格雷母線精確定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測設(shè)備，具體為格雷母線精確定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運(yùn)設(shè)備通常包括起重機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、裝卸機(jī)械、倉儲機(jī)械和工業(yè)搬運(yùn)車輛等，而工業(yè)用有軌搬運(yùn)設(shè)備的位置檢測技術(shù)一直是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)，在冶金、港口、火電、水利、造船、造紙、立體庫等行業(yè)的應(yīng)用極其廣泛?，F(xiàn)有的用于檢測位置或位移的設(shè)備存在很多的弊端和不足，例如通過接觸性檢測獲取位移的設(shè)備，對接觸部件有機(jī)械性磨損，或?qū)τ谝恍├秒姶判盘栠M(jìn)行檢測的設(shè)備，檢測的結(jié)果容易受到電磁干擾、環(huán)境噪音、接收信號電平波動(dòng)等情況的影響，抑或容易受到雨水、灰塵、酸堿等自然環(huán)境的影響，從而導(dǎo)致檢測精度低、誤差大、可靠性低。
[0003]未來，我國物料搬運(yùn)設(shè)備將采用新理論、新技術(shù)和新手段，加之采用新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和性能水平；重視產(chǎn)品的合理人機(jī)關(guān)系、外觀造型與表面涂裝；向著自動(dòng)化、智能化、系統(tǒng)化、高效化、通用化、簡易化和多樣化發(fā)展。為此我們需要一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，免維護(hù)，戶外防護(hù)等級高，而且成本低廉的絕對精確位置檢測產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)通常使用多交叉感應(yīng)環(huán)線絕對定位方式實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)設(shè)備的定位，如在專利號為ZL200620012206.7的實(shí)用新型“格雷母線位移檢測系統(tǒng)”和專利號為ZL 200620012207.1的實(shí)用新型“起重機(jī)格雷母線通信定位系統(tǒng)”、專利號為ZL 200620012208.6的實(shí)用新型“自動(dòng)化立體倉庫的定位系統(tǒng)”中均有涉及。
[0004]同時(shí)現(xiàn)有檢測設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)備配置多，復(fù)雜，所需備件量大，安裝復(fù)雜，對使用方專業(yè)技術(shù)人員要求比較高，而且內(nèi)部檢測均采用串行模擬方式，調(diào)試?yán)щy，如果因?yàn)樵O(shè)備配置錯(cuò)誤就會(huì)耽誤生產(chǎn)、增加生產(chǎn)和維護(hù)成本，對于市場推廣應(yīng)用極為不利。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了兩種結(jié)構(gòu)簡單，安裝和使用都更加方便的格雷母線精確定位系統(tǒng)。
[0006]第一種的技術(shù)方案在于:包括格雷母線電纜、地檢編碼箱、地檢解碼箱、上位機(jī)，所述地檢解碼箱通過引線電纜與格雷母線電纜連接，通過光纖與上位機(jī)連接；所述地檢編碼箱內(nèi)設(shè)有天線箱，通過無線感應(yīng)方式與格雷母線電纜連接；所述地檢解碼箱內(nèi)還設(shè)有解碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊；所述地檢編碼箱內(nèi)還設(shè)有編碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊。
[0007]所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的2^咅，其中 i = 0，1，2.......
[0008]所述地檢編碼箱內(nèi)的編碼器分別與天線箱、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接，所述電源分別與編碼器、天線箱、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述地檢解碼箱內(nèi)的解碼器分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊、上位機(jī)及格雷母線電纜連接，所述電源分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊連接。
[0009]第二種的技術(shù)方案在于:包括格雷母線電纜、車檢編碼箱、車檢解碼箱、上位機(jī)，所述車檢編碼箱通過引線電纜與格雷母線電纜連接；所述車檢解碼箱內(nèi)設(shè)有天線箱，通過無線感應(yīng)方式與格雷母線電纜連接，同時(shí)通過光纖與上位機(jī)連接；所述車檢解碼箱內(nèi)還設(shè)有解碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊；所述車檢編碼箱內(nèi)還設(shè)有編碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊。
[0010]所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對芯線為每隔一個(gè)步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的2^咅，其中 i = 0，1，2.......
[0011]所述車檢編碼箱內(nèi)的編碼器分別與無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊及格雷母線電纜連接，所述電源分別與編碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接；所述車檢解碼箱內(nèi)的解碼器分別與天線箱、無線調(diào)控模塊、數(shù)碼顯示模塊及上位機(jī)連接，所述電源分別與天線箱、解碼器、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊連接。
[0012]上述兩種技術(shù)方案的有益效果在于:
[0013]1、本實(shí)用新型相比原有“格雷母線位移檢測系統(tǒng)”減少了始端箱、段間箱、終端箱、車載電氣柜、地面柜、阻抗匹配器、32芯長距離引線電纜等。
[0014]2、本實(shí)用新型的車檢編碼箱、車檢解碼箱、地檢編碼箱、車檢編碼箱均將相應(yīng)的編碼器、解碼器、天線箱、電源及其他部件整合到一起，直接輸出光纖信號，方便，信號傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)容量大，位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性更快；現(xiàn)場無需地面柜和車載柜，只需要提供交流220V即可。
[0015]3、本實(shí)用新型的編碼箱和解碼箱內(nèi)均有無線調(diào)控模塊可通過手持調(diào)控器無線調(diào)控編碼套件或解碼套件頻率、幅值、電壓參數(shù)，而不需要打開設(shè)備外殼。
[0016]4、本實(shí)用新型的編碼箱和解碼箱內(nèi)均有數(shù)碼顯示模塊，可以顯示內(nèi)部各模塊的頻率、幅值、電壓參數(shù)、地址碼信息以及故障碼信息。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例一
[0021]技術(shù)方案為包括格雷母線電纜、地檢編碼箱、地檢解碼箱、上位機(jī)，所述地檢解碼箱通過引線電纜與格雷母線電纜連接，通過光纖與上位機(jī)連接；所述地檢編碼箱內(nèi)設(shè)有天線箱，通過無線感應(yīng)方式與格雷母線電纜連接；所述地檢解碼箱內(nèi)還設(shè)有解碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊；所述地檢編碼箱內(nèi)還設(shè)有編碼器、電源、無線調(diào)控模塊和數(shù)碼顯示模塊。
[0022]所述格雷母線電纜包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準(zhǔn)線，其余各對芯線為每隔一