一種自動化打冰測流平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化打冰測流平臺，包括小車，小車上設(shè)置有放置測量裝置的保溫裝置和可升降鉆冰裝置，在小車的底面上設(shè)置有調(diào)平裝置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明整合現(xiàn)有設(shè)備及資源，實現(xiàn)自動化鉆冰與自動化測量一體化，同時滿足不同測驗儀器需要不同形狀及不同大小的冰孔口徑的要求，降低參與人員勞動強度（搬運、組裝等），提升工作效率，實現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)便捷化，打冰孔、測冰厚、測水深、測流速等操作自動化完成，同時實現(xiàn)關(guān)鍵部件及儀器低溫保護等功能。
【專利說明】
一種自動化打冰測流平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化打冰測流平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在水文監(jiān)測等應用領(lǐng)域，為保證水文數(shù)據(jù)的準確，在河道結(jié)冰較厚時，仍需在結(jié)冰河道不同位置打孔進行垂線流速、水深、冰厚測驗等相關(guān)測試，不同測驗儀器需要不同形狀及不同大小的冰孔口徑。
[0003]目前鉆冰設(shè)備種類比較多、樣式齊全，相關(guān)的測量設(shè)備(如傳感器等)也相對成熟，但是一體化的自動化打冰測流平臺仍是空白。
[0004]目前，在進行相關(guān)的水文監(jiān)測工作時，由于水文監(jiān)測點位置偏遠，交通不便，工作條件惡劣，同時測點位置及數(shù)量需求多，長距離的搬運設(shè)備、部件的組裝、調(diào)試等前期準備工作復雜;鉆冰時，主要靠手工進行操作，借助汽油鉆冰機、冰鎬等相關(guān)設(shè)備，進行鉆孔;測量時，主要是人工收放鋼絲繩和纜繩，人為控制收放長度達到不同水流層進行測量的要求，測量完成后還要對測量設(shè)備進行保溫處理防止儀器凍傷；除此之外，頻繁、重復性的鉆孔、測量等操作，對人的體力和耐力提出了很高的要求，日常工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:目前的水文檢測工作中，鉆冰主要靠手工操作，工作環(huán)境惡劣，工作效率低，為解決上述問題，提供一種自動化打冰測流平臺。
[0006]本發(fā)明的目的是以下述方式實現(xiàn)的:
一種自動化打冰測流平臺，包括小車，小車上設(shè)置有放置測量裝置的保溫裝置和可升降鉆冰裝置，在小車的底面上設(shè)置有調(diào)平裝置。
[0007]小車包括車體和設(shè)置在車體上的車箱，保溫裝置和可升降鉆冰裝置均設(shè)置在車箱上，保溫裝置上設(shè)置有工具箱。
[0008]車體包括底盤，底盤上設(shè)置有可升降車輪，底盤上鉸接有驅(qū)動車輪升降的把手，調(diào)平裝置設(shè)置在底盤上。
[0009]車輪與底盤之間通過十字架交叉連桿機構(gòu)連接。
[0010]相對的車輪之間通過車輪軸連接，把手與車輪軸固定連接，把手與底盤鉸接處設(shè)置有車架鎖緊裝置，底盤上設(shè)置有與可升降鉆冰裝置對應的通孔。
[0011 ]可升降鉆冰裝置包括設(shè)置在小車上的導桿，導桿上端設(shè)置有上固定架，在導桿的中部套裝有支撐板，支撐板上設(shè)置有與鉆冰裝置配合的孔以及支撐板升降驅(qū)動裝置。
[0012]支撐板升降驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板上的步進電機，步進電機的輸出端設(shè)置有齒輪，上固定架上設(shè)置有與齒輪嚙合的豎直齒條。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明整合現(xiàn)有設(shè)備及資源，實現(xiàn)自動化鉆冰與自動化測量一體化，同時滿足不同測驗儀器需要不同形狀及不同大小的冰孔口徑的要求，降低參與人員勞動強度(搬運、組裝等)，提升工作效率，實現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)便捷化，打冰孔、測冰厚、測水深、測流速等操作自動化完成，同時實現(xiàn)關(guān)鍵部件及儀器低溫保護等功能。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是去除車箱的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是車輪升起時車架示意圖。
[0017]圖4是正常行走時車架示意圖。
[0018]圖5是車架立體圖。
[0019]圖6是保溫裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，I是上固定架;2是導桿;3是支撐板;4是直線軸承;5是工具箱;6是保溫裝置；
6-1是保溫裝置主箱體;6_2是滾筒;6_3是電機;6_4是電磁流速儀;6_5是鉛垂;7是車箱;8是車輪;9是定位裝置;10是調(diào)平裝置;11是車體;11-1是把手；11-2是車架鎖緊裝置;11-3是連桿;11-4是底盤;12是齒輪;13是步進電機;14是齒條;15是發(fā)電機。
【具體實施方式】
[0021 ]如圖1-圖6所示，一種自動化打冰測流平臺，包括小車，小車上設(shè)置有放置測量裝置的保溫裝置6和可升降鉆冰裝置，在小車的底面上設(shè)置有調(diào)平裝置10。
[0022]小車包括車體11和設(shè)置在車體11上的車箱7，保溫裝置6和可升降鉆冰裝置均設(shè)置在車箱7上，保溫裝置上6設(shè)置有工具箱5。
[0023]車體11包括底盤11-4，底盤11-4上設(shè)置有可升降車輪，底盤11-4上鉸接有驅(qū)動車輪升降的把手11-1，調(diào)平裝置10設(shè)置在底盤11-4上。
[0024]車輪8與底盤11-4之間通過十字架交叉連桿機構(gòu)連接。
[0025]相對的車輪8之間通過車輪軸連接，把手11-1與車輪軸固定連接，把手11-1與底盤11-4鉸接處設(shè)置有車架鎖緊裝置11-2，車架鎖緊裝置11-2為齒輪鎖緊裝置，底盤11-4上設(shè)置有與可升降鉆冰裝置對應的通孔。
[0026]采用十字架交叉連桿機構(gòu)，推動把手11-1提升車輪8，降低底盤11-4，并可通過齒輪鎖緊機構(gòu)(用銷軸于齒輪嚙合處鎖緊)隨時鎖緊，以調(diào)整高度。與調(diào)平裝置10(本實施例中為電推桿)配合，當車輪8抬起，底盤11-4降低，調(diào)平裝置10與地面接觸，進行三點調(diào)平、固定，保證鉆冰過程的穩(wěn)定性。在底盤11-4的兩端還設(shè)置平衡鉆冰時的扭矩的定位裝置，防止車體11在鉆冰時移動，保護已調(diào)平的車體11。
[0027]可升降鉆冰裝置包括設(shè)置在小車上的導桿2，導桿2為至少兩根，導桿2上端設(shè)置有上固定架I，在導桿2的中部套裝有支撐板3，支撐板3上設(shè)置有與鉆冰裝置配合的孔以及支撐板升降驅(qū)動裝置。
[0028]支撐板升降驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板3上的步進電機13，在底盤11-4上設(shè)置有與步進電機13連接的發(fā)電機15，步進電機13的輸出端設(shè)置有齒輪12，上固定架I上設(shè)置有與齒輪12嚙合的豎直齒條14。
[0029]在支撐板3上可根據(jù)所需鉆孔的直徑大小，靈活匹配、更換鉆頭，適應各種水文監(jiān)測設(shè)備的使用。鉆冰鉆頭安裝于支撐板3上，由步進電機13通過齒輪-齒條傳動機構(gòu)帶動支撐板3沿著導桿2上下移動，完成鉆冰過程。2保溫裝置6中投放裝置進行測流等裝備的自動化投放和數(shù)據(jù)的搜集。
[0030]當鉆冰結(jié)束后，鉆頭升起，調(diào)整小車至合適位置，保溫裝置6為保溫箱，包括保溫裝置主箱體6-1和箱門，箱門打開至地面成負20度，箱門上設(shè)置有與測量頭配合的卡槽，測量頭在鉛錘6-5的重力作用下下放到水中進行測量;測量結(jié)束后，電機6-3驅(qū)動滾筒6-2旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩纏繞在滾筒6-2上，測量頭在鋼絲繩的帶動下上升至保溫箱門，保溫箱門關(guān)閉，測量頭在重力作用下卡進卡槽中固定，圖6中的測量頭為電磁流速儀6-4。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化打冰測流平臺，其特征在于:包括小車，小車上設(shè)置有放置測量裝置的保溫裝置和可升降鉆冰裝置，在小車的底面上設(shè)置有調(diào)平裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:小車包括車體和設(shè)置在車體上的車箱，保溫裝置和可升降鉆冰裝置均設(shè)置在車箱上，保溫裝置上設(shè)置有工具箱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:車體包括底盤，底盤上設(shè)置有可升降車輪，底盤上鉸接有驅(qū)動車輪升降的把手，調(diào)平裝置設(shè)置在底盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:車輪與底盤之間通過十字架交叉連桿機構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:相對的車輪之間通過車輪軸連接，把手與車輪軸固定連接，把手與底盤鉸接處設(shè)置有車架鎖緊裝置，底盤上設(shè)置有與可升降鉆冰裝置對應的通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:可升降鉆冰裝置包括設(shè)置在小車上的導桿，導桿上端設(shè)置有上固定架，在導桿的中部套裝有支撐板，支撐板上設(shè)置有與鉆冰裝置配合的孔以及支撐板升降驅(qū)動裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化打冰測試裝置，其特征在于:支撐板升降驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板上的步進電機，步進電機的輸出端設(shè)置有齒輪，上固定架上設(shè)置有與齒輪嚙合的豎直齒條。
【文檔編號】G01P5/00GK106052653SQ201610706957
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月23日
【發(fā)明人】江南, 趙華東, 宋方超, 牛凱亮, 劉國寧, 李和林
【申請人】鄭州鄭大智能科技股份有限公司