傳感器控制裝置、傳感器系統(tǒng)以及負(fù)載控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種傳感器控制裝置，對被構(gòu)成為根據(jù)拍攝的圖像檢測第一檢測范圍內(nèi)的人的存在與否、并且能夠按照第一檢測范圍被分割的多個(gè)分割區(qū)域檢測人的存在與否的第一人體感應(yīng)傳感器、和根據(jù)紅外線檢測各個(gè)第二檢測范圍內(nèi)的人的存在與否的多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，傳感器控制裝置具備判斷部，該判斷部，對第一人體感應(yīng)傳感器以及第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，以使第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)、和具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)一致。
【專利說明】
傳感器控制裝置、傳感器系統(tǒng)以及負(fù)載控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及，傳感器控制裝置、傳感器系統(tǒng)以及負(fù)載控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，利用了根據(jù)用于檢測人的存在與否的人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果，對控制對象的負(fù)載設(shè)備進(jìn)行控制的負(fù)載控制裝置。
[0003]作為這樣的負(fù)載控制裝置，具有攝像元件的照明控制終端被周知(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I的照明控制終端，根據(jù)攝像元件的攝像圖像判別人的存在與否，對照明器具的調(diào)光進(jìn)行控制。攝像元件的攝像范圍被設(shè)定為，包含多個(gè)照明器具的照明范圍。照明控制終端，以與各個(gè)照明器具的照明范圍對應(yīng)的形式，將攝像圖像分割為多個(gè)區(qū)域。專利文獻(xiàn)I的照明控制終端，在攝像圖像中檢測出進(jìn)入房間的人的情況下，能夠?qū)εc進(jìn)入房間的人存在的分割區(qū)域?qū)?yīng)的照明器具進(jìn)行調(diào)光控制。
[0005]并且，對于能夠利用于負(fù)載控制裝置的結(jié)構(gòu)，具有拍攝人體的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行圖像處理的人體檢測傳感器、以及因熱傳感而工作的紅外線傳感器的人體檢測裝置被周知(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]根據(jù)專利文獻(xiàn)2的人體檢測裝置，除了人體檢測傳感器以外還設(shè)置紅外線傳感器，由檢測速度快的紅外線傳感器，補(bǔ)充人體檢測傳感器的圖像處理的延遲，從而能夠提高傳感性能。
[0007](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0008](專利文獻(xiàn))
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-4311號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開2001-325677號公報(bào)
[0011]對于控制傳感器的裝置，需要人的檢測精度更高的結(jié)構(gòu)，若僅由專利文獻(xiàn)I的照明控制終端以及專利文獻(xiàn)2的人體檢測裝置構(gòu)成，則精度不夠，因此需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于，提供人的檢測精度更高的傳感器控制裝置、傳感器系統(tǒng)以及負(fù)載控制系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施方案之一的傳感器控制裝置，對第一人體感應(yīng)傳感器以及多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，所述第一人體感應(yīng)傳感器被構(gòu)成為，根據(jù)拍攝的圖像檢測第一檢測范圍內(nèi)的人的存在與否，并且能夠按照所述第一檢測范圍被分割的多個(gè)分割區(qū)域檢測人的存在與否，所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器，根據(jù)紅外線檢測各個(gè)第二檢測范圍內(nèi)的人的存在與否，所述傳感器控制裝置具備判斷部，所述判斷部，對所述第一人體感應(yīng)傳感器以及第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，以使所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)、和具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)一致。
[0014]并且，本發(fā)明的實(shí)施方案之一的傳感器系統(tǒng)，具備:所述傳感器控制裝置;所述第一人體感應(yīng)傳感器;以及所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器。
[0015]并且，本發(fā)明的實(shí)施方案之一的負(fù)載控制系統(tǒng)，具備:所述傳感器控制裝置；以及控制部，根據(jù)所述傳感器控制裝置的判斷部所進(jìn)行的人是否存在的判斷結(jié)果，對負(fù)載進(jìn)行控制。
[0016]本發(fā)明的傳感器控制裝置、傳感器系統(tǒng)以及負(fù)載控制系統(tǒng)具有，能夠提高人的檢測精度的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的斜視圖。
[0018]圖2是示出實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的分解斜視圖。
[0019]圖3是示出實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的正面圖。
[0020]圖4是示出實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的框圖。
[0021]圖5是說明實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的第一檢測范圍以及第二檢測范圍的斜視說明圖。
[0022]圖6是說明實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的第一檢測范圍以及第二檢測范圍的俯視說明圖。
[0023]圖7是示出具備實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的負(fù)載控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，對于實(shí)施例，參照附圖進(jìn)行說明。在此，示出的實(shí)施例，都示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個(gè)具體例子。因此，以下的實(shí)施例示出的數(shù)值、形狀、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置及連接形態(tài)、以及步驟(工序)及步驟的順序等是一個(gè)例子而不是限定本發(fā)明的宗旨。以下的實(shí)施例的構(gòu)成要素之中的、獨(dú)立權(quán)利要求中沒有記載的構(gòu)成要素是，能夠任意附加的構(gòu)成要素。對于各個(gè)附圖示出的部件的大小以及位置關(guān)系，為了明確說明，而會(huì)有夸張的情況。在以下的說明中，對于構(gòu)成實(shí)施例的各個(gè)要素也可以是，由一個(gè)部件構(gòu)成多個(gè)要素，來由一個(gè)部件兼用多個(gè)要素的形態(tài)，也可以由多個(gè)部件分擔(dān)一個(gè)部件的功能來實(shí)現(xiàn)。
[0025]以下，對于本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10，根據(jù)圖1至圖6進(jìn)行說明。對于具備本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10的負(fù)載控制系統(tǒng)30，根據(jù)圖7進(jìn)行說明。在附圖中，對于相同的部件，附上相同的符號，省略重復(fù)說明。
[0026]如圖1以及圖2示出，本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10具備，框體I以及蓋體2?？蝮wI，呈有底的筒狀的外形形狀。蓋體2被設(shè)置為，堵塞框體I的開口 Iaa。蓋體2具備，第一人體感應(yīng)傳感器5、以及多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6。第一人體感應(yīng)傳感器5，如圖3示出，在俯視時(shí)，被設(shè)置在蓋體2的中央部。多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6，在俯視時(shí)，被設(shè)置為沿著蓋體2的周部。在由框體I和蓋體2包圍的內(nèi)部，收納有圖4示出的判斷部3、以及通信部4。判斷部3，根據(jù)來自第一人體感應(yīng)傳感器5的第一傳感器信號、以及來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，判斷人的存在與否。通信部4，根據(jù)判斷部3的判斷結(jié)果，輸出控制信號。第一人體感應(yīng)傳感器5具備，攝像元件5a。攝像元件5a，拍攝圖5示出的第一檢測范圍1aa。第一人體感應(yīng)傳感器5能夠，根據(jù)攝像元件5a拍攝第一檢測范圍1aa而生成的圖像數(shù)據(jù)，檢測第一檢測范圍1aa的人的存在與否。第二人體感應(yīng)傳感器6具備，紅外線傳感器6a。紅外線傳感器6a，檢測第二檢測范圍10ba。第二人體感應(yīng)傳感器6能夠，根據(jù)紅外線傳感器6a檢測出的紅外線，檢測第二檢測范圍1ba的人的存在與否。第一人體感應(yīng)傳感器5被構(gòu)成為，如圖6示出，能夠按照第一檢測范圍1aa被分割的多個(gè)分割區(qū)域10ab，檢測人的存在與否。多個(gè)分割區(qū)域10ab，分別與多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6的任一個(gè)第二檢測范圍1ba重疊。第一人體感應(yīng)傳感器5被構(gòu)成為，進(jìn)一步，能夠按照第一檢測范圍I Oaa的多個(gè)分割區(qū)域I Oab，對檢測人的存在與否的檢測功能的啟動(dòng)和停止進(jìn)行切換。圖6的點(diǎn)所示的分割區(qū)域I Oab示出，檢測功能被停止的例子。多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6，按照第一人體感應(yīng)傳感器5的多個(gè)分割區(qū)域1ab各自的檢測功能的啟動(dòng)和停止，檢測重疊的第二檢測范圍1ba的第二人體感應(yīng)傳感器6對應(yīng)地被控制為啟動(dòng)和停止。圖6的粗單點(diǎn)劃線所示的第二檢測范圍1ba示出，按照檢測功能被停止的分割區(qū)域I Oab，第二人體感應(yīng)傳感器6對應(yīng)地被控制為停止的例子。
[0027]本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10是、按照多個(gè)分割區(qū)域1ab各自的檢測功能的啟動(dòng)和停止，檢測重疊的第二檢測范圍1ba的第二人體感應(yīng)傳感器6對應(yīng)地被控制，因此，能夠更提尚人的檢測精度。
[0028]最初，簡單地說明負(fù)載控制系統(tǒng)30整體。
[0029]如圖7示出，負(fù)載控制系統(tǒng)30具備，負(fù)載控制裝置10、開關(guān)31、照明器具32、傳輸單元33、以及電源變壓器35。在負(fù)載控制系統(tǒng)30中，多個(gè)負(fù)載控制裝置10、開關(guān)31、多個(gè)照明器具32、以及傳輸單元33經(jīng)由傳送線30a電連接。在負(fù)載控制系統(tǒng)30中，電源變壓器35和負(fù)載控制裝置1經(jīng)由電源線30b電連接。
[0030]開關(guān)31被構(gòu)成為，能夠?qū)φ彰髌骶?2的點(diǎn)燈、滅燈以及調(diào)光進(jìn)行控制。開關(guān)31被構(gòu)成為，能夠經(jīng)由傳輸單元33，以多路傳輸方式來傳輸用于進(jìn)行照明器具32的點(diǎn)燈、滅燈以及調(diào)光的控制信號。開關(guān)31，以多路傳輸方式來傳輸控制信號，從而能夠進(jìn)行多個(gè)照明器具32之中的、規(guī)定的照明器具32的點(diǎn)燈、滅燈以及調(diào)光的控制?？刂菩盘柊糜诖_定要進(jìn)行控制的照明器具32的地址信息、以及對照明器具32進(jìn)行控制的控制信息。換句話說，負(fù)載控制系統(tǒng)30被構(gòu)成為，能夠以多路傳輸方式，由兩條傳輸線30a傳輸控制信號。
[0031]照明器具32具備，遠(yuǎn)程控制繼電器32a、繼電器控制用終端單元32b、以及調(diào)光終端單元32c。以下，將遠(yuǎn)程控制繼電器32a稱為遙控繼電器32a，將繼電器控制用終端單元32b稱為控制單元32b，將調(diào)光終端單元32c稱為調(diào)光單元32c?？刂茊卧?2b，接受來自傳輸單元33的控制信號對遙控繼電器32a進(jìn)行控制。對于控制單元32b，按每個(gè)控制單元32b設(shè)定地址?？刂茊卧?2b，根據(jù)多路傳輸后的控制信號之中的、包含與對控制單元32b本身預(yù)先設(shè)定的地址一致的地址信息的控制信號的內(nèi)容，對遙控繼電器32a進(jìn)行控制。遙控繼電器32a具備，用于切換照明器具32的接通和截止的接點(diǎn)。遙控繼電器32a，根據(jù)來自控制單元32b的命令，切換照明器具32的接通和截止。對于調(diào)光單元32c，按每個(gè)調(diào)光單元32c設(shè)定地址。調(diào)光單元32c，能夠提取多路傳輸后的控制信號之中的、包含與對調(diào)光單元32c本身預(yù)先設(shè)定的地址一致的地址信息的控制信號。調(diào)光單元32c，根據(jù)控制信號的內(nèi)容，對照明器具32的調(diào)光進(jìn)行控制。照明器具32，作為具備遙控繼電器32a、控制單元32b、以及調(diào)光單元32c的帶有通信功能的照明器具來發(fā)揮功能。
[0032]傳輸單元33被構(gòu)成為，能夠由兩條傳輸線30a將各種控制信號傳輸?shù)蕉鄠€(gè)照明器具32。傳輸單元33具備，傳輸控制信號的傳輸電路。傳輸單元33被構(gòu)成為，能夠?qū)碜远鄠€(gè)負(fù)載控制裝置10的控制信號控制成不發(fā)生干擾，來傳輸?shù)秸彰髌骶?2。傳輸單元33被構(gòu)成為，例如，由一臺(tái)能夠?qū)?56個(gè)電路的負(fù)載設(shè)備進(jìn)行控制。電源變壓器35具備，例如，將商務(wù)交流電源變壓為規(guī)定的電力的變壓器。電源變壓器35，將用于使負(fù)載控制裝置10驅(qū)動(dòng)的電力提供給負(fù)載控制裝置10。負(fù)載控制系統(tǒng)30也可以具備，對多個(gè)照明器具32進(jìn)行控制的照明控制器。照明控制器，與負(fù)載控制裝置10等聯(lián)動(dòng)來進(jìn)行照明器具32的點(diǎn)燈控制。
[0033]以下，說明負(fù)載控制系統(tǒng)30的負(fù)載控制裝置10的基本工作。
[0034]負(fù)載控制裝置10，例如，在照明器具32點(diǎn)燈的情況下，根據(jù)第一人體感應(yīng)傳感器5的第一傳感器信號、和第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，若判斷為負(fù)載控制裝置10的檢測范圍內(nèi)人逗留，則使照明器具32繼續(xù)點(diǎn)燈。負(fù)載控制裝置10，在使照明器具32繼續(xù)點(diǎn)燈的情況下，也可以將使規(guī)定的照明器具32繼續(xù)點(diǎn)燈的控制信號從通信部4輸出，也可以不輸出控制信號。負(fù)載控制裝置10，在根據(jù)第一傳感器信號、和第二傳感器信號的雙方，判斷部3判斷為人正在從負(fù)載控制裝置10的檢測范圍向檢測范圍之外移動(dòng)的情況下，將使規(guī)定的照明器具32減光的控制信號從通信部4輸出。照明器具32，根據(jù)包含與對調(diào)光單元32c本身預(yù)先設(shè)定的地址一致的地址信息的控制信號，被進(jìn)行調(diào)光控制。負(fù)載控制裝置10，在判斷為人正在從負(fù)載控制裝置10的檢測范圍向檢測范圍之外移動(dòng)的情況下，例如，將規(guī)定的照明器具32從100 %輸出的點(diǎn)燈狀態(tài)減光到50 %輸出的點(diǎn)燈狀態(tài)。
[0035]負(fù)載控制裝置10，例如，在根據(jù)第一人體感應(yīng)傳感器5的第一傳感器信號、和第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，判斷為人不存在的情況下，將使規(guī)定的照明器具32滅燈的控制信號從通信部4輸出。在照明器具32中，根據(jù)包含與對控制單元32b本身預(yù)先設(shè)定的地址一致的地址信息的控制信號，控制單元32b對遙控繼電器32a進(jìn)行控制。遙控繼電器32a，根據(jù)來自控制單元32b的命令，使照明器具32滅燈。在具備本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10的負(fù)載控制系統(tǒng)30中，將負(fù)載控制裝置10控制的控制對象的負(fù)載設(shè)備，設(shè)為照明器具32。對于控制對象，不僅限于照明器具32，例如，可以舉出換氣扇、空調(diào)等的各種各樣的負(fù)載設(shè)備。
[0036]以下，說明負(fù)載控制裝置10的具體結(jié)構(gòu)。
[0037]在負(fù)載控制裝置1中，框體I具備底板、以及筒體Ib。如圖2示出，框體I，由底板和筒體lb，構(gòu)成為有底圓筒狀的外形形狀。蓋體2具備底部2a、以及筒部2b。蓋體2，由底部2a和筒部2b，構(gòu)成為有底圓筒狀的外形形狀。負(fù)載控制裝置10，在將框體I和蓋體2嵌合的狀態(tài)下，構(gòu)成為內(nèi)部為空洞的箱體。負(fù)載控制裝置1，在將框體I和蓋體2嵌合的狀態(tài)下，構(gòu)成為圓柱狀的外形形狀?？蝮wI，在俯視時(shí)，沿著周部設(shè)置一對貫通孔lea?？蝮wI被構(gòu)成為，插通貫通孔Ica的第一螺絲被固定在蓋體2的螺絲孔?？蝮wI，例如，能夠由尿素樹脂等的電絕緣性的樹脂材料形成。蓋體2，例如，能夠由尿素樹脂等的電絕緣性的樹脂材料形成?？蝮wI和蓋體2，可以利用相同的材料形成，也可以利用不同的材料形成。
[0038]蓋體2具備第一窗孔2aa、以及第二窗孔2ab。蓋體2，在底部2a的中央部具備一個(gè)第一窗孔2aa。第一窗孔2aa，在底部2a的厚度方向上貫通。第一窗孔2aa的中心軸，沿著底部2a的外底面2ca的垂線方向。第一窗孔2aa，在俯視時(shí)具有圓形狀的形狀。蓋體2，在第一窗孔2aa的周部，具備四個(gè)第二窗孔2ab。第二窗孔2ab的中心軸傾斜為，從底部2a的外底面2ca的垂線朝向外部。在底部2a的外底面2ca，在第二窗孔2ab的周部設(shè)置有向外部擴(kuò)展的凹陷部2da。蓋體2，在底部2a側(cè)具備從筒部2b的外周向外部突出的凸緣部2c。
[0039]負(fù)載控制裝置10具備，覆蓋蓋體2的外底面2ca的板12。板12，具有圓形板狀的外形形狀。板12，在與第一窗孔2aa對應(yīng)的中央部具備第一開口 12a。板12，在與第二窗孔2ab對應(yīng)的周部具備第二開口 12b。在第二開口 12b的周圍，在與凹陷部2da對應(yīng)的周部具有凹處12da。板12，構(gòu)成負(fù)載控制裝置10的裝飾板。在負(fù)載控制裝置10中，第一人體感應(yīng)傳感器5從板12的第一開口 12a露出。在負(fù)載控制裝置10中，第二人體感應(yīng)傳感器6從板12的第二開口12b露出。
[0040]第一人體感應(yīng)傳感器5，除了攝像元件5a以外，還具備透鏡部5b、透鏡保持器5c、以及蓋板5d。對于攝像元件5a，例如，能夠利用CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)圖像傳感器以及CCD(Charge Coupled Device)圖像傳感器等的固體攝像元件。攝像元件5a被構(gòu)成為，能夠獲得圖像數(shù)據(jù)。透鏡部5b，被設(shè)置在攝像元件5a的前方。透鏡部5b的結(jié)構(gòu)也可以是，例如，具備進(jìn)行聚光的透鏡、以及使攝像元件5a和透鏡的距離相對地變位的調(diào)整部。調(diào)整部，能夠由保持透鏡的永久磁鐵、和使永久磁鐵可動(dòng)的電磁線圈構(gòu)成。透鏡部5b，對線圈中流動(dòng)的電流進(jìn)行調(diào)整來使透鏡可動(dòng)，從而能夠調(diào)整與攝像元件5a的焦點(diǎn)。透鏡保持器5c，保持透鏡部5b。透鏡保持器5c，具有環(huán)狀的外形形狀。蓋板5d被設(shè)置為，堵塞環(huán)狀的透鏡保持器5c的第三開口 5c I。蓋板5d，被配置在透鏡部5b的前方。蓋板5d，具有透光性。蓋板5d，被著色，以從外部難以觀看第一人體感應(yīng)傳感器5的內(nèi)部。透鏡保持器5c，在俯視時(shí)，在圓環(huán)狀的一部分具備顯不部8。顯不部8具有發(fā)光二極管8a。發(fā)光二極管8a被構(gòu)成為，能夠通過發(fā)光顏色以及點(diǎn)燈狀態(tài)，顯示負(fù)載控制裝置10的工作狀態(tài)。
[0041]第二人體感應(yīng)傳感器6，除了紅外線傳感器6a以外，還具備傳感器蓋6b。紅外線傳感器6a，具有圓柱狀的外形形狀。紅外線傳感器6a，使三個(gè)端子6al沿著軸方向突出。傳感器蓋6b具有筒狀部6bl、以及圓蓋狀部6b2。筒狀部6bl，具有圓筒狀的外形形狀。圓蓋狀部6b2，覆蓋筒狀部6bl。圓蓋狀部6b2，具有對紅外線進(jìn)行聚光的透鏡。對于傳感器蓋6b，筒狀部6bl和圓蓋狀部6b2被形成為一體。例如，利用聚乙烯樹脂能夠形成傳感器蓋6b。傳感器蓋6b被構(gòu)成為，覆蓋紅外線傳感器6a的與端子6al相反一側(cè)。在第二人體感應(yīng)傳感器6中，紅外線傳感器6a經(jīng)由傳感器蓋6b檢測從人發(fā)出的紅外線。在第二人體感應(yīng)傳感器6中，為了確保規(guī)定的視角，使傳感器蓋6b比蓋體2的外底面2ca更向外部突出。
[0042]第二人體感應(yīng)傳感器6，經(jīng)由蓋體2，安裝在第一電路板13a。在圖2中，示出了將第二人體感應(yīng)傳感器6直接安裝在第一電路板13a的圖，以便于說明。第一電路板13a，在俯視時(shí)，具有圓盤狀的外形形狀。第一電路板13a具備第一插入孔13b、以及第二插入孔13c。第一插入孔13b，在俯視時(shí)，被形成為圓弧狀。第一插入孔13b被構(gòu)成為，能夠收納傳感器蓋6b的筒狀部6bl的一部分。紅外線傳感器6a被配置為，紅外線傳感器6a的一部分與第一電路板13a抵接。紅外線傳感器6a的端子6al插入到第二插入孔13c。第一電路板13a，針對一個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6，具有三個(gè)第二插入孔13c。第二插入孔13c，在俯視時(shí)，被形成為橢圓形狀。相對于第一電路板13a的第一面13aa，端子6al傾斜插入到第二插入孔13c。紅外線傳感器6a，由第一電路板13a的第一插入孔13b和第二插入孔13c被安裝成，相對于第一電路板13a的第一面13aa而傾斜。紅外線傳感器6a被安裝成，在俯視時(shí)，以從蓋體2的中央部朝向外周的方式傾斜。
[0043]對于第一電路板13a，在第一面13aa，除了攝像元件5a、發(fā)光二極管8a以及紅外線傳感器6a以外，還安裝有FPGA(field-programmable gate array)等的電子元件5j。對于第一電路板13a，在與第一面13aa相對的第二面，安裝有IC(Integrated Circuit)以及微電腦等的安裝部件。在第一電路板13a，形成有規(guī)定形狀的布線，被構(gòu)成為能夠與攝像元件5a、發(fā)光二極管8a、紅外線傳感器6a、電子元件5j以及各種安裝部件電連接。在負(fù)載控制裝置10中，利用電子元件5j以及安裝部件，構(gòu)成判斷部3以及通信部4。第一電路板13a，由螺絲，固定到蓋體2。
[0044]第一電路板13a，與第二電路板13f電連接。第二電路板13f，具有圓盤狀的外形形狀。在第二電路板13f，安裝有各種電子部件13e。對于電子部件13e，例如，可以舉出電解電容器、光電耦合器、熱敏電阻器、晶體管、變阻器以及二極管等。第二電路板13f，利用安裝的各種電子部件13e，構(gòu)成DC-DC轉(zhuǎn)換器。第二電路板13f，構(gòu)成向第一電路板13a供電的電源電路。第二電路板13f，由第二螺絲13d，固定到框體I。第二電路板13f，具備多個(gè)端子部。在負(fù)載控制裝置10中，多個(gè)端子部露出到框體I的與蓋體2相反一側(cè)。端子部，能夠作為向負(fù)載控制裝置10供電的供電端子來發(fā)揮功能。端子部，能夠作為傳輸來自通信部4的控制信號的通信端子來發(fā)揮功能。
[0045]負(fù)載控制裝置10具備緊固螺絲10d、以及夾具10e。緊固螺絲1d被設(shè)置為，沿著設(shè)置為跨過框體I和蓋體2的槽部10m。夾具1e被構(gòu)成為，能夠與緊固螺絲1d嵌合。如圖5示出，負(fù)載控制裝置10，被安裝在建筑物的天花板材料30c等的施工面30ca。負(fù)載控制裝置10被配置為，埋入在被設(shè)置在天花板材料30c的貫通孔30cb內(nèi)。凸緣部2c被構(gòu)成為，在將負(fù)載控制裝置10埋入在天花板材料30c的貫通孔30cb的狀態(tài)下，能夠與施工面30ca抵接。利用緊固螺絲1d和夾具10e，通過凸緣部2c和夾具10e，能夠?qū)⒇?fù)載控制裝置10安裝到天花板材料30c。將負(fù)載控制裝置10安裝在天花板材料30c，從而第一人體感應(yīng)傳感器5以及第二人體感應(yīng)傳感器6被配置為從施工面30ca側(cè)能夠檢測鉛垂方向的下方。
[0046]以下，對于負(fù)載控制裝置10的電路結(jié)構(gòu)，根據(jù)圖4進(jìn)行說明。
[0047]負(fù)載控制裝置10，除了判斷部3和通信部4和第一人體感應(yīng)傳感器5和第二人體感應(yīng)傳感器6以外，還具備電源部7。該負(fù)載控制裝置10是，對第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制的傳感器控制裝置，也是檢測人的存在與否的檢測系統(tǒng)，也是經(jīng)由通信部4對負(fù)載進(jìn)行控制的負(fù)載控制系統(tǒng)。電源部7，由被形成在第二電路板13f的DC-DC轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。電源部7，向判斷部3和通信部4和第一人體感應(yīng)傳感器5和第二人體感應(yīng)傳感器6提供電力。
[0048]判斷部3具備控制部3s、以及計(jì)時(shí)部3t。來自第一人體感應(yīng)傳感器5的第一傳感器信號、以及來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號輸入到判斷部3?？刂撇?s被構(gòu)成為，根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號，使通信部4輸出用于控制照明器具32的點(diǎn)燈、滅燈或調(diào)光的控制信號?？刂撇?s，例如，能夠由利用了CPU(Central Processing Unit)等的微電腦構(gòu)成。計(jì)時(shí)部3t，對時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)。通信部4，根據(jù)來自判斷部3的命令，輸出各種控制信號。通信部4被構(gòu)成為，能夠以多路傳輸方式來傳輸控制信號。
[0049]控制部3s能夠，根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號，在從判斷為人不存在的時(shí)刻經(jīng)過由計(jì)時(shí)部3t計(jì)時(shí)的規(guī)定的時(shí)間之后，從通信部4輸出使照明器具32滅燈的控制信號?？刂撇?s，在計(jì)時(shí)部3t的計(jì)時(shí)中，根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號，判斷為人存在的情況下，復(fù)位計(jì)時(shí)部3t的計(jì)數(shù)。負(fù)載控制裝置10，在計(jì)時(shí)部3t復(fù)位后到重新完成倒計(jì)時(shí)為止的時(shí)間的期間，能夠使照明器具32維持點(diǎn)燈。
[0050]第一人體感應(yīng)傳感器5，除了攝像元件5a以外，還具備圖像處理部5e。圖像處理部5e具備，運(yùn)算控制部5f、第一存儲(chǔ)部5g、以及第二存儲(chǔ)部5h。運(yùn)算控制部5f，對由攝像元件5a拍攝并生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。利用FPGA、以及DSP(Digital Signal Processor)來構(gòu)成運(yùn)算控制部5f。運(yùn)算控制部5f也可以，代替DSP，而利用高度圖像處理器等的能夠進(jìn)行數(shù)字圖像處理的高速處理的半導(dǎo)體元件。
[0051]第一存儲(chǔ)部5g，存儲(chǔ)由攝像元件5a拍攝并生成的圖像數(shù)據(jù)。第一存儲(chǔ)部5g，利用大容量存儲(chǔ)裝置，以能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量多的圖像數(shù)據(jù)。第一存儲(chǔ)部5g，例如，能夠利用DRAM(Dynamic Random Access Memory)等的存儲(chǔ)容量比較大的易失性存儲(chǔ)器。第二存儲(chǔ)部5h，預(yù)先存儲(chǔ)從天花板材料30c側(cè)看時(shí)的人的輪廓的形狀數(shù)據(jù)等。人的輪廓的形狀數(shù)據(jù)，用于進(jìn)行識別人和人以外的圖像識別的處理。分開具備第二存儲(chǔ)部5h和第一存儲(chǔ)部5g。第二存儲(chǔ)部5h，利用SDRAMUynchronous DRAM)等的非易失性存儲(chǔ)器，以能夠比較高速地傳輸形狀數(shù)據(jù)。
[0052]圖像處理部5e，使第一存儲(chǔ)部5g暫時(shí)存儲(chǔ)由攝像元件5a拍攝并生成的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部5e，將第一存儲(chǔ)部5g存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)刈x入到運(yùn)算控制部5f。圖像處理部5e，將人的輪廓的形狀數(shù)據(jù)從第二存儲(chǔ)部5h適當(dāng)?shù)刈x入到運(yùn)算控制部5f。在運(yùn)算控制部5f中，對讀入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像差分處理。在圖像差分處理中，對基于由攝像元件5a拍攝的當(dāng)前的圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像、和基于人侵入第一檢測范圍1aa之前預(yù)先由攝像元件5a拍攝的背景數(shù)據(jù)的背景圖像進(jìn)行比較，以作為背景差分。背景數(shù)據(jù)，可以存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部5g，也可以存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部5h。運(yùn)算控制部5f，對當(dāng)前圖像和背景圖像進(jìn)行比較，生成取每個(gè)像素的差分的差分圖像。對于圖像差分處理，不僅限于背景差分，而可以根據(jù)對攝像元件5a讀入的時(shí)間序列不同的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的時(shí)間差分，生成差分圖像。運(yùn)算控制部5f，從取當(dāng)前圖像和背景圖像的差分將亮度值二值化的差分圖像進(jìn)行差分像素的提取處理。在差分像素的提取處理中，在當(dāng)前圖像與背景圖像之間沒有變化的像素的亮度值低于規(guī)定的閾值。在差分像素的提取處理中，在人存在的情況下，在當(dāng)前圖像與背景圖像之間發(fā)生變化。在差分像素的提取處理中，在當(dāng)前圖像與背景圖像之間發(fā)生變化的像素的亮度值成為規(guī)定的閾值以上。
[0053]運(yùn)算控制部5f，在進(jìn)行差分像素的提取處理之后，進(jìn)行針對差分像素的識別處理。在識別處理中，進(jìn)行針對提取的差分像素的集團(tuán)的輪廓的形狀，判斷與第二存儲(chǔ)部5h預(yù)先存儲(chǔ)的人的輪廓的形狀數(shù)據(jù)一致那些程度的基于形狀的模式識別的圖像識別的處理。運(yùn)算控制部5f，判斷提取的輪廓的形狀、與預(yù)先存儲(chǔ)的人的輪廓的形狀數(shù)據(jù)的一致率，從而能夠判斷提取的輪廓的形狀是人、或者不符合人。運(yùn)算控制部5f，例如，能夠利用Sobel濾波器以及Prewitt濾波器等提取輪廓的形狀，以作為針對差分像素的識別處理。
[0054]運(yùn)算控制部5f，若通過圖像識別的處理，檢測出人的存在，則輸出示出人的存在的第一傳感器信號。第一人體感應(yīng)傳感器5，每當(dāng)從攝像元件5a側(cè)輸出圖像數(shù)據(jù)時(shí)，對圖像數(shù)據(jù)和背景圖像進(jìn)行比較，從而能夠適當(dāng)?shù)貦z測人是否存在。負(fù)載控制裝置10，即使僅在靜止的狀態(tài)的人存在的狀態(tài)下，也能夠檢測人的存在與否。
[0055]在第二人體感應(yīng)傳感器6中，紅外線傳感器6a具備，熱電元件6d和信號處理電路部6e。熱電元件6d，檢測從人發(fā)出的紅外線。信號處理電路部6e具備，放大電路6f、帶通濾波器6g、比較電路6h、以及輸出電路6 j。放大電路6f，放大來自熱電元件6d的信號。帶通濾波器6g，除去放大的信號中的、成為噪音的不需要的頻率成分。比較電路6h，識別除去了不需要的頻率成分的信號是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值。在信號超過預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，輸出電路6 j，輸出不出人的存在的第二傳感器信號。也就是說，信號處理電路部6e，將來自熱電元件6d的信號放大，來與閾值進(jìn)行比較。紅外線傳感器6a，在來自熱電元件6d的信號大于閾值的情況下，從端子6al向判斷部3輸出第二傳感器信號。
[0056]負(fù)載控制裝置10，根據(jù)來自第一人體感應(yīng)傳感器5的第一檢測信號、和來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二檢測信號，判斷人的存在與否，對多個(gè)照明器具32各自的點(diǎn)燈、滅燈或調(diào)光分別進(jìn)行控制。特別是，負(fù)載控制裝置10，第一人體感應(yīng)傳感器5根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的差分檢測人的存在與否，因此，能夠判別第一檢測范圍1aa內(nèi)的人的逗留、不在、移動(dòng)。負(fù)載控制裝置10能夠，正在人在第一檢測范圍1aa移動(dòng)的情況下，使照明器具32減光，僅在人在第一檢測范圍1aa內(nèi)逗留的情況下，使照明器具32點(diǎn)燈。
[0057]第一人體感應(yīng)傳感器5，根據(jù)由攝像元件5a拍攝并生成的圖像數(shù)據(jù)，檢測人的存在與否。第一人體感應(yīng)傳感器5，第一檢測范圍1aa需要具有規(guī)定的亮度，以使攝像元件5a能夠獲得圖像數(shù)據(jù)。第二人體感應(yīng)傳感器6，根據(jù)從人放射的紅外線，紅外線傳感器6a檢測人的存在與否，因此，與亮度無關(guān)而能夠進(jìn)行人的存在與否的檢測。
[0058]負(fù)載控制裝置10，以規(guī)定的時(shí)間間隔，第一人體感應(yīng)傳感器5獲得圖像數(shù)據(jù)。負(fù)載控制裝置10能夠，利用第一人體感應(yīng)傳感器5，檢測周圍的亮度。第一人體感應(yīng)傳感器5，從由攝像元件5a拍攝并生成的圖像數(shù)據(jù)整體的平均值計(jì)算照度，以作為周圍的亮度。換而言之，第一人體感應(yīng)傳感器5，也作為照度傳感器來發(fā)揮功能。判斷部3，在第一人體感應(yīng)傳感器5檢測出的亮度在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的照度以上的情況下，根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號判斷人的存在與否。對于預(yù)先設(shè)定的照度的閾值，雖然也根據(jù)攝像元件5a的拍攝性能，但是，例如，可以設(shè)為20勒克司。例如，由第二存儲(chǔ)部5h預(yù)先存儲(chǔ)照度的閾值即可。
[0059]判斷部3，在負(fù)載控制裝置10的周圍的亮度小于規(guī)定的照度的情況下，僅根據(jù)來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，判斷人的存在與否，使通信部4輸出控制信號。負(fù)載控制裝置10，與周圍的亮度無關(guān)，而能夠根據(jù)第一檢測信號和第二檢測信號判斷人的存在與否，從通信部4輸出控制信號。
[0060]接著，對于本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10的第一檢測范圍1aa以及第二檢測范圍I Oba進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0061]例如，如圖5示出，第一檢測范圍1aa被形成為，以第一人體感應(yīng)傳感器5為頂點(diǎn)的四角錐形。第二檢測范圍1ba被形成為，以第二人體感應(yīng)傳感器6為頂點(diǎn)的斜圓錐形。在圖5中示出，四個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6之中的一個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6檢測的第二檢測范圍1ba的例子。對于第一人體感應(yīng)傳感器5，在圖6不出的俯視時(shí)，第一檢測范圍1aa被形成為矩形狀。對于第二人體感應(yīng)傳感器6，在圖6示出的俯視時(shí)，第二檢測范圍1ba被形成為橢圓狀，以與第一人體感應(yīng)傳感器5的第一檢測范圍1aa重疊。第一人體感應(yīng)傳感器5和第二人體感應(yīng)傳感器6被配置為，俯視時(shí)的第二檢測范圍1ba的長軸方向，沿著地板面上的第一檢測范圍1aa的對角線。負(fù)載控制裝置10被配置為，在在圖6示出的俯視時(shí)，四個(gè)第二檢測范圍1ba整體，包含第一檢測范圍1aa。
[0062]第一人體感應(yīng)傳感器5被構(gòu)成為，將第一檢測范圍1aa分割為多個(gè)，按照多個(gè)區(qū)域10ac，能夠設(shè)定檢測人的存在與否的檢測功能的有效和無效。也可以將區(qū)域1ac分別設(shè)為，例如，第一檢測范圍1aa被分割為6X6的格子狀的范圍之一。負(fù)載控制裝置10能夠，例如，根據(jù)柱子存在等的設(shè)置場所，預(yù)先使不需要檢測人的存在的特定的區(qū)域1ac的檢測功能無效。第一人體感應(yīng)傳感器5能夠，適當(dāng)?shù)亟M合區(qū)域10ac，來設(shè)定為規(guī)定的范圍。第一人體感應(yīng)傳感器5，將區(qū)域1ac設(shè)為矩形狀，從而能夠仔細(xì)地設(shè)定規(guī)定的范圍。第一人體感應(yīng)傳感器5，將區(qū)域1ac組合的規(guī)定的范圍存儲(chǔ)到第二存儲(chǔ)部5h。也可以將負(fù)載控制裝置10構(gòu)成為，利用遙控裝置，從外部適當(dāng)?shù)卦O(shè)定區(qū)域10ac。
[0063]負(fù)載控制裝置10，為了簡化需要檢測功能的區(qū)域1ac的設(shè)定，而會(huì)有按將第一檢測范圍1aa整體分割為四個(gè)區(qū)域的每個(gè)分割區(qū)域1ab設(shè)定檢測功能的啟動(dòng)和停止的情況。第一人體感應(yīng)傳感器5，為了簡單地設(shè)定分割為四個(gè)區(qū)域的分割區(qū)域10ab，而能夠預(yù)先存儲(chǔ)到第二存儲(chǔ)部5h。多個(gè)分割區(qū)域10ab，分別與多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6的任一個(gè)第二檢測范圍1ba重疊。負(fù)載控制裝置10，在按每個(gè)分割區(qū)域1ab控制檢測功能的啟動(dòng)和停止的情況下，與多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6的某一個(gè)第二檢測范圍1ba重疊的分割區(qū)域1ab的檢測功能成為啟動(dòng)或停止。負(fù)載控制裝置10，若停止一個(gè)分割區(qū)域1ab的檢測功能，則即使在停止的分割區(qū)域1ab人存在也不進(jìn)行人的檢測。
[0064]負(fù)載控制裝置10，在檢測功能停止的分割區(qū)域1ab與第二檢測范圍1ba重疊的情況下，第一人體感應(yīng)傳感器5不檢測人的存在與否，但是，第二人體感應(yīng)傳感器6檢測人的存在與否。負(fù)載控制裝置10，在周圍明亮的情況下，根據(jù)來自第一人體感應(yīng)傳感器5的第一傳感器信號、和來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號的邏輯積，判斷人的存在與否。判斷部3，在周圍的亮度在規(guī)定的照度以上的情況下，進(jìn)行第一傳感器信號和第二傳感器信號的邏輯積的信號處理，從而判斷人的存在與否。判斷部3，即使第二人體感應(yīng)傳感器6檢測在第一人體感應(yīng)傳感器5的檢測功能停止的分割區(qū)域1ab的人的存在，也不判斷為人存在。
[0065]負(fù)載控制裝置10，在周圍暗的情況下，根據(jù)來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，判斷人的存在與否。負(fù)載控制裝置10，在多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器6沒有與第一人體感應(yīng)傳感器5對應(yīng)被控制的情況下，在周圍暗的情況下，即使在第一人體感應(yīng)傳感器5的攝像元件5a不能獲得圖像數(shù)據(jù)的情況下，第二人體感應(yīng)傳感器6也進(jìn)行人的存在與否的檢測。負(fù)載控制裝置10，在周圍暗的情況下，也根據(jù)來自與檢測功能停止的分割區(qū)域1ab重疊的第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號，判斷人的存在與否。判斷部3，在第一人體感應(yīng)傳感器5的檢測功能停止的分割區(qū)域10ab，第二人體感應(yīng)傳感器6根據(jù)示出人的存在的第二傳感器信號，判斷有人存在。負(fù)載控制裝置10，例如，根據(jù)白天和夜晚等的周圍的亮度的差異，會(huì)有檢測范圍產(chǎn)生大的差的情況。
[0066]本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10，判斷部3，將第一人體感應(yīng)傳感器5的檢測功能在多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)和停止的設(shè)定狀態(tài)、和具有與分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器6的檢測功能的啟動(dòng)和停止的設(shè)定狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。例如，本實(shí)施例的負(fù)載控制裝置10，在分割區(qū)域1ab的設(shè)定時(shí)，按照第一人體感應(yīng)傳感器5的分割區(qū)域1ab的檢測功能的啟動(dòng)和停止，由控制部3s，自動(dòng)地將檢測重疊的第二檢測范圍1ba的第二人體感應(yīng)傳感器6控制為啟動(dòng)和停止。負(fù)載控制裝置10，若控制部3s將規(guī)定的分割區(qū)域1ab的檢測功能設(shè)定為停止，則能夠?qū)⑴c停止的分割區(qū)域1ab對應(yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器6的功能控制為停止。負(fù)載控制裝置10，若控制部3s將規(guī)定的分割區(qū)域1ab的檢測功能設(shè)定為停止，則也可以使來自與停止的分割區(qū)域1ab對應(yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號無效，從而使第二人體感應(yīng)傳感器6停止。因此，對于將第二人體感應(yīng)傳感器6控制為啟動(dòng)和停止，可以對向第二人體感應(yīng)傳感器6的供電進(jìn)行控制來進(jìn)行，也可以判斷部3使來自第二人體感應(yīng)傳感器6的第二傳感器信號有效或無效來進(jìn)行。并且，對于由判斷部3的第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)和停止的設(shè)定狀態(tài)和第二人體感應(yīng)傳感器的啟動(dòng)和停止的設(shè)定狀態(tài)的相關(guān)聯(lián)，不僅在分割區(qū)域1ab的設(shè)定時(shí)，也可以在其他的定時(shí)進(jìn)行。負(fù)載控制裝置10，在檢測功能停止的分割區(qū)域1ab和第二檢測范圍1ba重疊的情況下，使檢測重疊的第二檢測范圍1ba的第二人體感應(yīng)傳感器6停止，與周圍的亮度的差異無關(guān)，而能夠更提高人的檢測精度。并且，在第二人體感應(yīng)傳感器6的第二檢測范圍1ba與多個(gè)分割區(qū)域1ab重疊時(shí)，判斷部3也可以，將重疊程度的最大的分割區(qū)域1ab的第一人體感應(yīng)傳感器5的檢測功能的啟動(dòng)和停止的設(shè)定狀態(tài)、和具有與多個(gè)分割區(qū)域1ab重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器6的檢測功能的啟動(dòng)和停止設(shè)定狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。而且，圖4示出的負(fù)載控制裝置10也可以，不是一個(gè)裝置，而是被分割為兩個(gè)以上的裝置。也就是說，負(fù)載控制裝置1也可以是，第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、對第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制的傳感器控制裝置、以及經(jīng)由通信部4對負(fù)載進(jìn)行控制的裝置(稱為負(fù)載控制部)這四個(gè)裝置。在此情況下，傳感器控制裝置也可以，主要由圖3的判斷部的至少一部分構(gòu)成。負(fù)載控制部也可以，主要由圖4的控制部3S以及通信部4構(gòu)成。并且，負(fù)載控制裝置也可以，由第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、具備對第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制的傳感器控制裝置的傳感器系統(tǒng)、負(fù)載控制部構(gòu)成。而且，在傳感器系統(tǒng)中，可以將第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、以及傳感器控制裝置構(gòu)成為一體，也可以將第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、以及傳感器控制裝置分開為多個(gè)裝置來構(gòu)成。
[0067]如上說明，本實(shí)施例的實(shí)施方案之一的傳感器控制裝置，對第一人體感應(yīng)傳感器以及多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，所述第一人體感應(yīng)傳感器被構(gòu)成為，根據(jù)拍攝的圖像檢測第一檢測范圍內(nèi)的人的存在與否，并且能夠按照所述第一檢測范圍被分割的多個(gè)分割區(qū)域檢測人的存在與否，所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器，根據(jù)紅外線檢測各個(gè)第二檢測范圍內(nèi)的人的存在與否，所述傳感器控制裝置具備判斷部，所述判斷部，對所述第一人體感應(yīng)傳感器以及第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，以使所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)、和具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)一致。
[0068]在此，也可以是，所述判斷部，將所述多個(gè)分割區(qū)域中包含的一個(gè)以上的分割區(qū)域、和所述多個(gè)第二檢測傳感器中包含的一個(gè)以上的第二檢測傳感器相關(guān)聯(lián)，所述一個(gè)以上的分割區(qū)域、和與所述一個(gè)以上的第二檢測傳感器對應(yīng)的第二檢測范圍具有重疊的部分，所述判斷部，將相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)以上的分割區(qū)域的檢測功能和所述一個(gè)以上的第二檢測傳感器的檢測功能一起啟動(dòng)或停止。
[0069]在此，也可以是，所述傳感器控制裝置具有存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)設(shè)定狀態(tài)，該設(shè)定狀態(tài)示出所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止，所述判斷部，按照所述多個(gè)分割區(qū)域各自的所述設(shè)定狀態(tài)，對與重疊于該分割區(qū)域的第二檢測范圍對應(yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制。
[0070]在此，也可以是，所述判斷部，使所述第一人體感應(yīng)傳感器針對檢測功能被設(shè)定為停止的分割區(qū)域的檢測結(jié)果無效。
[0071]在此，也可以是，所述判斷部，在所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果和所述第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果的雙方示出人的存在的情況下，判斷為人存在，使與檢測功能被設(shè)定為停止的狀態(tài)的分割區(qū)域?qū)?yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果無效，從而與具有重疊于該分割區(qū)域的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果無關(guān)，避免判斷為在該分割區(qū)域有人存在。
[0072]在此，也可以是，所述判斷部，按照所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的設(shè)定狀態(tài)，對是否向具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器供電進(jìn)行控制。
[0073]并且，本實(shí)施例的實(shí)施方案之一的傳感器系統(tǒng)，具備:所述傳感器控制裝置;所述第一人體感應(yīng)傳感器;以及所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器。
[0074]在此，也可以是，在所述第一人體感應(yīng)傳感器的周圍配置有所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器。
[0075]并且，本實(shí)施例的實(shí)施方案之一的負(fù)載控制系統(tǒng)，具備:所述傳感器控制裝置；以及控制部，根據(jù)所述傳感器控制裝置的判斷部所進(jìn)行的人是否存在的判斷結(jié)果，對負(fù)載進(jìn)行控制。
[0076]在此，也可以是，具備:所述傳感器控制裝置;控制部，根據(jù)所述傳感器控制裝置的判斷部所進(jìn)行的人是否存在的判斷結(jié)果，對負(fù)載進(jìn)行控制；以及由所述控制部控制的負(fù)載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感器控制裝置，對第一人體感應(yīng)傳感器以及多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，所述第一人體感應(yīng)傳感器被構(gòu)成為，根據(jù)拍攝的圖像檢測第一檢測范圍內(nèi)的人的存在與否，并且能夠按照所述第一檢測范圍被分割的多個(gè)分割區(qū)域檢測人的存在與否，所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器，根據(jù)紅外線檢測各個(gè)第二檢測范圍內(nèi)的人的存在與否， 所述傳感器控制裝置具備判斷部，所述判斷部，對所述第一人體感應(yīng)傳感器以及第二人體感應(yīng)傳感器進(jìn)行控制，以使所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)、和具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)或停止的狀態(tài)一致。2.如權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置， 所述判斷部，將所述多個(gè)分割區(qū)域中包含的一個(gè)以上的分割區(qū)域、和所述多個(gè)第二檢測傳感器中包含的一個(gè)以上的第二檢測傳感器相關(guān)聯(lián)， 所述一個(gè)以上的分割區(qū)域、和與所述一個(gè)以上的第二檢測傳感器對應(yīng)的第二檢測范圍具有重疊的部分， 所述判斷部，將相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)以上的分割區(qū)域的檢測功能和所述一個(gè)以上的第二檢測傳感器的檢測功能一起啟動(dòng)或停止。3.如權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置， 所述傳感器控制裝置具有存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)設(shè)定狀態(tài)，該設(shè)定狀態(tài)示出所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止， 所述判斷部，按照所述多個(gè)分割區(qū)域各自的所述設(shè)定狀態(tài)，對與重疊于該分割區(qū)域的第二檢測范圍對應(yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測功能的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制。4.如權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置， 所述判斷部，使所述第一人體感應(yīng)傳感器針對檢測功能被設(shè)定為停止的分割區(qū)域的檢測結(jié)果無效。5.如權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置， 所述判斷部， 在所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果和所述第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果的雙方示出人的存在的情況下，判斷為人存在， 使與檢測功能被設(shè)定為停止的狀態(tài)的分割區(qū)域?qū)?yīng)的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果無效，從而與具有重疊于該分割區(qū)域的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器的檢測結(jié)果無關(guān)，避免判斷為在該分割區(qū)域有人存在。6.如權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置， 所述判斷部，按照所述第一人體感應(yīng)傳感器的檢測功能在所述多個(gè)分割區(qū)域的每一個(gè)分割區(qū)域內(nèi)的啟動(dòng)或停止的設(shè)定狀態(tài)，對是否向具有與該分割區(qū)域重疊的第二檢測范圍的第二人體感應(yīng)傳感器供電進(jìn)行控制。7.一種傳感器系統(tǒng)，具備: 權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置； 所述第一人體感應(yīng)傳感器；以及 所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器。8.如權(quán)利要求7所述的傳感器系統(tǒng)， 在所述第一人體感應(yīng)傳感器的周圍配置有所述多個(gè)第二人體感應(yīng)傳感器。9.一種負(fù)載控制系統(tǒng)，具備: 權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置；以及 控制部，根據(jù)所述傳感器控制裝置的判斷部所進(jìn)行的人是否存在的判斷結(jié)果，對負(fù)載進(jìn)行控制。10.—種負(fù)載控制系統(tǒng)，具備: 權(quán)利要求1所述的傳感器控制裝置； 控制部，根據(jù)所述傳感器控制裝置的判斷部所進(jìn)行的人是否存在的判斷結(jié)果，對負(fù)載進(jìn)行控制；以及 由所述控制部控制的負(fù)載。
【文檔編號】H05B37/02GK105974490SQ201610118278
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】三浦啟, 佐佐木知明, 杭耕郎, 杭耕一郎, 木村好孝, 杉山浩文
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社