一種電子器件正負極的測試設備的制造方法
【技術(shù)領域】
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[0001]本實用新型涉及電子器件極性測試技術(shù)領域，具體而言，涉及一種電子器件正負極的測試設備。
【背景技術(shù)】
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[0002]電子管座用于固定電子器件，按現(xiàn)有技術(shù)，帶有極性的電子器件通過專用設備批量地固定在電子管座上，所述電子管座批量地置放在載板的載孔中。如此，載板上承載著安裝了電子器件的電子管座。
[0003]在實際生產(chǎn)中，專用設備在將帶有極性的電子器件安裝至電子管座中的過程中，難免會把電子器件的正負極顛倒，以至造成載板上的電子器件的極性放置不統(tǒng)一，影響電子器件準確安全地批量安裝于機械設備或電子設備上。如此，對載板上的電子器件的極性測試成為必要。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題:電子管座批量地置放在載板的載孔中，專用設備在將帶有極性的電子器件安裝至電子管座中的過程中，難免會把電子器件的正負極顛倒，以至造成載板上的電子器件的正負極放置不統(tǒng)一，影響電子器件準確安全地批量安裝于機械設備或電子設備上。
[0005]本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種電子器件正負極的測試設備，包括水平機架板、軌道、極性測試機構(gòu)、吸附機構(gòu)；所述軌道安裝在水平機架板上；所述極性測試機構(gòu)包括水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)、豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、極性測試裝置，所述極性測試裝置安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)安裝在豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)上，所述豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)安裝在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)上，所述水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)安裝在水平機架板上，所述極性測試裝置的數(shù)量為并列的兩個，每個極性測試裝置包括具有極性測試功能的一排測試吸嘴，所述測試吸嘴的中心線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心線垂直，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心線水平；所述吸附機構(gòu)包括水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)、豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)、吸附裝置，所述吸附裝置安裝在豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)上，所述豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)安裝在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)上，所述水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)安裝在水平機架板上，所述吸附裝置包括與極性測試裝置上測試吸嘴數(shù)量相等的兩排普通吸嘴，所述普通吸嘴豎直向下，兩排普通吸嘴之間的距離與兩排測試吸嘴之間的距離相等，每排中相鄰普通吸嘴之間的距離與每排中相鄰測試吸嘴之間的距離相等；所述極性測試機構(gòu)和吸附機構(gòu)分別位于軌道兩側(cè)；載板上開設爪孔，所述兩個極性測試裝置中的一個極性測試裝置上設有與爪孔相配合的爪手。
[0006]按上述技術(shù)方案，操作工人可將裝載帶極性的電子器件的載板置放在軌道上的一端處。極性測試機構(gòu)的極性測試裝置在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)和豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下靠近載板的爪孔，此時，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的作用下，極性測試裝置上的爪手處于豎直向下的狀態(tài)。爪手伸入載板上的爪孔中，水平向驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動爪手水平向移動，爪手拖動載板在軌道上運行，直至載板至預定工位。在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)和豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，爪手從爪孔中脫離，隨后，極性測試裝置上的測試吸嘴接近載板上的電子器件頂端，此時，測試吸嘴豎直向下。當測試吸嘴接觸到電子器件頂端時，測試吸嘴可判斷電子器件頂端的極性為正極或負極，若電子器件頂端的極性與預定的極性不一致時，測試吸嘴吸附與其接觸的電子器件，若電子器件頂端的極性與預定的極性一致時，則測試吸嘴不吸附與其接觸的電子器件。極性測試機構(gòu)的豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動極性測試裝置上升一定的高度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)再驅(qū)動極性測試裝置旋轉(zhuǎn)180度，此時，被測試吸嘴吸附的電子器件被旋轉(zhuǎn)180度，即電子器件的正負極被顛倒。之后，吸附機構(gòu)的水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)和豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)分別驅(qū)動吸附裝置作水平向位移和豎直向位移，使吸附裝置上的吸嘴接近極性測試裝置測試吸嘴上的電子器件頂端。吸附裝置上的吸嘴吸附測試裝置測試吸嘴上的電子器件并將其置放至載板上原位置，此時，置放在載板上原位置的電子器件的正負極已經(jīng)調(diào)整。
[0007]通過本實用新型所述的技術(shù)方案，操作工人可將裝載帶極性的電子器件的載板置放在軌道上的一端處，載板即可自動運行至預定工位，其上的電子器件頂部的極性被調(diào)整為統(tǒng)一的正極或負極，以保證電子器件準確安全地批量安裝于機械設備或電子設備上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，本實用新型所述的測試設備還包括升降機構(gòu)和籃具，所述水平機架板上開設通孔，所述籃具可通過所述通孔，所述升降機構(gòu)安裝機架板上且位于通孔的下方，所述軌道一端位于升降機構(gòu)的旁側(cè)，所述籃具置放在升降機構(gòu)上，所述籃具一相向兩內(nèi)側(cè)壁上設上下分層的隔板，所述隔板上置放載板，所述籃具另一相向兩側(cè)通透。多塊載板分層且水平置放在籃具的隔板上，籃具置放在升降機構(gòu)的頂面上。升降機構(gòu)升降至一定的高度，極性測試裝置上的爪手在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)和豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下靠近籃具最上層的載板，爪手向下伸入載板上的爪孔中，水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動爪手水平向移動，爪手將載板拖出籃具，此時，在升降機構(gòu)的作用下，所述軌道與被爪手拖動的載板在高度上齊平，如此，爪手將載板拖至軌道上。爪手繼續(xù)拖動載板，載板在軌道上運行，直至載板至預定工位。
[0009]作為本實用新型的進一步說明，所述軌道包括兩導軌、一軌道底板，所述軌道底板固定在水平機架板上且位于兩導軌之間。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，本實用新型所述的測試設備還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)位于軌道內(nèi)側(cè)。所述定位機構(gòu)包括一對限位裝置，所述限位裝置包括一根旋轉(zhuǎn)桿、兩個旋轉(zhuǎn)塊、兩個彈簧、兩個定位塊、一個氣缸、一個氣缸座，所述旋轉(zhuǎn)桿兩端樞接在兩導軌上，所述兩個旋轉(zhuǎn)塊固定在旋轉(zhuǎn)桿上，所述彈簧的一端固定在旋轉(zhuǎn)塊上，所述定位塊固定在彈簧的另一端，所述氣缸的活塞桿與一旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述氣缸的氣缸體鉸接在氣缸座上，所述氣缸座固定在軌道底板上，所述一對限位裝置的旋轉(zhuǎn)桿相距一個載板的長度。當載板到達預定工位時，安裝在軌道上的感應器感應，位于載板兩側(cè)的一對限位裝置中的氣缸得到感應器的信號后開始動作，氣缸的活塞桿推動旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊帶動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)一定角度后，其上的定位塊由原來的低于載板底面的高度變換為高于載板底面的高度，進而可阻擋載板在軌道上運行。由于定位塊通過彈簧安裝在旋轉(zhuǎn)塊上，當載板接觸到定位塊時，定位塊對載板有一個緩沖作用，使載板逐漸且平穩(wěn)地停止在軌道上。如此，電子管座可安然地處于載板上的原置放位置，避免電子管座因慣性而移位或傾倒，亦避免了電子器件可能受到的損傷，以保證下一操作工序的正常進行。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述載板上爪孔的數(shù)量為四個，所述四個爪孔分布在載板的四個角處，所述定位機構(gòu)還包括一升降定位裝置，所述升降定位裝置包括四個導向套、四根定位桿、一升降板、一氣缸，所述導向套安裝在軌道底板上，所述定位桿插裝在導向套中，所述定位桿的底端固定在升降板上，所述氣缸固定在升降板的底面上，所述氣缸的活塞桿自由端穿過升降板固定在軌道底板的底面上，所述四根定位桿的頂端可同時伸入載板的四個爪孔中。定位機構(gòu)中的限位裝置將載板限制在預定工位上之后，此處的升降定位裝置的氣缸動作，氣缸體帶動升降板上升，升降板帶動定位桿在導向套中作上升運動，定位桿的頂端插入載板的爪孔中，如此，載板被牢牢地定位在預定工位上。
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型一種電子器件正負極的測試設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中極性測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2中極性測試機構(gòu)中設有爪手的極性測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖1中吸附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖1中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為圖1中籃具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖1中載板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為圖1中軌道和定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為圖8中升降定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中符號說明:
[0023]10 一水平機架板；
[0024]20 一軌道；21 —軌道底板；
[0025]30 —極性測試機構(gòu)；31 —水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)；32 —豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)；33 —旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)；34 —極性測試裝置；340 —測試吸嘴；341 —爪手；
[0026]40 —吸附機構(gòu)；41 —水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)；42 —豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)；43 —吸附裝置；430 —普通吸嘴；
[0027]50 —升降機構(gòu)；
[0028]60 一定位機構(gòu)；61 —限位裝置；611 —旋轉(zhuǎn)桿；612 —旋轉(zhuǎn)塊；613 —彈簧；614 —定位塊；615 —氣缸；616 —氣缸座；62 —升降定位裝置；621 —導向套；622 —定位桿；623 一升降板；624 —氣缸；
[0029]70 —載板；71 —爪孔；
[0030]80 —籃具；81 —隔板。
【具體實施方式】
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[0031]如圖1所示，一種電子器件正負極的測試設備，包括水平機架板10、軌道20、極性測試機構(gòu)30、吸附機構(gòu)40、升降機構(gòu)50、定位機構(gòu)60、籃具80。
[0032]如圖1、圖8所示，所述軌道20包括兩導軌、一軌道底板21，所述軌道底板21固定在水平機架板10上且位于兩導軌之間。
[0033]如圖2所示，所述極性測試機構(gòu)30包括水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)31、豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)33、極性測試裝置34。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)33包括兩個并列的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分系統(tǒng)，所述極性測試裝置34的數(shù)量為兩個。所述兩個極性測試裝置34分別安裝在兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分系統(tǒng)上，所述兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分系統(tǒng)安裝在豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)32上，所述豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)32安裝在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)31上，所述水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)31安裝在水平機架板10上。所述兩個極性測試裝置34中的每個極性測試裝置34包括一排具有極性測試功能的測試吸嘴340，一排測試吸嘴340的數(shù)量為十六個。每個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心線水平，其上的測試吸嘴340的中心線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心線垂直。如圖2、圖3所示，所述兩個極性測試裝置34中的一個極性測試裝置上設有兩個爪手 341。
[0034]如圖4所示，所述吸附機構(gòu)40包括水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)41、豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)42、吸附裝置43。所述吸附裝置43安裝在豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)42上，所述豎直向位移驅(qū)動系統(tǒng)42安裝在水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)41上，所述水平向位移驅(qū)動系統(tǒng)41安裝在水平機架板10上。所述吸附裝置43包括與兩個極性測試裝置34上測試吸嘴340數(shù)量相