電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡式電動自行車是倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。使用者把腳分別放在獨輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。實際就是通過感應(yīng)踏板和地面的角度來調(diào)節(jié)速度。
[0003]自平衡式獨輪電動車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時尚、便捷的自平衡式獨輪電動車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
[0004]自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動，適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅(qū)動，可以獲得很好的動力。內(nèi)部通過程序控制，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
[0005]自平衡獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0006]然而市場上的自平衡式電動車在出廠前進行里程測試具有較大困難，因為在測試過程中受到壓力、溫度、坡度等因素的影響，里程測試很難測準(zhǔn)確。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種易于操作、測試精準(zhǔn)、可根據(jù)不同路況進行調(diào)節(jié)的電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底座，底座頂部外側(cè)邊緣開設(shè)有圓環(huán)形的缺口，底座上在缺口處套設(shè)有圓環(huán)形的懸浮箱，懸浮箱上表面設(shè)有橡膠板；底座在懸浮箱內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別垂直設(shè)有內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿上分別設(shè)有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前側(cè)分別螺紋連接有前速度調(diào)節(jié)螺栓，左固定座和右固定座的后側(cè)分別螺紋連接有后速度調(diào)節(jié)螺栓，左側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有左踏板，右側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有右踏板，電動獨輪自行車的驅(qū)動輪上部罩殼兩側(cè)分別設(shè)在左踏板和右踏板中部，內(nèi)螺紋桿或外螺紋桿上設(shè)有用于監(jiān)測驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿所在的垂直面通過懸浮箱的中心，所述垂直面與驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)面垂直，驅(qū)動輪底部邊緣與橡膠板表面接觸。
[0009]采用上述技術(shù)方案，另外，底座上在缺口的底面處沿周向方向均勻設(shè)有下支撐電磁鐵組，底座上在缺口的立面處沿周向方向均勻設(shè)有內(nèi)限位電磁鐵組，懸浮箱內(nèi)部的下表面和內(nèi)側(cè)立面沿水平圓周方向分別設(shè)有上支撐電磁鐵組和外限位電磁鐵組，下支撐電磁鐵組和上支撐電磁鐵組上下對應(yīng)且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組和外限位電磁鐵組水平對應(yīng)且極性相反，懸浮箱內(nèi)設(shè)有位于上支撐電磁鐵組上方的配重箱，配重箱外側(cè)上部設(shè)有加液口 ；所述底座外側(cè)設(shè)有兩個平衡機構(gòu)；以懸浮箱的中心為頂點，兩個平衡機構(gòu)與該頂點之間的夾角、每個平衡機構(gòu)與驅(qū)動輪最低端之間的夾角均相等，該夾角為120° ;平衡機構(gòu)包括設(shè)在底座外側(cè)的平衡架和設(shè)在懸浮箱內(nèi)部的上表面的下平衡電磁鐵組，下平衡電磁鐵組沿懸浮箱水平圓周方向均勻設(shè)置一圈，平衡架頂部設(shè)有位于橡膠板上方的上平衡電磁鐵，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組上下對應(yīng)且極性相反。
[0010]上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的極性相反，通過上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的相斥作用使懸浮箱懸浮在底座上；內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組同圓心布置且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組的相斥力可防止懸浮箱在徑向方向偏移。
[0011]將待測試的自平衡式電動獨輪自行車放置于懸浮箱上表面的橡膠板上，并施加壓力，為防止懸浮箱傾斜，在懸浮箱的周圍布置有兩個平衡架，平衡架上設(shè)有一塊上平衡電磁鐵，懸浮箱內(nèi)部的上表面的下平衡電磁鐵組，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組的極性相反產(chǎn)生相斥力，這樣就可以通過調(diào)節(jié)兩個平衡架使懸浮箱處于平衡狀態(tài)。
[0012]在懸浮箱的內(nèi)部中央設(shè)置有一個環(huán)形的配重箱，通過加液口向配重箱內(nèi)可以加不同重量的水銀，這樣進行調(diào)節(jié)懸浮箱的重量。
[0013]自平衡式電動獨輪自行車的操作原理是:使用者把腳分別放在獨輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡；實際就是通過感應(yīng)踏板和地面的角度來調(diào)節(jié)速度。本實用新型中的內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿可以調(diào)節(jié)平衡車與橡膠板之間的壓緊力，保持驅(qū)動輪不打滑。通過調(diào)節(jié)左踏板和右踏板上的速度調(diào)節(jié)螺栓，使左踏板和右踏板處于不同的角度進而得到驅(qū)動輪不同的速度。
[0014]為了模擬和自平衡式電動獨輪自行車載人時相當(dāng)?shù)膭恿?，本實用新型通過懸浮箱的重量來模擬載重，懸浮箱在運動過程中重量的大小和自平衡式電動獨輪自行車載同樣重量人時的動量等效。因此同等條件下消耗的電能也是一樣的，因此可以通過測試在一定重量的懸浮箱在運動過程中，自平衡式電動獨輪自行車的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)數(shù)，進而可以計算出自平衡式電動獨輪自行車的行駛里程。
[0015]電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，操作簡便，為自平衡式電動獨輪車在出廠前提供一種測試精準(zhǔn)的里程測試裝置，適應(yīng)性強，易于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]圖1是電動獨輪自行