彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測試工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在彈簧復(fù)位執(zhí)行器的生產(chǎn)過程中，在線測試是不可或缺的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的測試工裝不適宜進(jìn)行批量的生產(chǎn)，因?yàn)槠湫枰と瞬粩噙M(jìn)行手動(dòng)操作，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率，延長了生產(chǎn)周期，增加了勞動(dòng)成本，對于該產(chǎn)品的在線測試是非常不科學(xué)不合理的。
[0003]傳統(tǒng)的測試工裝是純機(jī)械式的，根據(jù)負(fù)載扭矩等于扭力乘以力臂的原理，通過力臂固定、切換扭力的方法來實(shí)現(xiàn)，最終通過切換砝碼的形式表現(xiàn)出來。
[0004]使用現(xiàn)有的測試工裝，如果需要給產(chǎn)品施加扭矩，則必須通過手動(dòng)將砝碼安裝到圓盤上的方法，首先其安裝方式是鎖螺絲，會(huì)嚴(yán)重影響操作效率，砝碼本身的差異性會(huì)造成實(shí)際扭矩的不一致性，而且工人在手動(dòng)換砝碼時(shí)，因?yàn)閮蓚€(gè)砝碼是不一樣的，很有可能將砝碼混淆。
[0005]如果需要記錄產(chǎn)品打開及關(guān)閉時(shí)間，則需要工人通過按壓秒表的方式來實(shí)現(xiàn)，不僅不方便，而且不同工人的操作方式也會(huì)影響到測試結(jié)果。
[0006]如果需要使產(chǎn)品斷電回復(fù)，工人必須通過觀察，當(dāng)圓盤上指針到達(dá)90度后再進(jìn)行相應(yīng)操作，生產(chǎn)效率低。
[0007]如果需要判斷產(chǎn)品是否通過測試，需要工人通過觀察兩個(gè)方向上產(chǎn)品有沒有帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成打開及關(guān)閉動(dòng)作，對工人的依賴性大，產(chǎn)品穩(wěn)定性和重復(fù)性沒有保障，生產(chǎn)效率低。
[0008]通過以上幾點(diǎn)說明發(fā)現(xiàn)，用現(xiàn)有的工裝進(jìn)行測試，需要工人不斷進(jìn)行手動(dòng)操作。即使在產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，工人也必須在一旁觀察，不能進(jìn)行其他工作，故而生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。同時(shí)，由于是人工判斷及操作，會(huì)存在工人誤判及誤操作的風(fēng)險(xiǎn)。
[0009]簡單來說，測試開始時(shí)工人裝夾完產(chǎn)品后，將一個(gè)砝碼用螺絲固定在圓盤上，給產(chǎn)品通電的同時(shí)按下秒表，記錄產(chǎn)品打開至90度所需的時(shí)間，然后將原先砝碼拆下，將另一重量的砝碼用螺絲固定在圓盤上，給產(chǎn)品斷電的同時(shí)按下秒表，記錄產(chǎn)品關(guān)閉至原位的時(shí)間，測試結(jié)束后將產(chǎn)品從工裝上拆下。
[0010]由上述可見，傳統(tǒng)的測試方法要求工人在測試過程中不能離開，需要不斷進(jìn)行操作，砝碼的差異性會(huì)造成測量的不準(zhǔn)確性；并且更換砝碼的方式非常不方便，大大降低生產(chǎn)效率；同時(shí)，此測試方法也存在工人將兩個(gè)不同砝碼混淆導(dǎo)致給錯(cuò)產(chǎn)品負(fù)載扭矩的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝，能夠保證在線測試的高效性，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化測試，工人只需要裝夾拆卸產(chǎn)品，不需要在測試過程中進(jìn)行跟蹤，工裝會(huì)記錄產(chǎn)品兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等數(shù)據(jù)，并作出產(chǎn)品是否合格的判斷，保證了測試結(jié)果的準(zhǔn)確，避免工人的誤判造成的經(jīng)濟(jì)損失，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，還避免了人工誤操作誤判斷等錯(cuò)位的發(fā)生。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝，包括:
[0013]機(jī)械部分，所述機(jī)械部分包括測試臺底板、產(chǎn)品安裝板、磁滯器輸出軸、磁滯器安裝板、磁滯器和角度傳感器，
[0014]所述產(chǎn)品安裝板和磁滯器安裝板固定設(shè)于測試臺底板上，所需測試的產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品安裝板上，所述磁滯器安裝在磁滯器安裝板上，所述磁滯器輸出軸連接產(chǎn)品輸出軸，所述角度傳感器通過帶輪與磁滯器輸出軸相連接；
[0015]電控部分，所述電控部分包括有單片機(jī)控制電路、按鍵檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、電源電路、復(fù)位電路、LED顯示電路和RC低通濾波電路，
[0016]所述單片機(jī)控制電路的輸入端分別連接按鍵檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和電源電路的輸出端，所述RC低通濾波電路的輸出端連接至單片機(jī)控制電路，所述單片機(jī)控制電路的輸出端連接LED顯示電路。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述產(chǎn)品安裝板和磁滯器安裝板均豎直設(shè)于測試臺底板上。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述產(chǎn)品通過產(chǎn)品輸出軸帶動(dòng)磁滯器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，磁滯器通過電控部分輸出的電流給產(chǎn)品相應(yīng)的指定扭矩。
[0019]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述角度傳感器與磁滯器輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電控部分的系統(tǒng)硬件包括按鍵檢測電路和電源電路。
[0021]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電控部分的系統(tǒng)軟件包括有毫秒級延時(shí)子函數(shù)、A/D數(shù)據(jù)采集子函數(shù)、軟件濾波子函數(shù)、LED顯示子函數(shù)和主函數(shù)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝保證了在線測試的高效性，保證工裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化測試，工人只需要裝夾拆卸產(chǎn)品，不需要在測試過程中進(jìn)行跟蹤，工裝會(huì)記錄產(chǎn)品兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等數(shù)據(jù)，并作出產(chǎn)品是否合格的判斷，保證了測試結(jié)果的準(zhǔn)確，避免工人的誤判造成的經(jīng)濟(jì)損失，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，還避免了人工誤操作誤判斷等錯(cuò)位的發(fā)生。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型的彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型的彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝電控部分的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型的彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝電控部分中按鍵檢測電路的原理圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型的彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝電控部分中電源電路的原理圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型的彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝電控部分中系統(tǒng)主函數(shù)的流程圖；
[0029]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、測試臺底板，2、產(chǎn)品安裝板，3、磁滯器輸出軸，4、磁滯器安裝板，5、磁滯器，6、角度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]請參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0032]—種彈簧復(fù)位執(zhí)行器的測試工裝，包括兩個(gè)部分:機(jī)械部分和電控部分。
[0033]一、機(jī)械部分
[0034]所述機(jī)械部分包括測試臺底板1、產(chǎn)品安裝板2、磁滯器輸出軸3、磁滯器安裝板4、磁滯器5和角度傳感器6。
[0035]所述產(chǎn)品安裝板2和磁滯器安裝板4均豎直固定設(shè)于測試臺底板I上，所需測試的產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品安裝板2上，所述磁滯器5安裝在磁滯器安裝板4上。
[0036]所述磁滯器輸出軸3連接產(chǎn)品輸出軸，所述角度傳感器6通過帶輪與磁滯器輸出軸3相連接，所述角度傳感器6與磁滯器輸出軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]測試時(shí)，產(chǎn)品通過產(chǎn)品輸出軸帶動(dòng)磁滯器輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，磁滯器5通過電控部分輸出的電流給產(chǎn)品相應(yīng)的指定扭矩。
[0038]同步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度傳感器6探測角度，當(dāng)角度達(dá)到90度時(shí)，電控部分給產(chǎn)品斷電，并切換磁滯器5電流，使其迅速產(chǎn)生另一需要輸出的扭矩。
[0039]產(chǎn)品的在線測試要求是首先給產(chǎn)品通電，同時(shí)給定一個(gè)負(fù)載扭矩，在產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)90度后記錄產(chǎn)品開啟時(shí)間然后給產(chǎn)品斷電，同時(shí)迅速切換至一個(gè)不同的負(fù)載扭矩，記錄產(chǎn)品在負(fù)載扭矩下的復(fù)位時(shí)間。
[0040]二、電控部分
[0041](—)系統(tǒng)組成
[0042]所述電控部分的系統(tǒng)組成包括有單片機(jī)控制電路、按鍵檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、電源電路、復(fù)位電路、傳感器、LED顯示電路、濾波電路等幾個(gè)部分。
[0043]如圖2所示，所述單片機(jī)控制電路的輸入端分別連接按鍵檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和電源電路的輸出端，所述RC低通濾波電路的輸出端連接至單片機(jī)控制電路，所述單片機(jī)控制電路的輸出端連接LED顯示電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路上連接有角度傳感器。
[0044](二)工作原理