裝3包括直線電動(dòng)滑臺(tái)301 ;原點(diǎn)傳感器302 ;觸動(dòng)器入料傳感器303 ;入料倉(cāng)304 ;第二結(jié)構(gòu)件305 ;裝入機(jī)構(gòu)4包括第二氣缸401 ;推料板402 ;第三結(jié)構(gòu)件403 ;檢測(cè)裝置5包括工位501 ;第三氣缸502 ；導(dǎo)軌503 ;流量開(kāi)關(guān)504 ;第四結(jié)構(gòu)件505 ;蓋子輸送機(jī)構(gòu)7包括第四氣缸701 ;傳感器702 ；導(dǎo)向軸703 ;直線軸承704 ;第二減速電機(jī)705 ;第二皮帶線706 ;第五結(jié)構(gòu)件707 ;蓋子裝配機(jī)構(gòu)8包括第五氣缸801 ;吸盤(pán)802 ;直線導(dǎo)軌803 ;緩沖器804 ;第六氣缸805 ;第六結(jié)構(gòu)件806 ;退料裝置包括第七氣缸901 ;倉(cāng)門(mén)902 ;退料通道903。
[0086]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括: 供給裝置，其用于供應(yīng)觸動(dòng)器； 輸送裝置，其一端與所述供給裝置連接，并用于將所述供給裝置供應(yīng)的觸動(dòng)器進(jìn)行輸送； 活動(dòng)設(shè)置的步進(jìn)移動(dòng)工裝，其包括至少一個(gè)入料倉(cāng)；所述入料倉(cāng)設(shè)置有入料口，所述入料口與所述輸送裝置的另一端連接，所述輸送裝置上的觸動(dòng)器到達(dá)所述入料口，并進(jìn)入所述入料倉(cāng)； 檢測(cè)裝置，其包括至少一個(gè)工位、用于對(duì)到達(dá)所述工位的觸動(dòng)器進(jìn)行固定的定位結(jié)構(gòu)、用于控制壓縮空氣流入觸動(dòng)器的節(jié)流閥、流量傳感器；所述定位結(jié)構(gòu)、所述節(jié)流閥、所述流量傳感器分別設(shè)置于所述工位處； 裝入機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于與所述檢測(cè)裝置相對(duì)的位置，待所述步進(jìn)移動(dòng)工裝運(yùn)動(dòng)至所述裝入機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)裝置之間的位置時(shí)，所述裝入機(jī)構(gòu)將所述步進(jìn)移動(dòng)工裝上的觸動(dòng)器送入所述工位； 退料裝置，其包括用于將檢測(cè)完的觸動(dòng)器退出所述工位處的退料機(jī)構(gòu)、退料通道；所述退料通道設(shè)有退料口 ；所述退料通道處設(shè)有用于將合格品和廢料進(jìn)行分選的分選機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述供給裝置包括振動(dòng)供給盤(pán)，所述振動(dòng)供給盤(pán)在動(dòng)作時(shí)將觸動(dòng)器順序地送至所述輸送裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述輸送裝置為雙軌道輸送線，且每條輸送線的一端均設(shè)有一振動(dòng)供給盤(pán)；每條所述輸送線上分別設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)到達(dá)所述步進(jìn)移動(dòng)工裝的觸動(dòng)器數(shù)量的傳感器，當(dāng)所述步進(jìn)移動(dòng)工裝處的觸動(dòng)器已達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述傳感器控制所述振動(dòng)供給盤(pán)停止動(dòng)作； 和/或； 所述輸送裝置上設(shè)有入料控制機(jī)構(gòu)，其用于將所述輸送裝置上的排序后的觸動(dòng)器依次送入所述步進(jìn)移動(dòng)工裝處的入料倉(cāng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述振動(dòng)供給盤(pán)的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有螺旋上升的軌道，且所述軌道設(shè)有第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)和第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)與所述振動(dòng)供給盤(pán)的出口連通； 所述軌道的靠近于所述振動(dòng)供給盤(pán)的中心的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離于所述振動(dòng)供給盤(pán)的中心的一側(cè)為外側(cè)； 所述第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括沿所述軌道的延伸方向設(shè)置的第一擋板和第一擋桿，所述第一擋板設(shè)于所述軌道的內(nèi)側(cè)，所述第一擋桿設(shè)于所述軌道的外側(cè)；所述第一擋板和所述第一擋桿在軌道入口處的高度從低到高漸增；且在該漸增段的軌道，其寬度從入口向出口漸縮； 所述第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括沿所述軌道的延伸方向設(shè)置的壓板，所述壓板設(shè)置于所述軌道的上方，且所述壓板在對(duì)應(yīng)于所述軌道的外側(cè)的位置設(shè)有第二擋板，且所述第二擋板的底端與所述軌道相距一距離并在二者間形成一鏤空，該鏤空的高度高于觸動(dòng)器的主體的高度并低于觸動(dòng)器的出氣口的高度； 所述壓板處設(shè)有壓縮空氣管道和第三擋板，所述壓縮空氣管道的出口朝向所述壓板的末端，所述第三擋板設(shè)于所述軌道上并位于所述壓板的后端，使得觸動(dòng)器在經(jīng)過(guò)所述壓板后受到所述壓縮空氣的推力以及所述第三擋板的阻力后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以觸動(dòng)器的主體在前、出氣口在后的姿態(tài)移出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述步進(jìn)移動(dòng)工裝設(shè)有多個(gè)入料倉(cāng)； 所述檢測(cè)裝置設(shè)有多個(gè)工位，所述工位的數(shù)目與所述入料倉(cāng)的數(shù)目相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述裝入機(jī)構(gòu)包括多個(gè)分動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述分動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)目與所述工位的數(shù)目相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述步進(jìn)移動(dòng)工裝進(jìn)一步設(shè)有第一回位結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述裝入機(jī)構(gòu)將所述步進(jìn)移動(dòng)工裝上的觸動(dòng)器送入所述工位時(shí)，所述第一回位結(jié)構(gòu)控制所述步進(jìn)移動(dòng)工裝回位； 和/或； 所述裝入機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)有用于帶動(dòng)所述裝入機(jī)構(gòu)回位的第二回位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述退料通道處于所述檢測(cè)裝置的下方，所述退料口設(shè)于所述工位下方；當(dāng)所述退料機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，觸動(dòng)器從所述工位的位置落入所述退料口 ； 和/或； 所述分選機(jī)構(gòu)為分選氣缸； 和/或； 所述退料裝置進(jìn)一步設(shè)有合格品收集機(jī)構(gòu)和廢料收集機(jī)構(gòu)；所述退料通道上在所述分選機(jī)構(gòu)的下游設(shè)有合格品出口和廢料出口，所述合格品出口連通所述合格品收集機(jī)構(gòu)，所述廢料出口連通所述廢料收集機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 蓋子供應(yīng)機(jī)構(gòu)、蓋子輸送機(jī)構(gòu)、蓋子裝配機(jī)構(gòu)； 所述蓋子供應(yīng)機(jī)構(gòu)與所述蓋子輸送機(jī)構(gòu)連接； 所述蓋子輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于對(duì)蓋子進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)； 所述蓋子輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蓋子運(yùn)動(dòng)至所述蓋子裝配機(jī)構(gòu)下方； 所述蓋子裝配機(jī)構(gòu)抓取蓋子運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)裝置處，蓋子與觸動(dòng)器進(jìn)行裝配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述蓋子供應(yīng)機(jī)構(gòu)為蓋子振動(dòng)供給盤(pán)； 和/或； 所述蓋子輸送機(jī)構(gòu)為輸送線； 和/或； 所述定位機(jī)構(gòu)為定位氣缸； 和/或； 所述蓋子裝配機(jī)構(gòu)包括多個(gè)裝配工位，所述裝配工位與所述檢測(cè)裝置的工位數(shù)目相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種觸動(dòng)器檢測(cè)機(jī)，包括：供給裝置；輸送裝置；活動(dòng)設(shè)置的步進(jìn)移動(dòng)工裝，其包括至少一個(gè)入料倉(cāng)；檢測(cè)裝置，其包括至少一個(gè)工位、用于對(duì)到達(dá)所述工位的觸動(dòng)器進(jìn)行固定的定位結(jié)構(gòu)、用于控制壓縮空氣流入觸動(dòng)器的節(jié)流閥、流量傳感器；裝入機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于與所述檢測(cè)裝置相對(duì)的位置，用于將所述步進(jìn)移動(dòng)工裝上的觸動(dòng)器送入所述工位；退料裝置，其包括用于將檢測(cè)完的觸動(dòng)器退出所述工位處的退料機(jī)構(gòu)、退料通道；所述退料通道處設(shè)有用于將合格品和廢料進(jìn)行分選的分選機(jī)構(gòu)。通過(guò)本實(shí)用新型能夠?qū)τ|動(dòng)器的氣流量進(jìn)行檢測(cè)，并淘汰殘次品，有效保證產(chǎn)品的合格率。
【IPC分類】G01M13-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204439341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520149648
【發(fā)明人】王振勇
【申請(qǐng)人】上海華瑞氣霧劑有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日