一種遙控武器站的軸角檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙控武器站的軸角檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控武器站具有高低和方位兩個回轉(zhuǎn)軸，分別用于調(diào)整武器的射角和方向。當(dāng)武器的射擊范圍內(nèi)存在禁止射擊區(qū)域時，要在遙控武器站的禁射界指標(biāo)中對武器的禁止射擊軸角范圍進行限定。遙控武器站火力控制系統(tǒng)實時采集軸角傳感器信息，用于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，同時按照禁射界指標(biāo)要求在軟件上實現(xiàn)禁射控制。由于禁射界控制的安全性、可靠性和冗余設(shè)計要求，在兩個回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)平面上還安裝有多個電氣限位開關(guān)，其安裝位置與軸角傳感器的軸角相對位置有關(guān)，其安裝位置精度對武器的禁射界控制有著重要影響。
[0003]現(xiàn)有的遙控武器站軸角檢測方法主要有激光校槍鏡檢測法、象限儀檢測法、傾斜傳感器檢測法和磁阻傳感器檢測法。其中精光校槍鏡檢測法適合較小角度的檢測、精度較差，要記錄數(shù)據(jù)計算相對角；象限儀檢測法只適合高低軸角的檢測，要記錄數(shù)據(jù)計算相對角還要進行單位換算；傾斜傳感器檢測法精度和線性度較差；磁阻傳感器檢測法精度較差且受鐵磁材料影響，不適合用于遙控武器站軸角的檢測。
[0004]遙控武器站回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝有SSI接口絕對值光電旋轉(zhuǎn)編碼器，因此采用編碼器來檢測軸角能提高電氣限位開關(guān)的安裝位置精度?，F(xiàn)有的最接近的軸角檢測裝置可分為臺式和便攜式兩種。臺式軸角檢測裝置采用外部電源供電，能支持多種精度的軸角數(shù)據(jù)的采集，具有顯示器件能直接顯示軸角的絕對值數(shù)據(jù)。這類檢測裝置體積較大、依賴外部電源供電、無開關(guān)信號觸發(fā)功能。便攜式軸角檢測裝置采用USB接口實現(xiàn)供電和通信，能支持多種精度軸角數(shù)據(jù)的采集，軸角數(shù)據(jù)由上位機軟件顯示。這類軸角檢測裝置體積較小、但是依賴上位機及其軟件且無開關(guān)信號觸發(fā)功能。以上兩種檢測裝置由于沒有觸發(fā)鎖存功能，需要記錄數(shù)據(jù)計算相對角，而且需要外接電源或連接上位機，因此也不適合在遙控武器站生產(chǎn)現(xiàn)場使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種遙控武器站的軸角檢測裝置，它能提高遙控武器站電氣限位開關(guān)安裝位置精度，滿足禁射界指標(biāo)要求，直觀顯示軸角相對值，簡化裝配工作，提高工作效率，也可用于遙控武器站電氣限位開關(guān)的安裝位置的驗收、SSI接口絕對值光電旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)米集和顯不。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實用新型所述的一種遙控武器站的軸角檢測裝置，它包括一殼體，所述殼體由上殼體、下殼體、左側(cè)板和右側(cè)板組成，該左側(cè)板和右側(cè)板安裝在上殼體和下殼體的插槽中，上殼體和下殼體采用螺釘固定；所述上殼體中部設(shè)置一條孔，該條孔內(nèi)設(shè)置有顯示器，該上殼體的右側(cè)從上往下依次開設(shè)有四個槽孔A，該四個槽孔A內(nèi)依次設(shè)置有電源開關(guān)、零位設(shè)置開關(guān)、顯示切換開關(guān)和數(shù)據(jù)讀寫開關(guān)；所述上殼體上表面下部從左到右依開設(shè)有四個槽孔B，該四個槽孔B內(nèi)依次設(shè)置有LED指示燈A、LED指示燈B、LED指示燈C和LED指示燈D ;所述左側(cè)板上部水平設(shè)置有兩個槽孔C，該兩個槽孔C內(nèi)分別設(shè)置有電氣限位開關(guān)接線端子A和電氣限位開關(guān)接線端子B ;所述左側(cè)板下部左右兩側(cè)分別設(shè)置有槽孔D和槽孔E，該槽孔D和槽孔E內(nèi)分別設(shè)置有編碼器接線端子和充電插座；
[0008]所述殼體內(nèi)設(shè)置有支架，該支架上設(shè)置有電路板，該電路板由上電路板和下電路板組成，該上電路板和下電路板間通過四針連接器電連接，該上電路板和下電路板上端一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有電池安裝孔，該電池安裝孔內(nèi)設(shè)置有電池；
[0009]其中:所述上電路板中部設(shè)置有顯示器；所述上電路板右側(cè)從上往下依次設(shè)置有電源開關(guān)、零位設(shè)置開關(guān)、顯示切換開關(guān)和數(shù)據(jù)讀寫開關(guān)；所述上電路板的下部從左到右依次設(shè)置有LED指示燈A、LED指示燈B、LED指示燈C和LED指示燈D，該四個LED指示燈與設(shè)置在上電路板下部的帶四個電氣限位開關(guān)的電平轉(zhuǎn)換電路電連接；所述上電路板的右上角設(shè)置有二針連接器和六針連接器；所述上電路板左側(cè)從上往下依次設(shè)置有電氣限位開關(guān)接線端子A和電氣限位開關(guān)接線端子B ;
[0010]其中:所述下電路板左側(cè)上方設(shè)置有編碼器接線端子，該下電路板左側(cè)中間設(shè)置有三針連接器，該下電路板右側(cè)下方設(shè)置有充電插座；所述下電路板左下角端設(shè)置有蜂鳴器；所述下電路板表面中部設(shè)置有相互間電連接的充電電路、升壓電路、微控制器電路、編碼器接口轉(zhuǎn)換電路、EEPROM存儲器電路。
[0011]進一步地，所述的電池采用單節(jié)的圓柱形鋰離子電池、聚合物鋰離子電池和鎳氫電池組。
[0012]進一步地，所述的電氣限位開關(guān)為PNP常開型接近傳感器。
[0013]進一步地，所述編碼器接線端子上設(shè)置有絕對值編碼器，該絕對值編碼器為SSI接口絕對值光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0014]進一步地，所述殼體的材料為塑料。
[0015]進一步地，所述上電路板和下電路板采用層棧結(jié)構(gòu)的電路板體。
[0016]進一步地，所述升壓電路的輸出電壓線路上串聯(lián)一個500mA的自恢復(fù)電阻。
[0017]進一步地，所述編碼器接口轉(zhuǎn)換電路為RS422轉(zhuǎn)TTL電路。
[0018]進一步地，所述充電電路為單節(jié)鋰離子電池充電電路。
[0019]進一步地，所述升壓電路為非隔離型直流升壓電路。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種遙控武器站的軸角檢測裝置，它能提高遙控武器站電氣限位開關(guān)安裝位置精度，滿足禁射界指標(biāo)要求，直觀顯示軸角相對值，簡化裝配工作，提高工作效率，也可用于遙控武器站電氣限位開關(guān)的安裝位置的驗收、SSI接口絕對值光電旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)采集和顯示。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)組成圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成圖；
[0023]圖3是本發(fā)明與被檢測設(shè)備的連接圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的內(nèi)部電路模塊圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的上電路板布局圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的下電路板布局圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的軟件工作流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記
[0029]1.電氣限位開關(guān)接線端子A，2.電氣限位開關(guān)接線端子B，3.顯示器，4.電源開關(guān)，5.零位設(shè)置開關(guān)，6.顯示切換開關(guān)，7.數(shù)據(jù)讀寫開關(guān)，8.編碼器接線端子，9.充電插座，10.左側(cè)板，11.LED指示燈A，12.LED指示燈B，13.上殼體，14.下殼體，15.指示燈C，16.指示燈D，17.電池，18.下電路板，19.上電路板。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0031]如圖1所示，本實用新型所述的一種遙控武器站的軸角檢測裝置，它包括一殼體，所述殼體由上殼體13、下殼體14、左側(cè)板10和右側(cè)板組成，該左側(cè)板10和右側(cè)板安裝在上殼體13和下殼體14的插槽中，上殼體13和下殼體14采用螺釘固定；所述上殼體13中部設(shè)置一條孔，該條孔內(nèi)設(shè)置有顯示器3，該上殼體13的右側(cè)從上往下依次開設(shè)有四個槽孔A，該四個槽孔A內(nèi)依次設(shè)置有電源開關(guān)4、零位設(shè)置開關(guān)5、顯示切換開關(guān)6和數(shù)據(jù)讀寫開關(guān)7 ;所述上殼體13上表面下部從左到右依開設(shè)有四個槽孔B，該四個槽孔B內(nèi)依次設(shè)置有LED指示燈A11、LED指示燈B12、LED指示燈C15和LED指示燈D16 ;所述左側(cè)板10上部水平設(shè)置有兩個槽孔C，該兩個槽孔C內(nèi)分別設(shè)置有電氣限位開關(guān)接線端子Al和電氣限位開關(guān)接線端子B2 ;所述左側(cè)板10下部左右兩側(cè)分別設(shè)置有槽孔D和槽孔E，該槽孔D和槽孔E內(nèi)分別設(shè)置有編碼器接線端子8和充電插座9 ;
[0032]所述殼體內(nèi)設(shè)置有支架，該支架上設(shè)置有電路板，該電路板由上電路板19和下電路板18組成，該上電路板19和下電路板18間通過四針連接器電連接，該上電路板19和下電路板18上端一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有電池安裝孔，該電池安裝孔內(nèi)設(shè)置有電池17 ;
[0033]其中:所述上電路板19中部設(shè)置有顯示器3 ;所述上電路板19右側(cè)從上往下依次設(shè)置有電源開關(guān)4、零位設(shè)置開關(guān)5、顯示切換開關(guān)6和數(shù)據(jù)讀寫開關(guān)7 ;所述上電路板19的下部從左到右依次設(shè)置有LED指示燈AU、LED指示燈B12、LED指示燈C15和LED指示燈D16，該四個LED指示燈與設(shè)置在上電路板19下部的帶四個電氣限位開關(guān)的電平轉(zhuǎn)換電路電連接；所述上電路板19的右上角設(shè)置有二針連接器和六針連接器；所述上電路板19左側(cè)從上往下依次設(shè)置有電氣限位開關(guān)接線端子Al和電氣限位開關(guān)接線端子B2 ;
[0034]其中:所述下電路板18左側(cè)上方設(shè)置有編碼器接線端子8，該下電路板18左側(cè)中間設(shè)置有三針連接器，該下電路板18右側(cè)下方設(shè)置有充電插座9 ;所述下電路板18左下角端設(shè)置有蜂鳴器；所述下電路板18表面中部設(shè)置有相互間電連接的充電電路、升壓電路、微控制器電路、編碼器接口轉(zhuǎn)換電路、EEPROM存儲器電路。
[0035]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述的電池17采用單節(jié)的圓柱形鋰離子電池、聚合物鋰離子電池和鎳氫電池組。
[0036]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述的電氣限位開關(guān)為PNP常開型接近傳感器。
[0037]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述編碼器接線端子8上設(shè)置有絕對值編碼器，該絕對值編碼器為SSI接口絕對值光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0038]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述殼體的材料為塑料。
[0039]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述上電路板19和下電路板18采用層棧結(jié)構(gòu)的電路板體。
[0040]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述升壓電路的輸出電壓線路上串聯(lián)一個500mA的自恢復(fù)電阻。
[0041]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述編碼器接口轉(zhuǎn)換電路為RS422轉(zhuǎn)TTL電路。
[0042]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述充電電路為單節(jié)鋰離子電池充電電路。
[0043]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述升壓電路為非隔離型直流升壓電路。
[0044]本實用新型的工作原理如下:
[0045]如圖1和圖2，本實用新型中，其上殼體中部開孔安裝顯示器；右側(cè)從上