一種暗室rcs測量用轉(zhuǎn)頂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種RCS (radar cross sect1n,雷達散射截面)測量用轉(zhuǎn)頂裝置，特別涉及一種暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以下對本實用新型的相關(guān)技術(shù)背景進行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本實用新型的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]在電磁散射測量中，金屬支架的頂部安裝有轉(zhuǎn)頂裝置，目標(biāo)固定在轉(zhuǎn)頂裝置上。在轉(zhuǎn)頂裝置的驅(qū)動作用下，目標(biāo)能夠在金屬支架的頂部進行360°旋轉(zhuǎn)。為減小轉(zhuǎn)頂對目標(biāo)的干擾，通常將轉(zhuǎn)頂裝置內(nèi)嵌于金屬支架頂部，并使轉(zhuǎn)頂裝置的尺寸盡量小。
[0004]若采用傳統(tǒng)的電機加行星減速器的方式，由于行星減速器的空回誤差較大，很難實現(xiàn)高定位精度和小空回誤差的要求，影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性；若采用直驅(qū)力矩電機的方式，又很難實現(xiàn)小尺寸、大驅(qū)動力的要求。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種尺寸小、定位精度高的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提出一種尺寸小、定位精度高的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的解決方案。
[0007]根據(jù)本實用新型的暗室雷達散射截面RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置，包括轉(zhuǎn)頂安裝架、轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架內(nèi)部的聯(lián)軸節(jié)、固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)上端的光柵組件、固定地設(shè)置在光柵組件上端的目標(biāo)固定架、固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)下端的動力組件，以及設(shè)置在動力組件下方的編碼器，光柵組件的輸入軸從聯(lián)軸節(jié)的上端伸入聯(lián)軸節(jié)內(nèi)，其中，動力組件包括:伺服電機，以及諧波減速器；伺服電機的輸出軸與諧波減速器聯(lián)接；諧波減速器的輸出軸從聯(lián)軸節(jié)的下端伸入聯(lián)軸節(jié)內(nèi)，諧波減速器的輸出軸與聯(lián)軸節(jié)之間通過螺釘緊固；編碼器與伺服電機的下端直接固定地連接。
[0008]其中，伺服電機為有刷型空心杯電機。
[0009]其中，伺服電機與諧波減速器之間設(shè)置有電機適配架；電機適配架的下端與伺服電機的上端固定地連接，電機適配架的上端與諧波減速器的下端固定地連接。
[0010]其中，諧波減速器與轉(zhuǎn)頂安裝架之間設(shè)置有減速器安裝架；減速器安裝架的下端與諧波減速器的上端固定地連接，減速器安裝架的上端與轉(zhuǎn)頂安裝架的下端固定地連接。
[0011]其中，轉(zhuǎn)頂安裝架內(nèi)設(shè)置有一對角接觸軸承，包括:位于上方的第一角接觸軸承，以及位于下方的第二角接觸軸承；第一角接觸軸承的上端面與所述光柵組件接觸。
[0012]其中，第一角接觸軸承的外圈的上端面上設(shè)置有軸承外圈壓板，用于限制所述角接觸軸承在垂直方向上的運動范圍。
[0013]其中，角接觸軸承的內(nèi)圈與聯(lián)軸節(jié)之間為過盈配合，角接觸軸承的外圈與轉(zhuǎn)頂安裝架之間為過渡配合。
[0014]其中，第一角接觸軸承與第二角接觸軸承采用背對背安裝。
[0015]其中，光柵組件包括:固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)上端的光柵安裝架、固定地設(shè)置在光柵安裝架上的圓光柵、固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架上端的讀數(shù)頭安裝板，以及固定地設(shè)置在讀數(shù)頭安裝板上的光柵讀數(shù)頭。
[0016]其中，光柵安裝架的上端固定地設(shè)置有光柵防塵罩；光柵組件位于光柵防塵罩的內(nèi)部。
[0017]根據(jù)本實用新型的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置，尺寸小、載重大、定位精度高，能減小轉(zhuǎn)頂裝置對暗室RCS測量結(jié)果的影響，提高暗室RCS測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0018]通過以下參照附圖而提供的【具體實施方式】部分，本實用新型的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，在附圖中:
[0019]圖1是示出根據(jù)本實用新型的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的安裝示意圖；
[0020]圖2是示出根據(jù)本實用新型的RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面參照附圖對本實用新型的示例性實施方式進行詳細(xì)描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本實用新型及其應(yīng)用或用法的限制。
[0022]參見圖1，示出了根據(jù)本實用新型的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的安裝示意圖。
[0023]金屬支架I為空腔結(jié)構(gòu)，金屬支架I的頂部設(shè)置有臺階孔2。轉(zhuǎn)頂裝置3固定地設(shè)置在臺階孔2上，并內(nèi)嵌于金屬支架I的頂部。轉(zhuǎn)頂裝置3完全內(nèi)嵌于金屬支架I的頂部，能有效減小金屬支架I與轉(zhuǎn)頂裝置2的整體尺寸，降低金屬支架I與轉(zhuǎn)頂裝置2對被測目標(biāo)的影響。
[0024]根據(jù)本實用新型的暗室雷達散射截面RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置，包括轉(zhuǎn)頂安裝架31、聯(lián)軸節(jié)32、光柵組件33、目標(biāo)固定架34、動力組件，以及編碼器37。其中，動力組件包括:諧波減速器35、伺服電機36
[0025]以下結(jié)合圖1、2對根據(jù)本實用新型的暗室雷達散射截面RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置進行詳細(xì)說明。
[0026]轉(zhuǎn)頂安裝架31為內(nèi)嵌于金屬支架I頂部的空腔結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)頂安裝架31上部的水平伸出端固定地設(shè)置在臺階孔2的臺階上，轉(zhuǎn)頂安裝架31的下部從臺階孔2的上方伸入臺階孔2的內(nèi)部。聯(lián)軸節(jié)32轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架31的內(nèi)部。
[0027]光柵組件33固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)32的上端，包括:固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)32上端的光柵安裝架331、固定地設(shè)置在光柵安裝架331上的圓光柵332、固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架31上端的讀數(shù)頭安裝板333，以及固定地設(shè)置在讀數(shù)頭安裝板333上的光柵讀數(shù)頭334。為了防止灰塵影響圓光柵332以及光柵讀數(shù)頭334的精度，光柵安裝架331的上端固定地設(shè)置有光柵防塵罩335 ;光柵組件33位于光柵防塵罩335的內(nèi)部。
[0028]光柵安裝架331的水平支板固定地設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)32上端；水平支板的上端固定地設(shè)置有垂直凸起，優(yōu)選地，水平支板和垂直凸起為一體化結(jié)構(gòu)，目標(biāo)固定架34通過螺釘固定地設(shè)置在垂直凸起上；水平支板的下端設(shè)置有輸入軸，光柵安裝架331的輸入軸從聯(lián)軸節(jié)32的上端伸入聯(lián)軸節(jié)32內(nèi)。光柵安裝架331的輸入軸在伺服電機36和聯(lián)軸節(jié)32的作用下轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動目標(biāo)固定架34轉(zhuǎn)動，進而使得固定在目標(biāo)固定架34上的被測目標(biāo)轉(zhuǎn)動。
[0029]光柵安裝架331的水平支板可以直接設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架31的上部的端面上，也可以內(nèi)嵌于轉(zhuǎn)頂安裝架31的上部。為了減小轉(zhuǎn)頂裝置3的尺寸，根據(jù)本實用新型的暗室RCS測量用轉(zhuǎn)頂裝置的優(yōu)選的實施例，轉(zhuǎn)頂安裝架31的上部設(shè)置有第一臺階孔，光柵安裝架331的水平支板設(shè)置在第一臺階孔的臺階上，聯(lián)軸節(jié)32的上端與第一臺階孔的臺階水平齊平。
[0030]圓光柵332設(shè)置在光柵安裝架331的水平支板上。讀數(shù)頭安裝板333固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)頂安裝架31的上端，讀數(shù)頭安裝板333上設(shè)置有光柵讀數(shù)頭334。為了保證光柵讀數(shù)頭334的垂直高度與圓光柵332的垂直高度相對應(yīng)，讀數(shù)頭安裝板333可以直接固定在轉(zhuǎn)頂安裝架31的上部的端面上，也可以內(nèi)嵌于轉(zhuǎn)頂安裝架31的上部。
[0031]在轉(zhuǎn)頂安裝架31內(nèi)、第一臺階孔的下方設(shè)置有第二臺階孔，角接觸軸承38設(shè)置在第二臺階孔內(nèi)。優(yōu)選地，聯(lián)軸節(jié)32上部的外側(cè)設(shè)置有與第二臺階孔對應(yīng)的臺階，該臺階的垂直高度與第二臺