一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，包括振動信號采集模塊、運(yùn)動模塊以及振動隔離模塊，所述運(yùn)動模塊驅(qū)動所述振動信號采集模塊移動，所述振動信號采集模塊包括三個(gè)激光位移傳感器以及一個(gè)采集卡。本發(fā)明能夠根據(jù)檢測對象特點(diǎn)，預(yù)先設(shè)定檢測路徑，對檢測對象進(jìn)行精確點(diǎn)檢測，本發(fā)明可直接用于生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量檢測。
【專利說明】
一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種振動檢測系統(tǒng)及方法，具體地說，涉及一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的振動檢測方法多采用壓電加速度傳感器等接觸式的檢測方法，這種方法需要采用膠水或磁鐵將接觸式的傳感器固定在被測物的表面，對于需要保證被測物的表面在無損的情況下，是無法采用接觸式傳感器對其進(jìn)行振動檢測。而傳統(tǒng)的非接觸式振動檢測方法則采用價(jià)格高昂的激光多普勒測振儀，這種方法無法在生產(chǎn)線上推廣。
[0003]采用激光位移傳感器則可以很好的解決以上問題，激光位移傳感器為非接觸式的位移傳感器，具有較高的靈敏度，并且相對激光多普勒而言價(jià)格較低，將其與自動化控制裝置結(jié)合在一起可以很好的對空調(diào)的振動進(jìn)行無損的振動檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)及方法，能夠根據(jù)檢測對象特點(diǎn)，預(yù)先設(shè)定檢測路徑，對檢測對象進(jìn)行精確點(diǎn)檢測。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，包括振動信號米集模塊、運(yùn)動模塊以及振動隔離模塊，所述運(yùn)動模塊驅(qū)動所述振動信號采集模塊移動。
[0007]進(jìn)一步，所述振動信號采集模塊包括三個(gè)激光位移傳感器以及一個(gè)采集卡。
[0008]進(jìn)一步，所述激光位移傳感器的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2ym/v，并且三個(gè)激光位移傳感器固定于所述運(yùn)動模塊。
[0009]進(jìn)一步，所述采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。
[0010]進(jìn)一步，所述運(yùn)動模塊由機(jī)架結(jié)構(gòu)、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和運(yùn)動控制裝置組成。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)為長方體框架，所述振動隔離模塊設(shè)置于所述長方體框架底部，所述長方體框架的頂面、相鄰的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為分別由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動，能在水平面進(jìn)行二維運(yùn)動的運(yùn)動裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述運(yùn)動裝置設(shè)有可固定所述激光位移傳感器的固定板，所述伺服電機(jī)在框面內(nèi)帶領(lǐng)激光位移傳感器進(jìn)行兩個(gè)維度的運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步，所述運(yùn)動控制裝置為NI運(yùn)動控制卡，所述振動隔離模塊為固有頻率為4-6hz的隔振臺。
[0015]—種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測的方法，當(dāng)空調(diào)外機(jī)被放置于檢測系統(tǒng)中并穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制裝置中的運(yùn)動采集卡將根據(jù)預(yù)先錄入的運(yùn)動軌跡程序，給運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)送信號，控制伺服電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動裝置帶領(lǐng)固定在運(yùn)動模塊上的激光位移傳感器沿設(shè)定好的運(yùn)動軌跡運(yùn)動到指定的檢測點(diǎn)并按照所需的檢測時(shí)間停留，當(dāng)激光位移傳感器到達(dá)指定檢測點(diǎn)后，運(yùn)動采集卡將對其上位機(jī)發(fā)送采集觸發(fā)信號，上位機(jī)將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當(dāng)激光位移傳感器按照預(yù)設(shè)路線采集完所有的檢測點(diǎn)的振動信號后，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將帶領(lǐng)激光位移傳感器回到運(yùn)動原點(diǎn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)及方法，能夠根據(jù)檢測對象特點(diǎn)，預(yù)先設(shè)定檢測路徑，對檢測對象進(jìn)行精確點(diǎn)檢測，本發(fā)明可直接用于生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量檢測。
【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的等軸視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)的檢測流程圖。
[0022]圖中，I 激光位移傳感器；2 機(jī)架結(jié)構(gòu)；
[0023]3--伺服電機(jī)；4--固定板；
[0024]5--隔振臺；6--空調(diào)外機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1至3所示，本發(fā)明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，包括振動信號采集模塊、運(yùn)動模塊以及振動隔離模塊，運(yùn)動模塊驅(qū)動振動信號采集模塊移動。
[0027]振動信號采集模塊包括三個(gè)激光位移傳感器I以及一個(gè)采集卡，激光位移傳感器I的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2μπι/ν，并且三個(gè)激光位移傳感器I固定于運(yùn)動模塊，采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。
[0028]運(yùn)動模塊由機(jī)架結(jié)構(gòu)2、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和運(yùn)動控制裝置組成，機(jī)架結(jié)構(gòu)2為長方體框架，振動隔離模塊設(shè)置于長方體框架底部，長方體框架的正面、頂面以及側(cè)面均設(shè)有運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為分別由兩個(gè)伺服電機(jī)3驅(qū)動，能在水平面進(jìn)行二維運(yùn)動的運(yùn)動裝置，運(yùn)動裝置包括可固定激光位移傳感器I的固定板4，伺服電機(jī)3在框面內(nèi)帶領(lǐng)激光位移傳感器I進(jìn)行兩個(gè)維度的運(yùn)動。
[0029]運(yùn)動控制裝置為NI運(yùn)動控制卡，振動隔離模塊為固有頻率為4_6hz的隔振臺5。
[0030]本發(fā)明的工作過程是:
[0031]當(dāng)空調(diào)外機(jī)6被放置于檢測系統(tǒng)中并穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制裝置將根據(jù)預(yù)先錄入的運(yùn)動軌跡程序，給運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)3發(fā)送信號，控制伺服電機(jī)3驅(qū)動運(yùn)動裝置帶領(lǐng)固定在運(yùn)動模塊上的激光位移傳感器I沿設(shè)定好的運(yùn)動軌跡運(yùn)動到指定的檢測點(diǎn)并按照所需的檢測時(shí)間停留，當(dāng)激光位移傳感器I到達(dá)指定檢測點(diǎn)后，運(yùn)動采集卡將對其上位機(jī)發(fā)送采集觸發(fā)信號，上位機(jī)將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當(dāng)激光位移傳感器I按照預(yù)設(shè)路線采集完所有的檢測點(diǎn)的振動信號后，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將帶領(lǐng)激光位移傳感器I回到運(yùn)動原點(diǎn)。
[0032]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括振動信號采集模塊、運(yùn)動模塊以及振動隔離模塊，所述運(yùn)動模塊驅(qū)動所述振動信號采集模塊移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述振動信號采集模塊包括三個(gè)激光位移傳感器以及一個(gè)采集卡。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述激光位移傳感器的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2μπι/V，并且三個(gè)激光位移傳感器固定于所述運(yùn)動模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動模塊由機(jī)架結(jié)構(gòu)、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和運(yùn)動控制裝置組成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架結(jié)構(gòu)為長方體框架，所述振動隔離模塊設(shè)置于所述長方體框架底部，所述長方體框架的頂面、相鄰的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為分別由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動，能在水平面進(jìn)行二維運(yùn)動的運(yùn)動裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動裝置包括可固定所述激光位移傳感器的固定板，所述伺服電機(jī)在框面內(nèi)帶領(lǐng)激光位移傳感器進(jìn)行兩個(gè)維度的運(yùn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動控制裝置為NI運(yùn)動控制卡，所述振動隔離模塊為固有頻率為4-6hz的隔振臺。10.一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測的方法，其特征在于:當(dāng)空調(diào)外機(jī)被放置于檢測系統(tǒng)中并穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制裝置中的運(yùn)動采集卡將根據(jù)預(yù)先錄入的運(yùn)動軌跡程序，給運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)送信號，控制伺服電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動裝置帶領(lǐng)固定在運(yùn)動模塊上的激光位移傳感器沿設(shè)定好的運(yùn)動軌跡運(yùn)動到指定的檢測點(diǎn)并按照所需的檢測時(shí)間停留，當(dāng)激光位移傳感器到達(dá)指定檢測點(diǎn)后，運(yùn)動采集卡將對其上位機(jī)發(fā)送采集觸發(fā)信號，上位機(jī)將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當(dāng)激光位移傳感器按照預(yù)設(shè)路線采集完所有的檢測點(diǎn)的振動信號后，運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)將帶領(lǐng)激光位移傳感器回到運(yùn)動原點(diǎn)。
【文檔編號】G01H9/00GK105953909SQ201610507090
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】鄭文煒, 王宇華
【申請人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院