一種用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分析檢測設(shè)備，特別是一種用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在熒光檢測系統(tǒng)中，常采用三維運(yùn)動的加樣裝置來完成裝載tip頭、吸取待測樣品、吸吐緩沖液、在試紙片加樣、tip頭拋棄等動作，從而實現(xiàn)對樣品的全自動檢測分析過程。普通的加樣裝置常采用Y軸移動機(jī)構(gòu)橫跨設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上，Z軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)的側(cè)面端，移液器設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)上的這種方式，從而實現(xiàn)三維的加樣過程。
[0003]此種加樣裝置的不足之處在于:X軸移動機(jī)構(gòu)上需要設(shè)置有雙滑動軌道，Y軸移動機(jī)構(gòu)兩端滑動連接在雙滑動軌道上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；z軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)的側(cè)面端，縮小了加樣裝置的移動范圍；且此種加樣裝置的移動精度不高，整合到熒光檢測系統(tǒng)中的難度大，不利于設(shè)備的小型化。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置，有效解決了機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問題，同時提高了裝置的移動速度和精度。
[0005]本實用新型還有一個目的是將熒光檢測系統(tǒng)小型化，創(chuàng)造性的將X、Y、Z軸移動機(jī)構(gòu)上下垂直設(shè)置，減小了加樣裝置所占的空間。
[0006]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置，包括:
[0007]X軸機(jī)械臂，其水平設(shè)置且一端固定在熒光檢測系統(tǒng)的機(jī)座上，所述X軸機(jī)械臂的下端面設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌和設(shè)置在其上的X軸滑塊座；Y軸齒輪導(dǎo)軌，其橫向垂直設(shè)置在所述X軸機(jī)械臂的下端，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌的上端面與所述X軸滑塊座固定連接，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌的下端面設(shè)置有Y軸直線導(dǎo)軌和設(shè)置在其上的Y軸滑塊座，還設(shè)置有驅(qū)動所述Y軸滑塊座在所述Y軸直線導(dǎo)軌上移動的Y軸電機(jī)；ζ軸滑動絲杠，其縱向垂直設(shè)置在所述Y軸齒輪導(dǎo)軌的下端，并與其滑動連接，還設(shè)置有驅(qū)動所述Z軸滑動絲杠的螺母在螺桿上移動的Z軸電機(jī)；其中，自動微量移液器通過連接塊固定在所述螺母上，從而實現(xiàn)所述自動微量移液器在X、Y、Z軸方向上的移動以完成加樣過程。
[0008]優(yōu)選的，所述的用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置還包括連接座，其上端與所述Y軸滑塊座固定連接，所述Z軸滑動絲杠固定在所述連接座的一側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述連接座和所述Z軸滑動絲杠之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，其上設(shè)置有直線軸承，所述連接塊與所述直線軸承固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述Z軸電機(jī)設(shè)置在所述連接座上，所述Z軸電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)置有大同步帶輪，所述螺桿下端設(shè)置有小同步帶輪，其與所述大同步帶輪通過同步帶連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述Y軸電機(jī)固定設(shè)置在所述連接座的另一側(cè)上，所述Y軸電機(jī)的驅(qū)動軸向上延伸設(shè)置有齒輪，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌的一側(cè)面上設(shè)置有齒條，其與所述齒輪嚙合連接。
[0012]優(yōu)選的，所述的用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置還包括零點光耦，其設(shè)置在X、Y、Z軸方向的移動末端上。
[0013]本實用新型至少包括以下有益效果:提供的一種用于熒光檢測系統(tǒng)的加樣裝置，采用上下垂直設(shè)置的三維移動機(jī)構(gòu)，減小了加樣裝置所占的空間，使得熒光裝置系統(tǒng)更加小型化，同時加樣的移動范圍更廣，系統(tǒng)的工作效率顯著提高；采用滑動絲杠和齒輪齒條的傳動機(jī)構(gòu)，使得加樣裝置的移動更加快速且移動精度高。
[0014]本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研宄和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0020]如圖1-2所示的是根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括:
[0021]X軸機(jī)械臂1，其水平橫向設(shè)置在熒光檢測系統(tǒng)機(jī)座的上端并與其固定連接，所述X軸機(jī)械臂I的下端面設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌和設(shè)置在其上的X軸滑塊座17，在X軸機(jī)械臂I和機(jī)座的固定端設(shè)置有X軸電機(jī)2，其驅(qū)動所述X軸滑塊座17在所述X軸直線導(dǎo)軌上移動，從而實現(xiàn)了在X軸方向上的加樣移動過程'Y軸齒輪導(dǎo)軌18，其橫向垂直設(shè)置在所述X軸機(jī)械臂I的下端，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌18的上端面與所述X軸滑塊座17的下端面貼合，并且固定連接，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌18為長條板形結(jié)構(gòu)，其長邊方向與所述X軸機(jī)械臂I垂直，且向所述X軸機(jī)械臂I的橫向左右兩端延伸一段距離，其距離滿足加樣過程在Y軸方向上的跨度，所述Y軸齒輪導(dǎo)軌18的下端面設(shè)置有Y軸直線導(dǎo)軌4和設(shè)置在其上的Y軸滑塊座19，系統(tǒng)自帶的Y軸電機(jī)7驅(qū)動所述Y軸滑塊座19在所述Y軸直線導(dǎo)軌4上移動，從而實現(xiàn)了在Y軸方向上的加樣移動過程；Z軸滑動絲杠12，其縱向垂直設(shè)置在所述Y軸齒輪導(dǎo)軌18的下端，并與其滑動連接，系統(tǒng)自帶的Z軸電機(jī)20驅(qū)動所述Z軸滑動絲杠12的螺母在螺桿上移動，其中，自動微量移液器16通過連接塊15固定在所述螺母上，隨著螺母在螺桿上的上下移動，自動微量移液器16完成Z方向的加樣移動過程。同時配合在X軸和Y軸方向的運(yùn)動，自動微量移液器16實現(xiàn)了在X、Y、Z軸方向上的移動以完成熒光檢測系統(tǒng)的自動加樣過程，此種設(shè)計的加樣裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，采用三軸垂直上下聯(lián)動設(shè)計，使得在熒光檢測系統(tǒng)內(nèi)部的移動范圍更廣，所占空間更小，使得熒光檢測系統(tǒng)小型化，具有很大的實用價值，同時，此種設(shè)計的三軸運(yùn)動，移動過程更加迅速，加樣位