用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及定位技術(shù)領域，具體涉及一種用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]倉儲系統(tǒng)為一種用于對倉庫中存放貨物進行管理的系統(tǒng)，通常為了更加有效的對倉庫中存放的貨物進行管理，會對倉庫中進行存儲分區(qū)，并對貨物進行分類后存入相應的倉庫區(qū)域。
[0003]然而，在實際上，由于貨物的種類繁多，貨物的規(guī)格不同，會造成貨物的分類復雜、費時，這在進行貨物存儲的同時極大的增加了工作量，使得工作效率無法的到有效的提高，并且，由于貨物的規(guī)格不同，對分類后的貨物進行分類存放的話，也會造成倉庫的分類位置劃分較復雜，無法顧全所有貨物的規(guī)格，造成倉庫空間使用不科學，空間利用率低。
[0004]在倉儲系統(tǒng)中對貨物進行自動定位能夠有效的記錄每種貨物的具體位置，通過自動定位能夠有效的減少倉庫中貨物存儲過程中貨物分類存放的工作，使的貨物存放更加快速，同時可根據(jù)每種貨物不同的規(guī)格進行貨物的存放位置選擇，而不是通過先劃分區(qū)域后在存放，使得倉庫的空間利用率更加高效，同時通過自動定位記錄的存放區(qū)域能夠輔助查找相關(guān)物品的存放位置，使得查找更加方便。
[0005]目前，定位主要為通過無線電定位或GPS定位，通過這兩種方法對貨物進行自動定位的話，需要對倉庫中進行特定設備的安裝，使得倉儲系統(tǒng)的成本大量增加，這就限制了在倉儲系統(tǒng)中增加自動定位輔助貨物存儲的應用。
[0006]因此，如何設計一種方法簡單、應用方便，同時具有較低設備成本的用于倉儲系統(tǒng)的自動定位系統(tǒng)就成為了亟待解決的事情。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)，其具有方法簡單，運用方便的優(yōu)點。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0009]—種用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:聲音傳感器、信號發(fā)生器、處理器；
[0010]聲音傳感器為多個，分別互相分離的安裝于倉庫的墻體上，用于通過聲音傳感器米集聲號；
[0011]信號發(fā)生器包括聲信號發(fā)射器，用于通過聲信號發(fā)射器發(fā)射聲信號；
[0012]處理器通過無線通訊方式分別連接聲音傳感器和信號發(fā)生器，用于通過處理器控制信號發(fā)生器發(fā)射聲信號，并控制聲音傳感器接收信號發(fā)生器發(fā)射的聲信號。
[0013]優(yōu)選的，聲信號發(fā)射器包括用于發(fā)射普通聲波信號的第一聲信號發(fā)射器，以及用于發(fā)射超聲波信號的第二聲信號發(fā)射器。
[0014]進一步優(yōu)選的，第一聲信號發(fā)射器和第二聲信號發(fā)射器通過電路相互連接。
[0015]優(yōu)選的，處理器中包括定時器，用于記錄聲音傳感器接收到信號發(fā)射器發(fā)射的聲信號的時間。
[0016]本實用新型的用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，運用方便的優(yōu)點，通過在倉儲系統(tǒng)中添加聲音傳感器實現(xiàn)對貨物的自動定位，即實現(xiàn)了倉庫空間的高效利用，同時還不會過多的增加倉儲系統(tǒng)的運行成本，并且還能保證貨物存放位置的記錄，輔助貨物的查找，有效的節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示，本實施例的用于倉儲系統(tǒng)的聲學定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:聲音傳感器、信號發(fā)生器、處理器；
[0020]聲音傳感器為多個，分別互相分離的安裝于倉庫的墻體上，用于通過聲音傳感器米集聲號；
[0021]信號發(fā)生器包括聲信號發(fā)射器，用于通過聲信號發(fā)射器發(fā)射聲信號；
[0022]處理器通過無線通訊方式分別連接聲音傳感器和信號發(fā)生器，用于通過處理器控制信號發(fā)生器發(fā)射聲信號，并控制聲音傳感器接收信號發(fā)生器發(fā)射的聲信號。
[0023]具體的，聲音傳感器為多個，在每個聲音傳感器分別安裝在倉庫的不同位置上；工作人員手中持有信號發(fā)生器，其中信號發(fā)生器包括聲信號發(fā)射器；多個聲音傳感器與信號發(fā)生器分別通過無線通信方式連接處理器，由處理器對聲音傳感器接收的聲信號進行分析、處理，并由處理器控制信號發(fā)生器進行相應的聲信號發(fā)射。
[0024]其中，聲音傳感器在安裝的時候，應注意將聲音傳感器安裝在不易遮擋的高處，防止聲音傳感器被物體遮擋造成聲音傳遞不暢。
[0025]并且，聲信號發(fā)射器中包括有:用于發(fā)射普通聲波信號的第一聲信號發(fā)射器，以及用于發(fā)射超聲波信號的第二聲信號發(fā)射器。第一聲信號發(fā)射器和第二聲信號發(fā)射器之間通過電路相互連接，以實現(xiàn)第一聲信號發(fā)射器和第二聲信號發(fā)射器所分別發(fā)射的普通聲波信號和超聲波信號的波形能夠有效的連接。
[0026]處理器中包括定時器，通過定時器來對聲音傳感器接收到信號發(fā)射器發(fā)射的聲信號的時間進行記錄，從而計算出信號發(fā)生器距離各個聲音傳感器的距離。
[0027]進一步的，信號發(fā)生器中的聲信號由于包含普通聲波信號和超聲波信號，因此在普通聲波信號和超聲波信號進行發(fā)射的時候，將普通聲波信號和超聲波信號的波形進行連接，以形成一個普通聲波信號連接一個超聲波信號的特殊波形，通過對處理器接收到的特殊波形進行分析后，能夠根據(jù)接收到的波形來判斷聲信號在傳輸?shù)倪^程中是否存在遮擋等阻礙，造成接收到的聲信號的普通聲波信號的波形與超聲波信號的波形間存在相位差等情況，形成無效信號，以此來使處理器對正常傳輸?shù)挠行盘柕慕邮斩说穆曇魝鞲衅鬟M行選擇。
[0028]通過本實用新型聲光結(jié)合定位系統(tǒng)的具體定為方法為:
[0029]坐標系建立步驟，對安裝于倉庫中的多個聲音傳感器進行坐標系建立，并記錄各聲音傳感器的坐標。
[0030]具體的，在庫房中不同的位置安裝聲音傳感器，并對聲音傳感器進行坐標系的建立，獲得不同聲音傳感器的坐標，并對聲音傳感器的坐標進行記錄，以方便后續(xù)通過聲音傳感器的坐標計算貨物的坐標。
[0031]優(yōu)選的，聲音傳感器還應為能夠接收普通聲波信號和超聲波信號的傳感器，同時能夠?qū)Σ煌穆曅盘栠M行有效的分辨。
[0032]通過建立好的坐標系能夠得出聲音傳感器所在坐標系中的坐標，即:(Xl，Y1, Z1)、
(X2，Y2，Z2)、(X3，Y2，Z3)......0
[0033]定位請求步驟，信號發(fā)生器向處理器發(fā)出定位申請信息，處理器確認后，向信號發(fā)生器發(fā)送信號發(fā)射信號，并控制聲音傳感器對聲信號進行接收，并將接收到的聲信號發(fā)送回處理器。
[0034]具體的，當工作人員將貨物運送到合適的位置后，通過工作人員手持的信號發(fā)生器向處理器發(fā)送定位申請信息。
[0035]處理器在確認定位申請信息后，經(jīng)過確認后，向信號發(fā)生器發(fā)送信號發(fā)射信號，同時還會向聲音傳感器發(fā)送信號接收信號，用以控制聲音傳感器接收聲信號。
[0036]信號發(fā)生器接收到信號發(fā)射信號后，通過信號發(fā)生器上的發(fā)聲器發(fā)出聲信號。
[0037]其中，聲信號包括普通聲波信號和超聲波信號兩種，且普通聲波信號與超聲波信號的波幅相同，信號發(fā)生器在發(fā)射聲信號時將聲信號中的普通聲波信號與超聲波信號的波形相連，先為普通聲波信號，后為超聲波信號，形成一個復合聲源，并且信號發(fā)生器會寶成聲信號的持續(xù)發(fā)射。
[0038]聲音傳感器在接收到信號接收信號后，會自動對其自身分辨范圍內(nèi)的聲信號進行接收，并將接收到的聲信號發(fā)送回處理器中。
[0039]進一步的，在同一倉庫范圍內(nèi)，可能存在多個工作人員同時要求對貨物進行定位操作，即向處理器發(fā)送定位申請信息，當處理器接收到多個定位申請信息后，會對定位申請信息進行排序，排序的準則可采用接收定位申請信息的時間來定，最終處理器將定位申請信息排序完成后，會一個個的按順序?qū)ι暾埗ㄎ坏呢浳镞M行定位，當一個貨物正在進行定位的同時，后續(xù)正在排隊的貨物處工作人員手中的信號發(fā)生器由于沒有接收到信號，因此不會發(fā)射聲信號；而當一個貨物進行定位完成后，處理器會向該貨物處的信號發(fā)生器發(fā)送定位完成信息，用以向工作人員進行確認，并提示關(guān)閉該信號發(fā)生器的聲信號。
[0040]進一步的，信號發(fā)生器、聲音傳感器和處理器間的通訊可通過無線通訊方式進行信號傳輸。
[0041]定位應答步驟，處理器對接收到的聲信號進行處理，判斷聲信號是否為直射信號，如聲信號不是直射信號則丟棄該聲信號，當接收到3個以上的直射信號后，處理器向信號發(fā)生器發(fā)送允許定位信息。
[0042]具體的，當處理器接收到自聲音傳感器接收的聲信號后，處理器將對接收到的聲信號進行分辨，判斷聲信號是否為直射信號，如果聲信號是直射信號則對該信號的接收端聲音傳感器進行有效信號記錄，而如判斷聲信號不是直射信號，則將該聲信號丟棄，且對該信號的幾首端聲音傳感器進行無效信號記錄，當處理器接收到有3個以上有效信號的話，則處理器判定可進行定位操作，并向信號發(fā)生器發(fā)送允許定位信息。
[0043]其中，直射信號為接收到的聲信號中普通聲波信號和超聲波信號的波幅相近，且其波形相連，證明在聲信號傳播的過程中沒有被遮擋、破壞，這樣的信號能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物進行定位；而如果聲信號在傳播過程中遇到遮擋、破話的話，聲音傳感器接收到的聲信號中普通