等速萬向節(jié)傳動軸檢測器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于傳動軸檢測領域，具體涉及一種用于檢測汽車等速萬向節(jié)傳動軸的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟與工業(yè)科技的蓬勃發(fā)展，汽車已經進入千萬家庭成為不可或缺的代步工具，與此同時也與社會生活建立起緊密聯系，潛移默化地影響著人們的生活消費方式。制造工藝、駕乘感受及行車安全逐漸成為人們評判汽車價值的重要方面，作為決定整車質量的關鍵因素，汽車零部件的性能品質逐漸開始受到行業(yè)與社會的密切關注。
[0003]等速萬向節(jié)傳動軸是汽車底盤傳動系統的重要部件，主要作用是將扭矩從差速器傳送到車輪，從而使車輪對轉向或懸掛做出響應。由全國滾動軸承標準化技術委員會提出，國家工業(yè)和信息化部發(fā)布的機械行業(yè)標準JB/T 10189-2010《滾動軸承汽車用等速萬向節(jié)及總成》規(guī)定了等速萬向節(jié)傳動軸(等速萬向節(jié)總成)的定義、性能參數和性能要求，并對性能試驗方法進行了規(guī)范性描述。若等速萬向節(jié)傳動軸不符合標準，汽車在行駛過程中會產生劇烈振動，轉動間隙也會變大，從而導致汽車出現難以駕駛、轉向不準等安全隱患。所以，等速萬向節(jié)傳動軸性能品質的優(yōu)劣對汽車在行駛中的舒適性、可靠性和安全性有著很重要的影響，與駕乘人員的生命安全息息相關。因此，對等速萬向節(jié)傳動軸的性能參數進行測試顯得尤為重要，如何尋求高效穩(wěn)定的測試方法成為等速萬向節(jié)傳動軸制造廠商乃至整個汽車制造業(yè)的研究熱點。
[0004]作為目前應用最為廣泛的等速萬向節(jié)傳動軸性能測試設備，汽車傳動軸多功能試驗機主要針對等速萬向節(jié)傳動軸的擺角、圓周間隙、軸向間隙、移動位移、移動力、偏轉角度矩、滾動矩和角度移矩等性能參數進行測試，并融合多傳感器應用、運動控制、精密機械、總線通信、數據分析處理、軟硬件集成等諸多高新技術。其中運動控制部分是汽車傳動軸多功能試驗機的核心與關鍵，關系到整個測試過程的準確性、穩(wěn)定性及可靠性。
[0005]目前，國內的汽車傳動軸生產企業(yè)大多采用百分表等量具手工單項抽檢傳動軸，測試效率和測試自動化程度都非常低，尚無一次安裝可以完成多項性能檢測的綜合測試設備。因此，設計和開發(fā)一次安裝可完成傳動軸的多項性能測試的等速萬向節(jié)傳動軸試驗機是一項非常緊迫和重要的課題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型是為了解決上述課題而進行的，目的在于提供一種高效，快捷，精確并且通過一次安裝便可以對傳動軸的多項性能進行測試的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器。
[0007]本實用新型提供了一種高效，快捷，精確并且通過一次安裝便可以對傳動軸的多項性能進行測試的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器，其特征在于，包括:固定部，包含床身、設置在床身上部的一側上的第一臺架、設置在床身上部的另一側的第二臺架、設置在第一臺架上朝向第二臺架并用于安裝等速萬向節(jié)傳動軸的移動節(jié)的第一氣動卡盤以及設置在第二臺架上與所述第一氣動卡盤相對并用于安裝等速萬向節(jié)傳動軸的固定節(jié)的第二氣動卡盤;
[0008]驅動部，包含:設置在第一臺架上用于驅動第一氣動卡盤和第二氣動卡盤進行軸向旋轉的主軸旋轉驅動單元、設置在第一臺架上用于對第一氣動卡盤水平移動的軸向位移驅動單元、設置在第一臺架上用于驅動第一氣動卡盤軸向旋轉的扭矩加載驅動單元以及設置在床身下方分別用于驅動第一臺架和所述第二臺架進行擺動的擺動單元；采集部，包含:設置在擺動驅動單元的轉軸上用于采集第一臺架和第二臺架擺動的角度信號的旋轉編碼單元、設置在擺動驅動單元的轉軸上用于采集等速萬向節(jié)傳動軸的擺動扭矩信號的擺動扭矩傳感單元、設置在第一臺架上用于采集第一氣動卡盤的位移信號的位移傳感單元、設置在第二氣動卡盤轉軸上用于采集第一氣動卡盤的旋轉扭矩信號的旋轉扭矩傳感單元、設置在第一氣動卡盤轉軸上用于采集等速萬向節(jié)傳動軸的軸向壓力信號的壓力傳感單元以及用于采集等速萬向節(jié)傳動軸的軸向間隙信號和圓周間隙信號的激光測距傳感單元；控制部，用于控制驅動部運行；以及顯示部，用于接收并顯示采集部的采集的角度信號、擺動扭矩信號、位移信號、旋轉扭矩信號、軸向壓力信號、軸向間隙信號和圓周間隙信號，其中，第一臺架包含:第一底座和卡合在第一底座上的第一臺身，第一臺身能夠相對于第一底座移動。
[0009]本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器還可以具有這樣的特征:氣動部，包含:用于控制扭矩加載驅動單元的升降第一氣動單元，用于第一臺架定位的第二氣動單元和用于第二臺架定位的第三氣動單元、用于控制驅動部的剎車制動的第四驅動單元以及控制第一氣動單元、第二氣動單元、第三氣動單元和第四氣動單元的電磁閥島。
[0010]本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器還可以具有這樣的特征:其中，擺動驅動單元包含:用于驅動第一臺架擺動的固定節(jié)擺動驅動電機以及用于驅動第二臺架擺動的移動節(jié)擺動驅動電機。
[0011]本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器還可以具有這樣的特征:其中，旋轉編碼單元包含:設置在固定節(jié)擺動電機的電機軸上用于采集第一臺架擺動的角度的固定節(jié)旋轉編碼單元以及設置在移動節(jié)擺動電機的電機軸上用于采集第二臺架擺動的角度的移動節(jié)旋轉編碼單元。
[0012]實用新型的作用與效果
[0013]根據本實用新型所涉及的等速萬向節(jié)傳動軸檢測器，因為驅動部能夠驅動等速萬向節(jié)傳動軸的軸向旋轉、移動節(jié)的拉伸與壓縮、圓周方向扭矩的加載、固定節(jié)的擺動以及移動節(jié)的擺動，采集部能夠采集固定節(jié)和移動節(jié)擺動的角度信號、固定節(jié)的擺動扭矩信號、移動節(jié)軸向移動的位移信號、等速萬向節(jié)傳動軸的旋轉扭矩信號、等速萬向節(jié)傳動軸的軸向壓力信號以及等速萬向節(jié)傳動軸的圓周間隙信號，控制部能夠控制驅動部運行，顯示部能夠接收并顯示采集部采集的角度信號、擺動扭矩信號、位移信號、旋轉扭矩信號、軸向壓力信號、軸向間隙信號和圓周間隙信號，因此，本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸能夠通過一次安裝即可完成對等速萬向節(jié)傳動軸的多項性能進行測試，并且測量精確、高效和快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器的結構框圖；以及
[0015]圖2是本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器的結構示意圖。
[0016]具體實施案例
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器作具體闡述。
[0018]圖1是本實用新型的等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器的結構框圖。
[0019]如圖1所示，等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器100用于對汽車的等速萬向節(jié)傳動軸200的性能進行檢測，等速萬向節(jié)傳動軸200與差速器相連接的一端為移動節(jié)，與輪轂相連接的一端為固定節(jié)，等速萬向節(jié)傳動軸的檢測器100包括:固定部110、驅動部120、采集部130、氣動部140、控制部150和顯示部160。
[0020]驅動部120、采集部130、氣動部140、控制部150和顯示部設置在固定部110上，控制部150控制驅動部120驅動等速萬向節(jié)傳動軸200運動，采集部130采集等速萬向節(jié)傳動軸200的運動信息，氣動部140用于固定部110的定位及對驅動部120制動。顯示部160用于顯示采集部130采集的信息。
[0021]圖2是本實用新型的傳動軸試驗機的結構示意圖。
[0022]如圖2所示，固定部110包括床身111、第一臺架112、第二臺架113、第一氣動卡盤114以及第二氣動卡盤115。
[0023]以圖2中方向看，第一臺架112設置在床身111上部的左端，第一臺架112包含第一底座112a和第一臺身112b，第一臺身1132b的底部通過絲杠裝置與第一底座112a連接，使得第一臺身112b能夠相對第一底座112a移動，第一底座112a設置在床身111上部。
[0024]第一氣動卡盤114通過第一轉軸116固定在第一臺身112b上，等速萬向節(jié)傳動軸200的固定節(jié)安裝在第一氣動卡盤114上。
[0025]以圖2中方向看，第二臺架113設置在床身111上部的右端，第二臺架113包含第二底座113a和第二臺身113b，第二臺身113b固定在第一底座113a上，第二底座112a設置在床身111上部。
[0026]第二氣動卡盤115通過第二轉軸117固定在第二臺身113b上，等速萬向節(jié)傳動軸200的移動節(jié)安裝在第二氣動卡盤115上。
[0027]驅動部120包含:擺動單元、軸向位移驅動單元122、扭矩加載驅動單元123和主軸旋轉驅動單元124。
[0028]本實施例中，擺動單元、軸向位移驅動單元122、扭矩加載驅動單元123和主軸旋轉驅動單元124中均采用伺服電機進行動力加載，并采用伺服驅動器做為功率放大裝置。
[0029]擺動單元包含:移動節(jié)擺動驅動電機121a和固定節(jié)擺動驅動電機121b。
[0030]固定節(jié)擺動驅動電機121a設置在床身111下部，通過減速器和聯軸器并透過床身111與第一底座112a相連接，用于驅動第一底座112a擺動。
[0031]移動節(jié)擺動驅動電機121b設置在床身111下部，通過減速器和聯軸器并透過床身111與第二底座113a相連接，用于驅動第二底座113a擺動。
[0032]軸向位移驅動單元122設置在第一臺身112b的左側，通過同步帶和同步輪與第一臺身112b連接，能夠驅動第一臺身112b相對于第一臺座112a移動，從而對等速萬向節(jié)傳動軸200的移動節(jié)進行拉伸與壓縮。
[0033]以圖2中的方向看，扭矩加載驅動單元123設置在第一轉軸116的左端，扭矩加載驅動單元123包含渦輪，第一轉軸116的左端設置有與渦輪相匹配的齒輪，渦輪與齒輪形成渦輪蝸桿機構，通過渦輪蝸桿機構驅動第一氣動卡盤114進行軸向旋轉，由于第二氣動卡盤115不旋轉，從而對等速萬向節(jié)傳動軸200施加一定的圓周方向的旋轉扭矩。
[0034]主軸旋轉驅動單元124設置在第二臺身113b上，通過同步輪與同步帶與第二轉軸117的右端連接，用于驅動第二氣動卡盤115軸向旋轉，通過等速萬向節(jié)傳動軸200帶動第一氣動卡盤114轉動，從而驅動等速萬向節(jié)傳動軸200進行軸身旋轉。
[0035]采集部130包含:旋轉編碼單元、擺動扭矩傳感單元132、位移傳感單元133、壓力傳感單元134、旋轉扭矩傳感單元135和激光測距傳感單元(圖中未顯示)。
[0036]旋轉編碼單元包含固定節(jié)旋轉編碼單元131a和移動節(jié)旋轉編碼單元131b。固定節(jié)旋轉編碼單元131a通過同步輪和同步帶與固定節(jié)擺動電機121b的轉軸連接，用于采集第一底座112a擺動的角度。移動節(jié)旋轉編碼單元131b通過同步輪和同步帶與移動節(jié)擺動電機121a的轉軸連