液浮式單軸穩(wěn)定平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器慣性導航技術領域，特別的涉及一種液浮式單軸穩(wěn)定平臺O
【背景技術】
[0002]慣性導航系統(tǒng)是導彈、衛(wèi)星、飛機等飛行器的慣性導航器件，其主要作用是測量飛行器的位置、速度、姿態(tài)等信息。多年來，為了提高導彈、衛(wèi)星等飛行器的導航精度，航天領域科技工作者不斷提高慣性導航系統(tǒng)的精度。慣導平臺作為慣性導航系統(tǒng)的關鍵部件，其性能的好壞直接關系到慣性導航系統(tǒng)的精度。液浮式穩(wěn)定平臺是新型的慣導平臺。
[0003]現(xiàn)有技術中缺乏利用液體流動實現(xiàn)單軸穩(wěn)定的穩(wěn)定性測試平臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種液浮式單軸穩(wěn)定平臺，本實用新型主要解決了現(xiàn)有技術紅中缺乏在液體中能實現(xiàn)單軸穩(wěn)定的穩(wěn)定平臺的技術問題。
[0005]本實用新型提供一種液浮式單軸穩(wěn)定平臺，包括用于獲取懸浮狀態(tài)下液體轉動角的內(nèi)筒和用于為內(nèi)筒提供懸浮狀態(tài)的外筒，內(nèi)筒上開設有用于將外筒內(nèi)液體栗入內(nèi)筒中力矩受感器的進液口 ；外筒的一端封閉另一端為敞口，其內(nèi)充滿液體，外筒繞其軸線轉動；內(nèi)筒伸入外筒的敞口端內(nèi)，并在外筒內(nèi)繞其軸線轉動，內(nèi)筒頂面上的內(nèi)筒轉動軸與編碼器連接。
[0006]進一步地，力矩受感器為力矩器。
[0007]進一步地，還包括用于將外筒中的液體栗入力矩器內(nèi)的栗，栗安裝于內(nèi)筒的底面上。
[0008]進一步地，還包括用于安裝栗的栗支座，栗支座安裝于內(nèi)筒內(nèi)。
[0009]進一步地，還包括用于驅動外筒轉動的外筒電機，外筒電機的輸出軸與安裝于外筒底面上的外筒驅動軸相連接。
[0010]進一步地，還包括第一支撐板、第二支撐板和多根用于將第一支撐板支撐于第二支撐板上的第一支撐桿，內(nèi)筒的轉動軸轉動安裝于第一支撐板內(nèi)，外筒底面上的外筒驅動軸轉動安裝于第二支撐板內(nèi)；第一支撐桿的一端固定連接于第一支撐板上，另一端固定連接于第二支撐板上。
[0011]進一步地，還包括第三支撐板和多根第二支撐桿，用于驅動外筒的外筒電機安裝于第三支撐板上；第二支撐桿的一端固定于第二支撐板上，另一端固定于第三支撐板上。
[0012]進一步地，還包括內(nèi)筒軸座，內(nèi)筒轉動軸轉動安裝于內(nèi)筒軸座內(nèi)，內(nèi)筒軸座安裝于第一支撐板內(nèi)。
[0013]進一步地，還包括外筒軸座，外筒軸座固定安裝于第二支撐板內(nèi)，外筒驅動軸轉動安裝于外筒軸座中。
[0014]本實用新型的優(yōu)點:
[0015]本實用新型提供的液浮式單軸穩(wěn)定平臺通過利用內(nèi)筒和外筒之間充滿液體情況下，通過液體摩擦力帶動內(nèi)筒轉動。內(nèi)筒轉動的情況通過編碼器測量后，控制系統(tǒng)控制內(nèi)筒力矩器電機的轉動，產(chǎn)生控制力矩，從而控制內(nèi)筒在外筒轉動時，保持穩(wěn)定，實現(xiàn)內(nèi)筒單軸懸浮穩(wěn)定的目的。
[0016]參考根據(jù)本實用新型的液浮式單軸穩(wěn)定平臺的各種實施例的如下描述將使得本實用新型的上述和其他方面顯而易見。
【附圖說明】
[0017]現(xiàn)在將參考附圖更詳細地解釋本實用新型，其中:
[0018]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的液浮式單軸穩(wěn)定平臺主視示意圖；
[0019]圖2是圖1的剖視的示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的外筒立體的示意圖；
[0021]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的內(nèi)筒主視局部剖視示意圖；
[0022]圖5是圖4的俯視示意圖。
[0023]圖例說明:
[0024]100、編碼器支座；210、第一支撐板；211、第一支撐桿；220、第二支撐板；221、第二支撐桿；230、第三支撐板；310、內(nèi)筒軸座；311、內(nèi)筒；312、力矩器；313、栗支座；314、內(nèi)筒連接板；321、外筒；320、外筒軸座；323、外筒電機；324、外筒驅動軸。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型提供了一種可在液浮狀態(tài)下實現(xiàn)單軸穩(wěn)定的穩(wěn)定平臺。液浮狀態(tài)是指物體懸浮于液體中時的狀態(tài)。
[0026]參見圖1，包括用于獲取懸浮狀態(tài)下液體轉動角的內(nèi)筒311和用于為內(nèi)筒311提供懸浮狀態(tài)的外筒321，內(nèi)筒311上開設有用于將外筒321內(nèi)液體栗入內(nèi)筒311中力矩受感器的進液口 ；外筒321的一端封閉另一端為敞口，其內(nèi)充滿液體，外筒321繞其軸線轉動；內(nèi)筒311伸入外筒321的敞口端內(nèi)，并在外筒321內(nèi)繞其軸線轉動，內(nèi)筒311與編碼器連接。通過在外筒321內(nèi)注入液體后，將內(nèi)筒311伸入外筒321中，內(nèi)筒311的外壁與外筒321內(nèi)的液體相接觸。從而使得外筒321轉動時，帶動液體運動時，進一步可帶動內(nèi)筒311轉動。通過可測試內(nèi)筒311運動狀態(tài)的編碼器，測試液體運動的情況。同時實現(xiàn)內(nèi)筒311的單軸穩(wěn)定。該裝置結構簡單，穩(wěn)定性高，適用于液浮狀態(tài)下的單軸穩(wěn)定平臺測試實用。顯然的，外筒321內(nèi)的液體可以通過常規(guī)方法流入內(nèi)筒311內(nèi)的力矩受感器中。例如管道栗送的等手段。
[0027]參見圖2，優(yōu)選的，力矩受感器為可以測試內(nèi)筒311在轉動過程中所受到力矩大小的裝置，例如力矩器312等均可。優(yōu)選為力矩器312。該裝置測試結果穩(wěn)定可靠。有利于提高測量精度。栗可以安裝于內(nèi)筒311內(nèi)任意處。優(yōu)選的，為了提高內(nèi)筒311內(nèi)空間利用度。內(nèi)筒311底面上安裝有可用于固定栗的栗支座313。栗安裝于栗支座313上。
[0028]該穩(wěn)定平臺包括外筒321和伸入外筒321敞口端內(nèi)的內(nèi)筒311。內(nèi)筒311與外筒321的側壁相互間隔設置。內(nèi)筒311的底面與外筒321的底面間隔設置。內(nèi)筒311可在外筒321內(nèi)繞內(nèi)筒311軸線自由旋轉。外筒321也可繞其軸線轉動。內(nèi)筒311的頂面上設有可安裝編碼器的編碼器支座100。編碼器用于采集內(nèi)筒311的轉動角度的一系列信號。
[0029]優(yōu)選的，參見圖2，內(nèi)筒311內(nèi)安裝有力矩器312，內(nèi)筒311底面上安裝有可用于固定栗的栗支座313。內(nèi)筒311底面上開有進液口，其內(nèi)設有管路，從而將外筒321內(nèi)的液體由栗輸送入內(nèi)筒311內(nèi)的力矩器312中。安裝于內(nèi)筒311中的栗可以將外筒321中容納的液體，栗入力矩器312中，使其能正常工作。內(nèi)筒311頂面上安裝有轉動軸，轉動軸與編碼器連接。從而使得內(nèi)筒311的轉動可以受到編碼器的驅動和檢測。
[0030]參見圖3，外筒321底面封閉，頂面為敞口，外筒321通過與其底面相連接的外筒驅動軸324帶動旋轉。外筒驅動軸324的軸線與外筒321的軸線相重合。參見圖1或2，外筒321底面上的外筒驅動軸324與外筒電機323的輸出軸相連接。外筒321在外筒電機323的驅動下沿其自身軸線旋轉。
[0031]參見圖4?5，內(nèi)筒311頂面上設有內(nèi)筒連接板314。用于增強內(nèi)筒311的形狀穩(wěn)定性。防止其在使用過程中變形。優(yōu)選的，為了減輕整體重量，內(nèi)筒連接板314為設有6根肋條的鏤空板。以增加設備的輕便性能。顯然的，內(nèi)筒311和外筒321均需得到穩(wěn)定的支撐，同時二者的轉動在支撐的同時，不