一種流水線視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種流水線視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水線的產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中，為了提高對(duì)產(chǎn)品的識(shí)別精度，需要采用較高復(fù)雜度的識(shí)別方法，如近年出現(xiàn)的基于稀疏表示的模式識(shí)別方法。由于這類(lèi)模式識(shí)別方法對(duì)物體的特征維度很敏感，較高的特征維度會(huì)使得識(shí)別計(jì)算量巨大而難以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速流水線的實(shí)時(shí)檢測(cè)。因此需要提取較低維度的特征，并且這一低維度的特征具有很好的分類(lèi)識(shí)別效果。
[0003]雖然降低特征的維度能夠很好的降低識(shí)別方法的計(jì)算量，但是傳統(tǒng)的降維方法自身所耗費(fèi)的計(jì)算時(shí)間太大，又大大影響了實(shí)際的效果。如主成分分析法、線性判別式分析法等均涉及到高維特征值分解等問(wèn)題，因此占用了大量的計(jì)算量，嚴(yán)重影響流水線的視覺(jué)檢測(cè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種流水線視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，在獲取視覺(jué)檢測(cè)圖像后快速提取特征，且能在后續(xù)的識(shí)別中達(dá)到很高的精度，很好地解決了流水線生產(chǎn)中的視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取問(wèn)題。通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)流水線上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，對(duì)待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，對(duì)其正面進(jìn)行正面視覺(jué)檢測(cè)分析。接著通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置，將待檢物件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，在第一視覺(jué)檢測(cè)流水線上用視覺(jué)檢測(cè)裝置，以相同的方式對(duì)待檢物件進(jìn)行檢測(cè)，最終得出該待檢物件是否符合生產(chǎn)的規(guī)格。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種流水線視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取裝置，包括流水線和機(jī)座，流水線位于機(jī)座上，流水線包括第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線，第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上設(shè)有載具，載具內(nèi)設(shè)有待檢物件，第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上均設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置包括高速特征提取部和分析控制部，高速特征提取部包括傳感器和高清攝像機(jī)，傳感器設(shè)置于第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上，高清攝像機(jī)上設(shè)有高清攝像頭，高清攝像機(jī)連接有輔助攝像設(shè)備，輔助攝像設(shè)備包括聚光罩和遮光罩，聚光罩和遮光罩均位于高清攝像機(jī)的下端，聚光罩位于遮光罩內(nèi)，分析控制部包括視覺(jué)檢測(cè)控制器和視覺(jué)檢測(cè)掃描儀，視覺(jué)檢測(cè)掃描儀的一端連接視覺(jué)檢測(cè)控制器，視覺(jué)檢測(cè)掃描儀的另一端連接高清攝像機(jī)，視覺(jué)檢測(cè)控制器包括待檢測(cè)物件運(yùn)動(dòng)控制模塊、待檢測(cè)物件定位模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊和視覺(jué)檢測(cè)分析模塊。通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)流水線上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，對(duì)待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺(jué)檢測(cè)控制器對(duì)所獲取的圖像特征進(jìn)行信息識(shí)別，得出待檢物件的正面是否符合生產(chǎn)規(guī)格。通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置，對(duì)待檢物件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，使待檢物件可以在第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上進(jìn)行反面檢測(cè)。通過(guò)第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，對(duì)待檢物件的反面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺(jué)檢測(cè)控制器對(duì)所獲取的圖像特征進(jìn)行信息識(shí)別，得出待檢物件的反面是否符合生產(chǎn)規(guī)格。這樣通過(guò)兩次視覺(jué)檢測(cè)，即對(duì)待檢物件的正面和反面分別進(jìn)行一次視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)控制器作出分析處理，得出該待檢物件是否符合生產(chǎn)的規(guī)格。視覺(jué)檢測(cè)控制器的具體工作過(guò)程是先通過(guò)待檢測(cè)物件運(yùn)動(dòng)控制模塊對(duì)待檢物件的傳輸速度進(jìn)行控制，然后通過(guò)傳感器反饋的信息使待檢測(cè)物件定位模塊作出將要視覺(jué)檢測(cè)的指令，接著通過(guò)高清攝像機(jī)攝取待檢物件的圖像特征，緊接著對(duì)攝取的圖像特征通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)掃描儀進(jìn)行掃描工作，最后由視覺(jué)檢測(cè)模塊和視覺(jué)檢測(cè)分析模塊作出判斷，該待檢物件是否符合生產(chǎn)規(guī)格。
[0007]進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)裝置包括水平移動(dòng)氣缸和豎直移動(dòng)氣缸，水平移動(dòng)氣缸連接有水平移動(dòng)活塞桿，水平移動(dòng)活塞桿的另一端連接豎直移動(dòng)氣缸，豎直移動(dòng)氣缸連接有擺缸，擺缸連接有擺軸，擺軸連接有擺桿，擺桿連接有翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)。當(dāng)待檢物件正面檢測(cè)結(jié)束后，物件進(jìn)入到第一視覺(jué)檢測(cè)流水線和第二視覺(jué)檢測(cè)流水線之間，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置，使待檢物件發(fā)生翻轉(zhuǎn)，可以在第二視覺(jué)檢測(cè)流水線上進(jìn)行反面視覺(jué)檢測(cè)。具體工作過(guò)程:通過(guò)調(diào)節(jié)水平移動(dòng)氣缸、豎直移動(dòng)氣缸和擺缸，使翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)吸住待檢物件；然后豎直移動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)，使得待檢物件脫離第一視覺(jué)檢測(cè)流水線；接著水平移動(dòng)氣缸開(kāi)始工作，帶動(dòng)待檢物件到達(dá)靠近第二視覺(jué)檢測(cè)流水線的位置，最后擺缸翻轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)待檢物件翻轉(zhuǎn)到第二視覺(jué)檢測(cè)流水線的載具內(nèi)，完成整個(gè)翻轉(zhuǎn)工作。
[0008]進(jìn)一步，第一視覺(jué)檢測(cè)流水線包括第一傳輸帶和第一傳輸輪，第一傳輸輪包括第一主動(dòng)傳輸輪和第一從動(dòng)傳輸輪，第一傳輸帶的一端連接第一主動(dòng)傳輸輪，第一傳輸帶的另一端連接第一從動(dòng)傳輸輪，第一主動(dòng)傳輸輪內(nèi)設(shè)有第一傳輸軸，第一傳輸軸連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置。第一視覺(jué)檢測(cè)流水線通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳輸軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第一傳輸帶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，這樣待檢物件順利地在第一傳輸帶上進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)工作。
[0009]進(jìn)一步，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)帶和第一傳動(dòng)電機(jī)，第一傳動(dòng)電機(jī)連接有第一電機(jī)輸出軸，第一電機(jī)輸出軸的另一端連接有第一主動(dòng)傳動(dòng)輪，第一傳輸軸連接有第一從動(dòng)傳動(dòng)輪，第一主動(dòng)傳動(dòng)輪與第一從動(dòng)傳動(dòng)輪之間設(shè)有第一傳動(dòng)帶。第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使第一主動(dòng)傳動(dòng)輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶開(kāi)始工作。
[0010]進(jìn)一步，第二視覺(jué)檢測(cè)流水線包括第二傳輸帶和第二傳輸輪，第二傳輸輪包括第二主動(dòng)傳輸輪和第二從動(dòng)傳輸輪，第二傳輸帶的一端連接第二主動(dòng)傳輸輪，第二傳輸帶的另一端連接第二從動(dòng)傳輸輪，第二主動(dòng)傳輸輪內(nèi)設(shè)有第二傳輸軸，第二傳輸軸連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置。第二視覺(jué)檢測(cè)流水線通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二傳輸軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第二傳輸帶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，這樣待檢物件順利地在第二傳輸帶上進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)工作。
[0011 ] 進(jìn)一步，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)電機(jī)，第二傳動(dòng)電機(jī)連接有第二電機(jī)輸出軸，第二電機(jī)輸出軸的另一端連接有第二主動(dòng)傳動(dòng)輪，第二傳輸軸連接有第二從動(dòng)傳動(dòng)輪，第二主動(dòng)傳動(dòng)輪與第二從動(dòng)傳動(dòng)輪之間設(shè)有第二傳動(dòng)帶。第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使第二主動(dòng)傳動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶開(kāi)始工作。
[0012]進(jìn)一步，聚光罩內(nèi)設(shè)有聚光燈，遮光罩上設(shè)有散光板。
[0013]進(jìn)一步，機(jī)座上設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)安裝架，視覺(jué)檢測(cè)安裝架包括橫向安裝架和縱向安裝架，橫向安裝架連接縱向安裝架，縱向安裝架設(shè)置于機(jī)座上，橫向安裝架包括第一橫向安裝架和第二橫向安裝架，第一橫向安裝架固定高清攝像機(jī)，第二橫向安裝架固定聚光罩和遮光罩。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型為一種流水線視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，在獲取視覺(jué)檢測(cè)圖像后快速提取特征，且能在后續(xù)的識(shí)別中達(dá)到很高的精度，很好地解決了流水線生產(chǎn)中的視覺(jué)檢測(cè)的高速特征提取問(wèn)題。通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)流水線上的視覺(jué)檢測(cè)裝置，對(duì)待檢物件的正面進(jìn)行攝像和掃描，提取其圖像特征，然后視覺(jué)檢測(cè)控制器對(duì)所獲取的圖像