X射線閉環(huán)自動(dòng)控制多工位檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種X射線檢測(cè)裝置，尤其涉及一種由工業(yè)PLC可編程控制器控制異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)X射線閉環(huán)自動(dòng)控制多工位檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的X射線檢測(cè)設(shè)備中采用的都是開環(huán)控制的方式來(lái)控制異步電機(jī)，開環(huán)控制結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，由于沒(méi)有反饋回路，所以控制精度比較低，輸出一旦偏離設(shè)定值便無(wú)法矯正。在傳統(tǒng)的X射線檢測(cè)中只有零度工作狀態(tài)這一條檢測(cè)線，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以檢測(cè)工件單一，檢測(cè)工位比較少，滿足不了客戶對(duì)多工位檢測(cè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)用閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制普通電機(jī)，可消除偏差，而且可以實(shí)現(xiàn)多工位檢測(cè)的X射線閉環(huán)自動(dòng)控制多工位檢測(cè)裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的具體技術(shù)措施是:
[0005]—種X射線閉環(huán)自動(dòng)控制多工位檢測(cè)裝置，其特征在于:C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)I設(shè)置在C型臂裝置18的背面，C型臂升降電機(jī)2設(shè)置在C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)I的左下方并固定在架體行走軌道17上，C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)置在C型臂升降電機(jī)2的前面，C型臂架體行走電機(jī)4設(shè)置在架體行走軌道17的左側(cè)端，檢測(cè)車23設(shè)置在檢測(cè)車進(jìn)車軌道16上，檢測(cè)車行走電機(jī)5設(shè)置在檢測(cè)車23 —側(cè)的轉(zhuǎn)盤處，檢測(cè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6設(shè)置在檢測(cè)車23的下方，平板探測(cè)器裝置13和X射線管裝置14分別設(shè)置在C型臂裝置18的左右兩側(cè)，進(jìn)件電機(jī)7設(shè)置在進(jìn)件鏈條裝置19的下方并與進(jìn)件鏈條裝置19連接，出件電機(jī)8設(shè)置在出件鏈條裝置20的下方并與出件鏈條裝置20連接，進(jìn)件氣缸9設(shè)置在進(jìn)件鏈條裝置19的前方，兩臺(tái)夾緊電機(jī)10分別設(shè)置在進(jìn)件電機(jī)7和出件電機(jī)8的左面，兩臺(tái)夾緊旋轉(zhuǎn)電機(jī)11分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21上并分別與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21連接，在進(jìn)件鏈條裝置19和出件鏈條裝置20的右側(cè)設(shè)有環(huán)形輥道24，環(huán)形輥道電機(jī)12設(shè)置在環(huán)形輥道24的下部，運(yùn)件電機(jī)15設(shè)置在進(jìn)件電機(jī)7的左側(cè)，C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)1、C型臂升降電機(jī)2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、C型臂架體行走電機(jī)4、檢測(cè)車行走電機(jī)5、檢測(cè)車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、進(jìn)件電機(jī)7、出件電機(jī)8、夾緊電機(jī)10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、環(huán)形輥道電機(jī)12和運(yùn)件電機(jī)15分別通過(guò)電纜與PLC控制裝置22連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:在傳統(tǒng)的X射線檢測(cè)設(shè)備中采用的都是開環(huán)控制的方式來(lái)控制異步電機(jī)，開環(huán)控制結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，由于沒(méi)有反饋回路，所以控制精度比較低，輸出一旦偏離設(shè)定值便無(wú)法矯正，而且由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以檢測(cè)工件單一，檢測(cè)工位比較少，滿足不了客戶對(duì)多工位檢測(cè)的需求。本實(shí)用新型以PLC為核心控制器來(lái)完成閉環(huán)控制，閉環(huán)控制相對(duì)開環(huán)控制具有反饋環(huán)節(jié)，即當(dāng)本實(shí)用新型受到干擾影響時(shí)，現(xiàn)實(shí)狀態(tài)與預(yù)期狀態(tài)不同，出現(xiàn)偏差，本實(shí)用新型將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令，進(jìn)行糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中，由于控制設(shè)備能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正本實(shí)用新型運(yùn)行的偏差，所以有較強(qiáng)的抗干擾能力，能進(jìn)行有效的控制，從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型利用一套平板探測(cè)器裝置和一套X射線管裝置可以完成兩條不同生產(chǎn)線上的工件檢測(cè)，一條生產(chǎn)線是檢測(cè)鑄件，另一條生產(chǎn)線是用來(lái)檢測(cè)輪轂，將這兩種工件的檢測(cè)裝置巧妙的結(jié)合在了一起，實(shí)現(xiàn)了一套檢測(cè)裝置的多工位檢測(cè)，大大的節(jié)約了成本。并且本實(shí)用新型是以工業(yè)PLC可編程控制器控制異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，既節(jié)省了操作時(shí)間，又提高了檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型中C型臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型中檢測(cè)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型中PLC的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]—種X射線閉環(huán)自動(dòng)控制多工位檢測(cè)裝置，如圖1、圖2、圖3所示，由C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)1、C型臂升降電機(jī)2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、C型臂架體行走電機(jī)4、檢測(cè)車行走電機(jī)5、檢測(cè)車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、進(jìn)件電機(jī)7、出件電機(jī)8、進(jìn)件氣缸9、夾緊電機(jī)10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、環(huán)形輥道電機(jī)12、平板探測(cè)器裝置13、X射線管裝置14、運(yùn)件電機(jī)15、檢測(cè)車進(jìn)車軌道16、架體行走軌道17、C型臂裝置18、進(jìn)件鏈條裝置19、出件鏈條裝置20、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21、PLC控制裝置22、檢測(cè)車23和環(huán)形輥道24構(gòu)成，其中:C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)I設(shè)置在C型臂裝置18的背面，C型臂升降電機(jī)2設(shè)置在C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)I的左下方并固定在架體行走軌道17上，C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)置在C型臂升降電機(jī)2的前面，C型臂升降電機(jī)2和C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3隨著C型臂裝置18 —起運(yùn)動(dòng)，C型臂架體行走電機(jī)4設(shè)置在架體行走軌道17的左側(cè)端，檢測(cè)車23設(shè)置在檢測(cè)車進(jìn)車軌道16上，檢測(cè)車行走電機(jī)5設(shè)置在檢測(cè)車23 —側(cè)的轉(zhuǎn)盤處，檢測(cè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6設(shè)置在檢測(cè)車23的下方，平板探測(cè)器裝置13和X射線管裝置14分別設(shè)置在C型臂裝置18的左右兩側(cè)，進(jìn)件電機(jī)7設(shè)置在進(jìn)件鏈條裝置19的下方并與進(jìn)件鏈條裝置19連接，出件電機(jī)8設(shè)置在出件鏈條裝置20的下方并與出件鏈條裝置20連接，進(jìn)件氣缸9設(shè)置在進(jìn)件鏈條裝置19的前方，兩臺(tái)夾緊電機(jī)10分別設(shè)置在進(jìn)件電機(jī)7和出件電機(jī)8的左面，兩臺(tái)夾緊旋轉(zhuǎn)電機(jī)11分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21上并分別與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21連接，在進(jìn)件鏈條裝置19和出件鏈條裝置20的右側(cè)設(shè)有環(huán)形輥道24，環(huán)形輥道電機(jī)12設(shè)置在環(huán)形輥道24的下部，運(yùn)件電機(jī)15設(shè)置在進(jìn)件電機(jī)7的左側(cè)，C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機(jī)1、C型臂升降電機(jī)2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、C型臂架體行走電機(jī)4、檢測(cè)車行走電機(jī)5、檢測(cè)車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、進(jìn)件電機(jī)7、出件電機(jī)8、夾緊電機(jī)10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、環(huán)形輥道電機(jī)12和運(yùn)件電機(jī)15分別通過(guò)電纜與PLC控制裝置22連接。
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