一種三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括：底板、定位在底板上的Y軸移載機(jī)械手、定位在與底板垂直的豎板上的X軸移載機(jī)械手、定位在X軸移載機(jī)械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機(jī)械手、以及定位在Z軸移載機(jī)械手的連接塊上的可隨Z軸移載機(jī)械手進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。所述點(diǎn)膠組件包括用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥、位于點(diǎn)膠閥一側(cè)的用于測(cè)量位移的激光位移傳感器、以及設(shè)置于點(diǎn)膠閥與激光位移傳感器之間的視覺自動(dòng)取像裝置。本實(shí)用新型的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將各精密元器件組合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品點(diǎn)膠的X、Y、Z軸精確定位，達(dá)到產(chǎn)品的精確點(diǎn)膠，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局緊湊、點(diǎn)膠穩(wěn)定及精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z軸精確定位的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)車間有一些不易組裝的小型產(chǎn)品，通過鎖螺絲組裝后，還需要點(diǎn)膠工序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行處理。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠頭上共有兩個(gè)馬達(dá)，分別提供點(diǎn)膠臂上下運(yùn)動(dòng)及點(diǎn)膠臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而其中，旋轉(zhuǎn)固定馬達(dá)安裝于上下運(yùn)動(dòng)的控制軸上。由于需要兩個(gè)馬達(dá)控制，成本較高，且需要對(duì)兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確的聯(lián)動(dòng)控制以精確控制點(diǎn)膠臂的運(yùn)動(dòng)，否則可能難以取得較高的控制精度?，F(xiàn)有的三軸定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)是由精密點(diǎn)膠閥、視覺、激光位移傳感器、X軸、Y軸、Z軸精密機(jī)械手組成，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸精確定位和高精度點(diǎn)膠。但是此機(jī)構(gòu)也存在一些缺點(diǎn)，例如成本較高，也一定程度上限制了在點(diǎn)膠行業(yè)推廣使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)Χ、Υ、Ζ軸精確定位并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0005]—種三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括:底板、定位在所述底板上的Y軸移載機(jī)械手、定位在與所述底板垂直的豎板上的X軸移載機(jī)械手、定位在所述X軸移載機(jī)械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機(jī)械手、以及定位在所述Z軸移載機(jī)械手的連接塊上的可隨所述Z軸移載機(jī)械手進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。
[0006]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠組件包括用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥、位于所述點(diǎn)膠閥一側(cè)的用于測(cè)量位移的激光位移傳感器、以及設(shè)置于所述點(diǎn)膠閥與所述激光位移傳感器之間的視覺自動(dòng)取像裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述X軸移載機(jī)械手、所述Y軸移載機(jī)械手和所述Z軸移載機(jī)械手中的任一移載機(jī)械手均包括伺服馬達(dá)和滾珠絲杠，所述伺服馬達(dá)為所述滾珠絲杠提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力并與所述滾珠絲杠之間通過聯(lián)軸器連接。
[0008]進(jìn)一步的，在所述Y軸移載機(jī)械手上放置有可沿Y軸移動(dòng)的待處理的工件。
[0009]進(jìn)一步的，所述X軸移載機(jī)械手、所述Y軸移載機(jī)械手和所述Z軸移載機(jī)械手中的任一移載機(jī)械手還包括導(dǎo)向滑軌和滑塊，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述滾珠絲杠兩側(cè)，所述滑塊設(shè)置于所述導(dǎo)向滑軌上并能夠沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將各精密元器件組合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品點(diǎn)膠的Χ、Υ、Z軸精確定位，達(dá)到產(chǎn)品的精確點(diǎn)膠，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局緊湊、點(diǎn)膠穩(wěn)定及精度高等優(yōu)點(diǎn)，它可以適用于精密點(diǎn)膠的電子產(chǎn)品并能夠在高端電子產(chǎn)品中大量應(yīng)用。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種全方位定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是給出了點(diǎn)膠裝置與Z軸移載機(jī)械手連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是給出了移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述。
[0018]如圖1所示，X軸移載機(jī)械手3通過螺栓安裝在高強(qiáng)度精密豎板2上，從而確保高鋼性，X軸采用精密定位銷定位，以保證X軸平行度。Z軸移載機(jī)械手5通過螺栓安裝在X軸移載機(jī)械手3，Z軸采用精密定位銷定位，以保證Z軸平行度。
[0019]如圖3所示，點(diǎn)膠組件6采用螺栓安裝在Z軸移載機(jī)械手5的連接塊上，Y軸移載機(jī)械手4通過螺栓安裝在精密底板I上，側(cè)面通過精密定位銷定位，以保證Y軸平行度。各配合元器件采用精密定位銷定位，確保相關(guān)元器件在相對(duì)同一基準(zhǔn)面的定位精度。
[0020]如圖2所示，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6由精密點(diǎn)膠閥61、視覺自動(dòng)取像裝置62、激光位移傳感器63組成，精密點(diǎn)膠閥61用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠，激光位移傳感器63位于所述精密點(diǎn)膠閥61—側(cè)并用于測(cè)量位移，視覺自動(dòng)取像裝置62設(shè)置于所述點(diǎn)膠閥61與所述激光位移傳感器63之間。這樣的布局緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，巧妙地將三類元器件組合在一起。點(diǎn)膠組件6通過螺栓安裝在Z軸移載機(jī)械手5連接塊上，可隨Z軸移載機(jī)械手5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Z軸移載機(jī)械手5安裝在X軸移載機(jī)械手3上，進(jìn)行橫移，即點(diǎn)膠組件6可以進(jìn)行橫移和升降運(yùn)動(dòng)。待處理工件7采用真空吸附方式放置在Y軸移載機(jī)械手4上，三個(gè)機(jī)械手結(jié)合在一起，即可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。
[0021]如圖4所示，所述移載機(jī)械手均包括伺服馬達(dá)31、滾珠絲杠34、導(dǎo)向滑軌和滑塊33，所述伺服馬達(dá)31為所述滾珠絲杠34提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力并與所述滾珠絲杠34之間通過聯(lián)軸器32連接，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述滾珠絲杠34兩側(cè)，所述滑塊33設(shè)置于所述導(dǎo)向滑軌上上并能夠沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種全方位定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工作過程為:Y軸移載機(jī)械手4將待處理工件7輸送至激光位移傳感器63檢測(cè)位置下方，激光位移傳感器63測(cè)量產(chǎn)品表面距離，跟設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行比較，通過控制系統(tǒng)自動(dòng)分析，其差值由Z軸移載機(jī)械手5進(jìn)行補(bǔ)償，即完成Z軸定位;點(diǎn)膠組件6由X軸移載機(jī)械手3移至視覺檢測(cè)產(chǎn)品位置上方，視覺自動(dòng)取像裝置62自動(dòng)取像點(diǎn)膠孔的圓心，并分析此圓心的Χ、Υ坐標(biāo)值與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值的差值，由Χ、Υ軸移載機(jī)械手進(jìn)行補(bǔ)償，即完成了產(chǎn)品Χ、Υ軸精確定位。Χ、Υ、Ζ三個(gè)方向精確定位后，進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0023]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:底板、定位在所述底板上的Y軸移載機(jī)械手、定位在與所述底板垂直的豎板上的X軸移載機(jī)械手、定位在所述X軸移載機(jī)械手上的可沿X軸方向橫移的Z軸移載機(jī)械手、以及定位在所述Z軸移載機(jī)械手的連接塊上的可隨所述Z軸移載機(jī)械手進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述點(diǎn)膠組件包括用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥、位于所述點(diǎn)膠閥一側(cè)的用于測(cè)量位移的激光位移傳感器、以及設(shè)置于所述點(diǎn)膠閥與所述激光位移傳感器之間的視覺自動(dòng)取像裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸移載機(jī)械手、所述Y軸移載機(jī)械手和所述Z軸移載機(jī)械手中的任一移載機(jī)械手均包括伺服馬達(dá)和滾珠絲杠，所述伺服馬達(dá)為所述滾珠絲杠提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力并與所述滾珠絲杠之間通過聯(lián)軸器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述Y軸移載機(jī)械手上放置有可沿Y軸移動(dòng)的待處理的工件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸聯(lián)動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸移載機(jī)械手、所述Y軸移載機(jī)械手和所述Z軸移載機(jī)械手中的任一移載機(jī)械手還包括導(dǎo)向滑軌和滑塊，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述滾珠絲杠兩側(cè)，所述滑塊設(shè)置于所述導(dǎo)向滑軌上并能夠沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205701313SQ201620650561
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】盧進(jìn), 鄧元學(xué)
【申請(qǐng)人】深圳市艾宇森自動(dòng)化技術(shù)有限公司