用后的衍生物等附著在大壩壩面混凝土上的物質(zhì)都叫大壩壩面附著物。
[0003]中華人民共和國成立以來，特別是改革開放以來，隨著我國水利事業(yè)的蓬勃發(fā)展，水電工程建設(shè)取得了舉世矚目的成就。我國壩工建設(shè)水平突飛猛進，一批世界級大壩將在我國建設(shè)，許多水工建筑物已稱為世界第一。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國水庫已達8.7萬多座，建壩數(shù)量居世界之首。
[0004]由于雨水與庫水中含有一定的侵蝕性物質(zhì)，再加上氣候環(huán)境作用:干濕循環(huán)、凍融循環(huán)等，在這些不利因素協(xié)同作用下，隨著雨水沖刷以及庫水位的升降，大部分大壩壩面都遭受過不同程度的侵蝕，還有一部分是庫水中攜帶的雜質(zhì)、細菌等經(jīng)過沉淀、分解而來的沉積物和衍生物，因此壩面殘留有很多的附著物，但是許多大壩修建的較高，不少已達到300米以上，這樣的高壩是很難直接采集到壩面附著物的。
[0005]目前采集大壩壩面附著物一般都是在船上用人工鏟進行采集，這在一定的程度上解決了技術(shù)難題，但是這樣的采集技術(shù)存在著很大的安全風(fēng)險，采集到的量也比較少，而且很難采集到壩面水位以下的附著物，對于較深處的附著物，更是束手無策。采集不到這些附著物，將很難對侵蝕機理進行研究，也不利于大壩安全壽命預(yù)測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大壩壩面附著物采集裝置，可以很方便的采集到大壩壩面附著物，從而進行精確的侵蝕機理研究，更加準確的預(yù)測大壩壽命。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)固設(shè)在支架上的箱蓋上，包括控制面板和位于控制面板后部的模擬接觸面板;所述定位系統(tǒng)包括安裝在支架的承重塊上的水平旋轉(zhuǎn)盤，水平旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)前端設(shè)有副桿調(diào)節(jié)機構(gòu);所述采集系統(tǒng)設(shè)置在副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)端頭，采集系統(tǒng)包括伸縮轉(zhuǎn)盤，伸縮轉(zhuǎn)盤下端安裝有采集鏟，采集鏟底部與采集瓶連通;所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭和深度傳感器，攝像頭安裝在主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)及采集鏟上，深度傳感器安裝在采集鏟上。
[0009]所述主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)和副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)均包括縱向旋轉(zhuǎn)盤，縱向旋轉(zhuǎn)盤前端設(shè)有伸縮桿，伸縮桿端頭設(shè)有安裝座。
[0010]所述采集鏟上設(shè)有鏤空的采集鏟蓋。
[0011]本實用新型一種大壩壩面附著物采集裝置，可以在壩頂或者船上利用控制系統(tǒng)控制主、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)以及采集鏟的運動，攝像頭可實時將運動圖像及采集鏟附近情況傳入顯示屏，從而使工作人員在壩頂或者船上根據(jù)現(xiàn)場的實際情況控制轉(zhuǎn)動方向及幅度，實現(xiàn)遠程操控設(shè)備進行可視化采集附著物，從而得出更加精確的侵蝕機理，更加準確的預(yù)測大壩壽命。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的不意圖。
[0014]圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的定位系統(tǒng)的示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的采集系統(tǒng)的示意圖。
[0017]圖中:支架I，箱蓋2，控制面板3，模擬接觸面板4，承重塊5，主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6，副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7，伸縮轉(zhuǎn)盤8，采集鏟9，采集瓶10，攝像頭11，深度傳感器12，縱向旋轉(zhuǎn)盤13，伸縮桿14，安裝座15，采集鏟蓋16。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-4所示，一種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)固設(shè)在支架I上的箱蓋2上，包括控制面板3和位于控制面板3后部的模擬接觸面板4，控制面板3上設(shè)置有顯示屏和開關(guān)按鈕、主桿伸縮按鈕、主桿旋轉(zhuǎn)按鈕、副桿伸縮按鈕、副桿旋轉(zhuǎn)按鈕、采集鏟伸縮旋轉(zhuǎn)按鈕、攝像頭啟閉按鈕、鏟蓋啟閉按鈕，模擬接觸面板4設(shè)有與控制面板上按鈕相對應(yīng)的模擬接觸器(圖中未示出)，通過按鈕將通電觸頭與模擬接觸器上的電器開關(guān)吸合，使電器開關(guān)發(fā)出電信號，從而控制定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)運轉(zhuǎn);所述定位系統(tǒng)包括安裝在支架I的承重塊5上的水平旋轉(zhuǎn)盤，水平旋轉(zhuǎn)盤由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，并通過角度傳感器控制轉(zhuǎn)向角，水平旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6，主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6前端設(shè)有副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7，通過水平旋轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)裝置水平多方向轉(zhuǎn)動，通過主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6和副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7實現(xiàn)前后伸縮和上下位置調(diào)整;所述采集系統(tǒng)設(shè)置在副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7端頭，采集系統(tǒng)包括伸縮轉(zhuǎn)盤8，伸縮轉(zhuǎn)盤8下端安裝有采集鏟9，采集鏟9底部與采集瓶10連通;所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭11和深度傳感器12，攝像頭11安裝在主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7及采集鏟9上，深度傳感器12安裝在采集鏟9上，通過攝像頭11及深度傳感器12可對采集鏟9的位置進行精確定位，實現(xiàn)可視化采集附著物，從而得出更加精確的侵蝕機理，更加準確的預(yù)測大壩壽命。
[0019]所述主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6和副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7均包括縱向旋轉(zhuǎn)盤13，縱向旋轉(zhuǎn)盤13前端設(shè)有伸縮桿14，伸縮桿14端頭設(shè)有安裝座15，主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6的縱向旋轉(zhuǎn)盤豎直安裝在水平旋轉(zhuǎn)盤上，副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)7的縱向旋轉(zhuǎn)盤豎直安裝在主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)6的安裝座15上?？v向旋轉(zhuǎn)盤由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實現(xiàn)定位系統(tǒng)的上下移動。
[0020]所述采集鏟9上設(shè)有鏤空的采集鏟蓋16，采集鏟蓋16通過微型液壓缸帶動打開或關(guān)閉。當采集水面以下附著物時，采集鏟蓋內(nèi)側(cè)貼有一層濾紙，濾紙可以過濾掉水，而防止附著物流出。
[0021]工作原理及過程:
[0022]I )、在壩頂或者船上架好支架I，由螺栓將控制系統(tǒng)連接在支架I上。
[0023 ] 2 )、開啟控制系統(tǒng)開關(guān)按鈕304，檢測設(shè)備運行狀況。
[0024]3)、調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)上各相關(guān)按鈕，并利用攝像頭11進行設(shè)備定位，其中主桿伸縮按鈕用于控制主桿長度，主桿旋轉(zhuǎn)按鈕用于控制主桿水平與縱向的旋轉(zhuǎn)角度，副桿伸縮按鈕用于控制副桿長度，副桿旋轉(zhuǎn)按鈕用于控制副桿縱向的旋轉(zhuǎn)角度，采集鏟伸縮旋轉(zhuǎn)按鈕用于控制采集鏟的高度與旋轉(zhuǎn)角度，攝像頭啟閉按鈕用于啟閉攝像頭，鏟蓋啟閉按鈕用于控制采集鏟蓋的啟閉，水下采集附著物時還需要利用深度傳感器進行深度定位。
[0025]4)、采集到附著物后利用鏟蓋啟閉按鈕關(guān)閉采集鏟蓋16，采集鏟蓋16內(nèi)部所貼的濾紙可以過濾掉水，而防止附著物流出，利用控制系統(tǒng)上相關(guān)按鈕將采集鏟9揚起使得附著物自動滑入到采集瓶10中。
【主權(quán)項】
1.一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)固設(shè)在支架(I)上的箱蓋(2)上，包括控制面板(3)和位于控制面板(3)后部的模擬接觸面板(4);所述定位系統(tǒng)包括安裝在支架(I)的承重塊(5)上的水平旋轉(zhuǎn)盤，水平旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)前端設(shè)有副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(7);所述采集系統(tǒng)設(shè)置在副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)端頭，采集系統(tǒng)包括伸縮轉(zhuǎn)盤(8)，伸縮轉(zhuǎn)盤(8)下端安裝有采集鏟(9)，采集鏟(9)底部與采集瓶(10)連通;所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭(11)和深度傳感器(12)，攝像頭(11)安裝在主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)及采集鏟(9)上，深度傳感器(12 )安裝在采集鏟(9 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:所述主桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6 )和副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(7 )均包括縱向旋轉(zhuǎn)盤(13 )，縱向旋轉(zhuǎn)盤(13 )前端設(shè)有伸縮桿(14)，伸縮桿(14)端頭設(shè)有安裝座(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大壩壩面附著物采集裝置，其特征在于:所述采集鏟(9)上設(shè)有鏤空的采集鏟蓋(16)。
【專利摘要】一種大壩壩面附著物采集裝置，包括控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制面板和模擬接觸面板；所述定位系統(tǒng)包括安裝在支架上的水平旋轉(zhuǎn)盤，水平旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有主、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述采集系統(tǒng)設(shè)置在副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)端頭，采集系統(tǒng)包括伸縮轉(zhuǎn)盤，伸縮轉(zhuǎn)盤下端安裝有采集鏟，采集鏟底部與采集瓶連通；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭和深度傳感器，攝像頭安裝在主、副桿調(diào)節(jié)機構(gòu)及采集鏟上，深度傳感器安裝在采集鏟上。本實用新型提供的一種大壩壩面附著物采集裝置，通過設(shè)置控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，可以很方便的采集到大壩壩面附著物，從而進行精確的侵蝕機理研究，更加準確的預(yù)測大壩壽命。
【IPC分類】G01N1/08
【公開號】CN205333343
【申請?zhí)枴緾N201620078402
【發(fā)明人】盧曉春, 喬雨, 焦雨起, 郭志杰, 張磊, 吳銀剛
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月27日