一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭轉(zhuǎn)彈簧的加工裝置，特別涉及一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]理論上來(lái)說(shuō)，對(duì)于理想的彈塑性體，塑性變形過(guò)程中塑性變形區(qū)的切應(yīng)力是不變的，因此該彈塑性體能夠保持在屈服狀態(tài)上，但實(shí)際上很多彈簧材料并不是理想的彈塑性體，尤其是金屬的彈性元件。
[0003]扭桿彈簧作為一種彈性元件，由于它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、免維護(hù)、單位質(zhì)量?jī)?chǔ)能高等特點(diǎn)，所以在汽車(chē)懸架設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。然而由于國(guó)內(nèi)冶金質(zhì)量與國(guó)外相差很大，加工后的扭桿彈簧無(wú)法滿足預(yù)定的切應(yīng)力要求，所以需要在扭桿彈簧生產(chǎn)加工及熱處理后，進(jìn)行預(yù)扭強(qiáng)化處理，即扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。
[0004]扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)是在最終加工前按使用力矩方向扭轉(zhuǎn)大于彈性極限的扭矩，使其表面應(yīng)力大于屈服應(yīng)力但低于強(qiáng)度極限，通過(guò)斷面金屬產(chǎn)生塑性變形而提高扭桿的切應(yīng)力。這種工藝方法在工程上稱作強(qiáng)扭，最終目的是提高前懸左右力矩平衡保持承載能力，消除殘余變形角。
[0005]目前常用的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)是采用固定在扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上的機(jī)械裝置給扭桿彈簧預(yù)加載，其體積大、精度差、效率低的缺點(diǎn)給生產(chǎn)者帶來(lái)極大的不便，而且現(xiàn)有的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)往往通過(guò)人力半自動(dòng)或者手動(dòng)地裝卸扭桿彈簧，浪費(fèi)了人力和物力，尤其是在扭桿彈簧需要反復(fù)裝卸的情況，還大大延長(zhǎng)了產(chǎn)品的制造周期，降低扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)需要手動(dòng)裝卸、無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，包括扭桿、與扭桿相配合的扭桿前橫臂、用于自動(dòng)傳送扭桿的上料傳送模塊、工位自動(dòng)裝配模塊、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、以及用于自動(dòng)傳送完成扭轉(zhuǎn)的扭桿的下料傳送模塊，所述的扭桿前橫臂固定于扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上；
[0008]所述的工位自動(dòng)裝配模塊包括固定基座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、尾座運(yùn)動(dòng)部件、裝配運(yùn)動(dòng)部件以及夾緊部件，所述的固定基座與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，所述的尾座運(yùn)動(dòng)部件設(shè)于固定基座上，所述的裝配運(yùn)動(dòng)部件與尾座運(yùn)動(dòng)部件連接，所述的夾緊部件與裝配運(yùn)動(dòng)部件連接；
[0009]所述的尾座運(yùn)動(dòng)部件包括固定支架、尾座氣缸和尾座連桿，所述的固定支架固定設(shè)于固定基座上，所述的尾座氣缸的一端與固定支架相連、另一端通過(guò)尾座連桿與裝配運(yùn)動(dòng)部件連接；
[0010]所述的裝配運(yùn)動(dòng)部件包括裝配支架和裝配氣缸，所述的裝配支架與尾座連桿固定連接，所述的裝配氣缸的推動(dòng)方向與裝配支架相垂直，所述的裝配氣缸的一端固定連接在裝配支架上、另一端與夾緊部件連接；
[0011]所述的夾緊部件包括夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊傳動(dòng)桿和夾緊爪，所述的夾緊支架與裝配氣缸固定連接，所述的夾緊氣缸和夾緊爪均與夾緊支架固定連接，所述的夾緊氣缸還通過(guò)夾緊傳動(dòng)桿與夾緊爪傳動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述的尾座運(yùn)動(dòng)部件還包括用于導(dǎo)向的尾座軸承，所述的尾座軸承的數(shù)量不少于2個(gè)，所述的尾座軸承設(shè)于固定支架與尾座連桿之間的固定基座上，所述的尾座軸承均與固定基座固定連接，所述的尾座氣缸在尾座軸承上上下滑動(dòng)，所述的尾座軸承的軸線均與尾座氣缸的軸線相垂直。
[0013]作為優(yōu)選，所述的裝配運(yùn)動(dòng)部件還包括用于導(dǎo)向的裝配軸承，所述的裝配軸承的數(shù)量不少于2個(gè)，所述的裝配軸承設(shè)于裝配氣缸的左右兩側(cè)，所述的裝配軸承的一端與裝配支架固定連接、另一端與夾緊支架連接，所述的夾緊支架在裝配軸承上滑動(dòng)，所述的裝配軸承的軸線均與裝配氣缸的軸線相平行。
[0014]作為優(yōu)選，所述的夾緊爪包括左夾緊爪和右?jiàn)A緊爪，所述的左夾緊爪的一端設(shè)有左固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有左夾緊槽，所述的左固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的左夾緊爪圍繞左固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左夾緊槽呈半圓形，所述的左夾緊爪還設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪設(shè)于左夾緊爪的右側(cè)面；
[0015]所述的右?jiàn)A緊爪的一端設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有右?jiàn)A緊槽，所述的右固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的右?jiàn)A緊爪圍繞右固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的右?jiàn)A緊槽也呈半圓形，所述的右?jiàn)A緊槽與左夾緊槽相互配合，所述的右?jiàn)A緊爪還設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪設(shè)于左夾緊爪的左側(cè)面，所述的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互噬合。
[0016]作為優(yōu)選，所述的右?jiàn)A緊爪設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有延伸部，所述的延伸部的末端與夾緊傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]作為優(yōu)選，所述的尾座氣缸的推動(dòng)方向與裝配氣缸的推動(dòng)方向相垂直，所述的夾緊氣缸的推動(dòng)方向與尾座氣缸的推動(dòng)方向相平行。
[0018]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，結(jié)構(gòu)合理，采用工件自動(dòng)裝配模塊，實(shí)現(xiàn)扭桿的自動(dòng)裝卸，大大提高扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的自動(dòng)化程度，提高扭桿彈簧的生產(chǎn)效率，同時(shí)，工件自動(dòng)裝配模塊采用緩沖阻尼氣缸，使其動(dòng)作更為靈活，能夠有效彌補(bǔ)裝卸扭桿時(shí)運(yùn)動(dòng)的誤差，提高扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的精度，進(jìn)一步提高了扭桿彈簧的效果。
[0020]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中工件自動(dòng)裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中工件自動(dòng)裝配模塊打開(kāi)夾緊爪的示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例處于上料位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例處于工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例處于下料位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型的另一中實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0029]參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，包括扭桿1、與扭桿I相配合的扭桿前橫臂2、用于自動(dòng)傳送扭桿I的上料傳送模塊3、工位自動(dòng)裝配模塊、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)5、以及用于自動(dòng)傳送完成扭轉(zhuǎn)的扭桿I的下料傳送模塊6，扭桿前橫臂2固定于扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)5上。
[0030]本實(shí)用新型的實(shí)施例將扭桿前橫臂2單獨(dú)固定在扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)5上，通過(guò)自動(dòng)裝卸的扭桿I來(lái)實(shí)現(xiàn)扭桿彈簧的自動(dòng)扭轉(zhuǎn)，整個(gè)過(guò)程完全不需要人力手動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠大大縮短扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)花費(fèi)的時(shí)間。其中，生產(chǎn)者可以在扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)5上增設(shè)傳感器和傳輸裝置，使得扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)過(guò)程安全可控，方便生產(chǎn)者控制。
[0031]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2和圖3，工位自動(dòng)裝配模塊包括固定基座41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸42、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(附圖中未示出)、尾座運(yùn)動(dòng)部件43、裝配運(yùn)動(dòng)部件44以及夾緊部件45，固定基座41與轉(zhuǎn)動(dòng)軸42固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，尾座運(yùn)動(dòng)部件43設(shè)于