空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)、機(jī)器人及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)、機(jī)器人及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭智能機(jī)器人，近年來的普及率越來越高。由于其體積小巧，外觀簡約漂亮，使用簡單方便而受到廣大用戶的喜歡。家用智能機(jī)器人具有多種家用功能，例如可以檢測室內(nèi)空氣狀況。但是，目前的家用機(jī)器人只是單一的探測室內(nèi)灰塵濃度，并且只能簡單的LED顯示，其無法智能感知空氣質(zhì)量以及分析空氣質(zhì)量，并且無法對空氣質(zhì)量做出診斷及凈化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測并分析室內(nèi)空氣質(zhì)量，并在空氣質(zhì)量較差時對空氣質(zhì)量進(jìn)行凈化。
[0005]本實(shí)用新型的第二個目的在于提供一種機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型的第三個目的在于提供一種服務(wù)器。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供了一種空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)，包括機(jī)器人、服務(wù)器和終端，其中，所述機(jī)器人，用于在房間內(nèi)移動，并在移動過程中的多個檢測點(diǎn)檢測空氣質(zhì)量，以及將所述多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至所述服務(wù)器，所述機(jī)器人與所述服務(wù)器無線連接；所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量生成所述房間內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖，并將所述空氣質(zhì)量地圖發(fā)送至所述終端；以及所述終端，用于向用戶展示所述空氣質(zhì)量地圖，所述終端與所述服務(wù)器無線連接。
[0008]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在一些示例中，所述機(jī)器人包括:空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器，用于檢測空氣質(zhì)量；通信裝置，所述通信裝置用于與所述服務(wù)器進(jìn)行通信，并將所述多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至所述服務(wù)器；以及控制裝置，用于控制所述機(jī)器人在所述房間內(nèi)移動。
[0010]在一些示例中，所述服務(wù)器還用于根據(jù)所述空氣質(zhì)量地圖生成空氣凈化策略，通信裝置還用于接收所述服務(wù)器生成的空氣凈化策略。
[0011 ] 在一些示例中，所述機(jī)器人還包括:空氣凈化裝置，用于進(jìn)行空氣凈化，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)所述空氣凈化策略控制所述空氣凈化裝置在空氣質(zhì)量不滿足要求的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)，能夠?qū)崟r的檢測室內(nèi)的多個檢測點(diǎn)的空氣質(zhì)量，并根據(jù)多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量生成室內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖，并將該空氣質(zhì)量地圖通過終端(如智能手機(jī))展示給用戶，以使用戶能夠清楚、直觀地了解當(dāng)前的室內(nèi)空氣質(zhì)量情況，并且，在空氣質(zhì)量較差時對空氣質(zhì)量進(jìn)行凈化。換言之，該系統(tǒng)通過實(shí)時分析當(dāng)前室內(nèi)空氣數(shù)據(jù)，建立空氣質(zhì)量地圖，同時和云計(jì)算結(jié)合，通過和智能手機(jī)的交互，將單一的室內(nèi)空氣傳感器網(wǎng)絡(luò)化，提供室內(nèi)空氣質(zhì)量社交功能。同時云計(jì)算通過大數(shù)據(jù)采集分析，給出環(huán)境評價報(bào)告，指導(dǎo)家居空氣污染區(qū)域凈化策略并提供分析建議以對污染區(qū)域進(jìn)行凈化。
[0013]本實(shí)用新型第二方面提供了一種機(jī)器人，包括:空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器，用于檢測空氣質(zhì)量；通信裝置，所述通信裝置用于與服務(wù)器進(jìn)行通信，并將多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至服務(wù)器；以及控制裝置，用于控制所述機(jī)器人在房間內(nèi)移動。
[0014]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0015]在一些示例中，還包括:空氣凈化裝置，用于進(jìn)行空氣凈化，其中，所述控制裝置還用于根據(jù)空氣凈化策略控制所述空氣凈化裝置在空氣質(zhì)量不滿足要求的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，能夠在移動過程中檢測房間內(nèi)多個檢測點(diǎn)的空氣質(zhì)量，并對空氣質(zhì)量不滿足要求的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。因此，該機(jī)器人能夠?qū)崟r檢測室內(nèi)的空氣質(zhì)量，并對空氣質(zhì)量進(jìn)行智能分析、診斷及凈化。
[0017]本實(shí)用新型第三方面還提供了一種服務(wù)器，包括:地圖生成裝置和策略生成裝置，其中，所述地圖生成裝置用于根據(jù)房間內(nèi)多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量生成所述房間內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖；所述策略生成裝置用于根據(jù)所述空氣質(zhì)量地圖生成空氣凈化策略。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的服務(wù)器，能夠根據(jù)室內(nèi)空氣質(zhì)量生成空氣質(zhì)量地圖，以方便用戶清楚地了解室內(nèi)空氣質(zhì)量情況，并可根據(jù)控制質(zhì)量地圖生成空氣凈化策略，以使機(jī)器人根據(jù)該空氣凈化策略對室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化。
[0019]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的空氣質(zhì)量地圖的示意圖；以及
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例空氣質(zhì)量提示方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0027]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)、方法、機(jī)器人以及服務(wù)器。
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)100，包括:機(jī)器人110、服務(wù)器120和終端130。
[0029]其中，機(jī)器人110用于在房間內(nèi)移動，并在移動過程中的多個檢測點(diǎn)檢測空氣質(zhì)量，以及將多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至服務(wù)器120。具體而言，機(jī)器人110例如為家用智能機(jī)器人，其可在家庭房間內(nèi)自由移動，并且在移動過程中檢測房間內(nèi)的空氣質(zhì)量，并將檢測到的空氣質(zhì)量的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器120。在一些示例中，服務(wù)器120例如為云服務(wù)器。機(jī)器人120例如可通過WIFI將空氣質(zhì)量的數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器。
[0030]在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，如圖2所示，機(jī)器人110包括:空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器111、通信裝置112和控制裝置113。
[0031]其中，空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器111用于檢測空氣質(zhì)量。通信裝置112用于與服務(wù)器120進(jìn)行通信，并將多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至服務(wù)器120。其中，在一些示例中，通信裝置112例如通過WIFI與服務(wù)器120進(jìn)行通信?？刂蒲b置113用于控制機(jī)器人110在房間內(nèi)移動。
[0032]服務(wù)器120用于根據(jù)多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量生成房間內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖，并將空氣質(zhì)量地圖發(fā)送至終端130。在一些示例中，服務(wù)器120例如為云服務(wù)器，其對房間內(nèi)多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量進(jìn)行分析，生成房間內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖，以反映房間內(nèi)的空氣質(zhì)量好壞的分布情況。
[0033]進(jìn)一步地，在一些示例中，服務(wù)器120還用于根據(jù)空氣質(zhì)量地圖生成空氣凈化策略，而通信裝置112還用于接收服務(wù)器120生成的空氣凈化策略。具體而言，空氣凈化策略例如概括為:當(dāng)從空氣質(zhì)量地圖中看出某塊區(qū)域的空氣質(zhì)量較差，達(dá)不到預(yù)定要求，則需要對該區(qū)域的空氣進(jìn)行凈化，以提高該區(qū)域的空氣質(zhì)量。如果某區(qū)域的空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)，則無需對該區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。
[0034]如圖2所示，機(jī)器人110還包括空氣凈化裝置114，用于進(jìn)行空氣凈化。其中，控制裝置113還用于根據(jù)服務(wù)器120生成的空氣凈化策略控制空氣凈化裝置114在空氣質(zhì)量不滿足要求的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。換言之，即控制裝置113控制空氣凈化裝置114執(zhí)行空氣凈化策略。具體地說，即當(dāng)房間內(nèi)某塊區(qū)域的空氣質(zhì)量不滿足要求(不達(dá)標(biāo))時，則空氣凈化裝置114對該區(qū)域進(jìn)行空氣凈化，以提高該區(qū)域的空氣質(zhì)量使其達(dá)標(biāo)，并逐一對房間內(nèi)所有空氣質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的檢測點(diǎn)所在的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化。
[0035]終端130用于向用戶展示空氣質(zhì)量地圖。在一些示例中，終端例如為智能手機(jī)、PAD或筆記本電腦等。換言之，用戶可通過智能手機(jī)或PAD等查看空氣質(zhì)量地圖，從而清楚、直觀地了解到房間內(nèi)空氣質(zhì)量分布情況。作為一個具體例子，如圖4所示，陰影區(qū)域?yàn)榭諝赓|(zhì)量不達(dá)標(biāo)的區(qū)域，因此，需要進(jìn)行空氣凈化。其中，可通過坐標(biāo)系定位陰影區(qū)域的具體位置。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣質(zhì)量提示系統(tǒng)，能夠?qū)崟r的檢測室內(nèi)的多個檢測點(diǎn)的空氣質(zhì)量，并根據(jù)多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量生成室內(nèi)的空氣質(zhì)量地圖，并將該空氣質(zhì)量地圖通過終端(如智能手機(jī))展示給用戶，以使用戶能夠清楚、直觀地了解當(dāng)前的室內(nèi)空氣質(zhì)量情況，并且，在空氣質(zhì)量較差時對空氣質(zhì)量進(jìn)行凈化。換言之，該系統(tǒng)通過實(shí)時分析當(dāng)前室內(nèi)空氣數(shù)據(jù)，建立空氣質(zhì)量地圖，同時和云計(jì)算結(jié)合，通過和智能手機(jī)的交互，將單一的室內(nèi)空氣傳感器網(wǎng)絡(luò)化，提供室內(nèi)空氣質(zhì)量社交功能。同時云計(jì)算通過大數(shù)據(jù)采集分析，給出環(huán)境評價報(bào)告，指導(dǎo)家居空氣污染區(qū)域凈化策略并提供分析建議以對污染區(qū)域進(jìn)行凈化。
[0037]如圖2所示，本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，該機(jī)器人例如為家用智能機(jī)器人。該機(jī)器人110包括:空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器111、通信裝置112和控制裝置113。
[0038]其中，空氣質(zhì)量傳感器和/或灰塵傳感器111用于檢測空氣質(zhì)量。通信裝置112用于與服務(wù)器進(jìn)行通信，并將多個檢測點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的空氣質(zhì)量發(fā)送至服務(wù)器。其中，