基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果實(shí)跌落沖擊力測試領(lǐng)域，特別是涉及一種基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著勞動(dòng)力成本的日益提高，許多發(fā)達(dá)國家的研究人員對(duì)果品機(jī)械化收獲技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究，在探索果品收獲的新方法、開發(fā)果樹收獲機(jī)械方面取得了豐碩的成果。目前，常用的果品收獲方式有兩種:一種是選擇性收獲，另一種是一次性收獲。選擇性收獲大多采用機(jī)器人對(duì)果實(shí)進(jìn)行逐個(gè)收獲，其優(yōu)勢在于機(jī)械損傷小，對(duì)成熟果實(shí)有很高的識(shí)別率；一次性收獲大多是采用振動(dòng)方式使果實(shí)與植株分離，其優(yōu)勢在于振動(dòng)式收獲能夠快速、有效地分離成熟果實(shí)，適合于大面積、規(guī)?；飞a(chǎn)，但機(jī)械損傷大。
[0003]隨著水果生產(chǎn)機(jī)械化程度的提高，解決損傷的問題顯得愈來愈重要。果品在收獲、分選、加工、包裝、裝卸、運(yùn)輸過程中，都會(huì)產(chǎn)生果品與作業(yè)件、果品與果品之間的碰撞沖擊，不可避免會(huì)產(chǎn)生機(jī)械損傷。其中跌落碰撞是引起果品損傷的最主要的原因。研究果品在跌落碰撞過程中的力學(xué)行為，對(duì)認(rèn)識(shí)果品跌落碰撞損傷機(jī)理，采取科學(xué)有效的技術(shù)措施控制果品作業(yè)過程中的跌落碰撞損傷，提高果品貯運(yùn)質(zhì)量意義重大。
[0004]為了方便快捷地測量出果實(shí)跌落過程的沖擊力，在已有的常用手握式推拉力計(jì)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)發(fā)明，使其能夠簡單、快捷和準(zhǔn)確的測量出果實(shí)從高處跌落到不同材質(zhì)的物體上的最大沖擊力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)果實(shí)跌落沖擊力測量，本專利提出了一種基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)。
[0006]實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案的測試平臺(tái)、由底座1、推拉力計(jì)固定裝置2、支架桿3、圓桶夾持裝置4、圓桶5、跌落臺(tái)6、推拉力計(jì)7、筆記本電腦8組成，其特征是:支架桿3垂直安裝在底座1上，推拉力計(jì)固定裝置2和圓桶夾持裝置4的一端套在支架桿3上，可以上下移動(dòng)以調(diào)整圓桶5與跌落臺(tái)6的距離并用螺栓固定，推拉力計(jì)7通過四個(gè)螺釘固定在推拉力計(jì)固定裝置2的一端；圓桶夾持裝置4夾持圓桶5的部位由兩個(gè)半圓形鐵片組成，鐵片一端通過螺栓擰緊，鐵片內(nèi)部可以安放不同厚度的橡膠片，以保證不同直徑的圓桶5都能被夾緊；跌落臺(tái)6是由上跌落板61和支撐板63兩個(gè)部分組成，支撐板63與推拉力計(jì)7通過中心孔62的螺紋連接，跌落板61與支撐板63通過螺栓連接，以便跌落板61可以更換為不同材質(zhì)；推拉力計(jì)7測量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過串口線傳輸?shù)焦P記本電腦8中，同時(shí)操作人員也可以用上位機(jī)軟件控制推拉力計(jì)7.
[0007]本專利的優(yōu)點(diǎn):測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單，測量人員可自行加工；測量工過程方便快捷，通過電腦軟件控制簡單明了。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本專利進(jìn)一步說明。
[0009]圖1測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2跌落臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
[0011]其中，1.底座，2.推拉力計(jì)固定裝置，3.支架桿，4.圓桶夾持裝置，5.圓桶、6.跌落臺(tái)、7.推拉力計(jì)、8.筆記本電腦、61.上跌落板、62.中心孔、63.支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]測試平臺(tái)可以快速準(zhǔn)確的測量出果實(shí)跌落的最大沖擊力。測量沖擊力時(shí)，先根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求調(diào)整好推拉力計(jì)7和圓桶5的位置，再將推拉力計(jì)7和筆記本電腦8連接好，并打開上位機(jī)軟件控制推拉力計(jì)7。準(zhǔn)備就緒后測試開始，將果實(shí)從圓桶5上端口放入，放入果實(shí)要保證從中心位置落下，然后果實(shí)落在跌落板6上，此時(shí)推拉力計(jì)7記錄下果實(shí)跌落到跌落板6上的最大沖擊力，同時(shí)在上位機(jī)軟件中會(huì)顯示測試曲線，操作人員就可以保存測試數(shù)據(jù)。當(dāng)測量尺寸較大的果實(shí)時(shí)，擰開圓桶夾持裝置4右端螺母，更換大直徑的圓桶5 ;如需測量不同材質(zhì)下果實(shí)跌落的沖擊力，只需擰開上跌落板61與支撐板63之間的固定螺栓，更換成所需材質(zhì)的上跌落板61。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)，由底座(1)、推拉力計(jì)固定裝置(2)、支架桿(3)、圓桶夾持裝置(4)、圓桶(5)、跌落臺(tái)(6)、推拉力計(jì)(7)、筆記本電腦⑶組成，其特征是:支架桿(3)垂直安裝在底座(1)上，推拉力計(jì)固定裝置(2)和圓桶夾持裝置(4)的一端套在支架桿(3)上，可以上下移動(dòng)以調(diào)整圓桶(5)與跌落臺(tái)(6)的距離并用螺栓固定，推拉力計(jì)(7)通過四個(gè)螺釘固定在推拉力計(jì)固定裝置(2)的一端。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)，其特征是:所述的圓桶夾持裝置(4)在夾持圓桶(5)的部位由兩個(gè)半圓形鐵片組成，鐵片一端通過螺栓擰緊，鐵片內(nèi)部可以安放不同厚度的橡膠片，以保證不同直徑的圓桶(5)都能被夾緊。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)，其特征是:所述的跌落臺(tái)(6)由上跌落板￠1)和支撐板￠3)兩個(gè)部分組成，支撐板￠3)與推拉力計(jì)(7)通過中心孔￠2)的螺紋連接，跌落板￠1)與支撐板￠3)通過螺栓連接，以便跌落板(61)可以更換為不同材質(zhì)。
【專利摘要】基于推拉力計(jì)的果實(shí)跌落沖擊力測試平臺(tái)，是利用推拉力計(jì)測量果實(shí)從高處跌落的沖擊力的測試平臺(tái)。測試平臺(tái)由底座、推拉力計(jì)固定裝置、支架桿、圓桶夾持裝置、圓桶、跌落臺(tái)、推拉力計(jì)、筆記本電腦組成。推拉力計(jì)固定裝置可以上下移動(dòng)，圓桶夾持裝置也可以上下移動(dòng)，二者配合起來可以靈活調(diào)節(jié)跌落臺(tái)的高度及圓桶與跌落臺(tái)之間的距離，圓桶的尺寸可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求配置。果實(shí)從圓桶上端放入最終跌落在跌落臺(tái)上，同時(shí)推拉力計(jì)記錄跌落的最大沖擊力。測試平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單，測量人員可自行加工，測量工過程方便快捷，通過電腦軟件控制簡單精確。
【IPC分類】G01L5/00
【公開號(hào)】CN205079895
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520873080
【發(fā)明人】傅隆生, 彭俊, 孫世鵬, 楊有剛, 王達(dá)偉, 李 瑞
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日