紅外線檢測裝置、紅外線檢測方法以及空氣調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及能夠檢測紅外線的紅外線檢測裝置、紅外線檢測方法W及空氣調(diào)節(jié)裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 不增加紅外線傳感器的受光元件的數(shù)量而能夠取得高分辨率的二維熱圖像數(shù)據(jù) 的技術(shù)已經(jīng)被提出了（例如，專利文獻1)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004] 專利文獻1 :日本專利第5111417號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[00化]發(fā)明要解決的課題
[0006] 但是，在專利文獻1所公開的技術(shù)中，由于會導(dǎo)致用于對溫度檢測對象范圍進行 掃描的時間（紅外線檢測時間）增加，所W存在難W謀求熱圖像數(shù)據(jù)的分辨率的提高的問 題。
[0007] 本發(fā)明著眼于上述的問題點，其目的在于，提供不增加紅外線檢測元件的數(shù)量而 能夠提高熱圖像的分辨率的紅外線檢測裝置。
[0008] 用于解決課題的手段
[0009] 本發(fā)明的一個方式的紅外線檢測裝置具備：多個紅外線檢測元件被排列為矩陣狀 的紅外線傳感器；和掃描單元，使所述紅外線傳感器在預(yù)定的方向上移動，由此使所述紅外 線傳感器掃描檢測對象范圍，所述紅外線傳感器被配置為，使得所述多個紅外線檢測元件 的矩陣相對于所述預(yù)定的方向具有預(yù)定角度的傾斜。
[0010] 此外，運些整體的或具體的技術(shù)方案也可W利用系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程 序或由計算機可讀取的CD-ROM等的記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，也可W利用系統(tǒng)、方法、集成電路、計 算機程序W及記錄介質(zhì)的任意的組合來實現(xiàn)。
[0011] 發(fā)明的效果
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供不增加紅外線檢測元件的數(shù)量而能夠提高熱圖像的分辨率 的紅外線檢測裝置。
【附圖說明】
[0013] 圖1是表示實施方式1中的紅外線檢測裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0014] 圖2A是實施方式1中的掃描單元和紅外線檢測單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0015] 圖2B是實施方式1中的紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016] 圖3是表示實施方式1的實施例中的紅外線傳感器的一例的圖。
[0017] 圖4是用于說明圖3所示的紅外線傳感器的傾斜的圖。
[0018] 圖5A是用于說明使用了比較例的紅外線傳感器的情況下的紅外線檢測裝置的效 果的圖。
[0019] 圖5B是用于說明使用了圖3所示的紅外線傳感器的情況下的紅外線檢測裝置的 效果的圖。
[0020] 圖6是用于說明實施方式1中的紅外線檢測裝置的動作的流程圖。
[0021] 圖7是實施方式1的變形例中的紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022] 圖8是實施方式1的變形例的另一例中的紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023] 圖9是實施方式2中的紅外線傳感器的一例的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024] 圖10是用于說明圖9所示的紅外線傳感器的傾斜的圖。
[00巧]圖11是實施方式2的實施例中的紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[00%] 圖12是用于說明圖11所示的紅外線傳感器的傾斜的圖。
[0027] 圖13是用于說明使用了圖10所示的紅外線傳感器的情況下的紅外線檢測裝置的 效果的圖。
[0028] 圖14是表示實施方式3中的紅外線檢測裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0029] 圖15是實施方式3中的紅外線檢測單元和掃描單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030] 圖16是用于說明實施方式3中的紅外線檢測裝置的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0031] (作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見解）
[0032] 近年來，有在空調(diào)等的空氣調(diào)節(jié)裝置中裝載紅外線傳感器模塊，基于取得的房間 的溫度分布的熱圖像，進行調(diào)節(jié)房間的空氣的控制的技術(shù)。
[0033] 現(xiàn)狀是，在裝載于空調(diào)調(diào)節(jié)裝置的紅外線傳感器模塊中，即使分析取得的熱圖像， 也未能達到分析包含人的位置、熱源的位置、溫冷感的房間的詳細(xì)的狀態(tài)的程度，正在謀求 高分辨率化。
[0034] 但是，如果使構(gòu)成紅外線傳感器的紅外線檢測元件的數(shù)量增加，那么盡管能夠取 得高分辨率的熱圖像，但是存在導(dǎo)致紅外線傳感器模塊的開發(fā)成本上升的問題。
[0035] 因此，例如可W考慮使橫向（掃描方向）的掃描W比紅外線傳感器的視野角更小 的角度掃描，進行超分辨處理。由此，即使不增加構(gòu)成紅外線傳感器的紅外線檢測元件的數(shù) 量，也能夠提高掃描方向的熱圖像的分辨率。但是，存在縱向（與掃描方向垂直的方向）的 分辨率一直為紅外線檢測元件的數(shù)量運樣的問題。
[0036] 另外，例如在專利文獻1中，公開了不增加構(gòu)成紅外線傳感器的紅外線檢測元件 的數(shù)量，而使紅外線傳感器在縱向和橫向上錯開預(yù)定量而掃描的方法。由此，能夠提高縱向 的分辨率。
[0037] 但是，在專利文獻1所公開的技術(shù)中，由于在橫向上W及在橫向上錯開預(yù)定量進 行掃描，所W導(dǎo)致用于掃描溫度檢測對象范圍的時間（紅外線檢測時間）增加，因此存在難 W謀求熱圖像數(shù)據(jù)的分辨率的提高運樣的問題。
[0038] 進而，可W考慮在專利文獻1中，通過裝載用于在縱向上使紅外線傳感器移動的 馬達，在縱向上錯開預(yù)定量，因此，還存在與花費裝載用于使紅外線傳感器移動的馬達相應(yīng) 的馬達的成本運樣的問題。另外，與裝載用于在縱向上使紅外線傳感器移動的馬達相應(yīng)地， 機械上的系統(tǒng)的尺寸變大，因此還存在在空氣調(diào)節(jié)器等的空間受限的裝置中難W裝載運樣 的問題。
[0039] 本發(fā)明著眼于上述的問題，提供一種不增加紅外線檢測元件的數(shù)量而能夠提高熱 圖像的分辨率的紅外線檢測裝置。
[0040] 本發(fā)明的一個技術(shù)方案的紅外線檢測裝置具備：多個紅外線檢測元件被排列為矩 陣狀的紅外線傳感器；和使所述紅外線傳感器在預(yù)定的方向上移動，由此使所述紅外線傳 感器掃描檢測對象范圍的掃描單元，所述紅外線傳感器被配置為，使得所述多個紅外線檢 測元件的矩陣相對于所述預(yù)定的方向具有預(yù)定角度的傾斜。
[0041] 通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)不增加紅外線檢測元件的數(shù)量而能夠提高熱圖像的分辨率 的紅外線檢測裝置。
[0042] 另外，例如，所述預(yù)定角度也可W是被調(diào)整為使得構(gòu)成所述紅外線傳感器的所述 多個紅外線檢測元件各自的中屯、位置成為從所述預(yù)定的方向來看都不同的位置的角度。
[0043] 在此，所述多個紅外線檢測元件也可W被排列為8行8列，所述預(yù)定角度也可W為 7. 125 度。
[0044] 另外，例如，也可W在所述紅外線傳感器中，所述多個紅外線檢測元件中的一個W 上的紅外線檢測元件被設(shè)為有效，其他的紅外線檢測元件被設(shè)為無效。
[0045] 另外，例如，所述預(yù)定角度也可W是，被調(diào)整為使得所述一個W上的紅外線檢測元 件的中屯、位置的間隔成為從所述預(yù)定的方向來看成為等間隔的角度。
[0046] 另外，例如，所述預(yù)定角度也可W是被調(diào)整為使得所述一個W上的紅外線檢測元 件各自的中屯、位置成為從所述預(yù)定的方向來看都不同的位置的角度。
[0047] 另外，例如，所述多個紅外線檢測元件也可W被排列為N行N列（N為2 W上的自 然數(shù)），所述一個W上的紅外線檢測元件也可W是，在所述N行N列中位于所述預(yù)定的方向 的兩端部的多個紅外線檢測元件W外的多個紅外線檢測元件。
[0048] 另外，例如，所述多個紅外線檢測元件也可W被排列為N行N列（N為2 W上的自 然數(shù)），所述一個W上的紅外線檢測元件也可W包括，作為沿著第1對角線排列的多個紅外 線檢測元件的第1元件列、與所述第1元件列相鄰并沿著所述第1對角線排列的第2元件 列、W及與所述第2元件列相鄰并沿著所述第1對角線排列的第3元件列，所述第1對角線 是所述N行N列的兩個對角線中、與所述預(yù)定的方向形成的角度大的對角線。
[0049] 另外，例如，第1元件的中屯、位置和一方的第2元件的中屯、位置之間的且與所述 預(yù)定的方向垂直的方向上的距離即第1距離，也可W與所述第1元件的中屯、位置和另一方 的第2元件的中屯、位置之間的且與所述預(yù)定的方向垂直的方向上的距離相等，所述第1元 件為屬于所述第1元件列的紅外線檢測元件，所述一方的第2元件為，在與所述預(yù)定的方向 具有所述預(yù)定角度的行方向上排列的包含所述第1元件的多個紅外線檢測元件相鄰的多 個紅外線檢測元件中的、在與所述第1對角線垂直的方向上與所述第1元件相鄰的屬于一 方的第3元件列的紅外線檢測元件，所述另一方的第2元件為，在與所述第1對角線垂直的 方向上與所述第1元件相鄰的屬于另一方的第3元件列的紅外線檢測元件。
[0050] 在此，第3元件的中屯、位置、和第4元件的中屯、位置之間的且與所述預(yù)定的方向垂 直的方向上的距離即第2距離，也可W與所述第1距離相等，所述第3元件為兩個所述第2 元件中成為掃描方向的末尾的一方的元件，所述第4元件為，在所述行方向上排列的包含 所述第1元件的多個紅外線檢測元件中與所述第1元件在所述行方向上相鄰、與所述第3 元件在所述行方向上不相鄰的、屬于所述第2元件列的紅外線檢測元件。
[0051] 另外，例如，所述第4元件的中屯、位置、和第5元件的中屯、位置之間的且與所述預(yù) 定的方向垂直的方向上的距離即第3距離，也可W與所述第1距離相等，所述第5元件為， 在所述行方向上排列的包含所述第3元件的多個紅外線檢測元件中與所述第3元件在所述 行方向上相鄰、且屬于所述第2元件列的紅外線檢測元件。
[0052] 在此，例如，所述預(yù)定角度也可W為33. 69度。
[0053] 另外，例如，所述一個W上的紅外線檢測元件還可W包含與所述第3元件列相鄰 且沿著所述第1對角線排列的第4元件列而構(gòu)成。
[0054] 另外，例如，所述多個紅外線檢測元件也可W被排列為N行N列（N為2 W上的自 然數(shù)），所述一個W上的紅外線檢測元件也可W是，除去N列中位于兩端的列的被排列為N 行L列化<N、L為2 W上的自然數(shù)）的多個紅外線檢測元件。 陽化5] 另外，例如，所述預(yù)定角度也可W是，被調(diào)整為使得所述一個W上的紅外線檢測元 件的中屯、位置的間隔從所述預(yù)定的方向來看為等間隔的角度。
[0056] 另外，例如，所述多個紅外線檢測元件也可W被排列為8行8列，
[0057] 所述一個W上的紅外線檢測元件也可W是被排列為除了位于8列中的兩端的列 的所述8行6列的多個紅外線檢測元件，所述預(yù)定角度也可W是9. 462度。
[0058] 另外，例如，還可W具備：能夠變更所述紅外線傳感器的所述預(yù)定角度的變更單 元；和基于所述紅外線檢測傳感器的檢測結(jié)果，控制所述變更單元W及所述掃描單元的控 制處理單元，所述控制處理單元基于通過控制所述掃描單元使所述紅外線傳感器掃描所述 檢測對象范圍而得到的檢測結(jié)果，使所述變更單元變更所述預(yù)定角度，通過控制所述掃描 單元使變更了所述預(yù)定角度的所述紅外線傳感器在所述預(yù)定的方向上移動，由此使所述紅 外線傳感器掃描所述檢測對象范圍。
[0059] 本發(fā)明的一個技術(shù)方案的紅外線檢測方法包括：掃描步驟，使多個紅外線檢測元 件被排列為矩陣狀的紅外線傳感器在預(yù)定的方向上移動，由此使所述紅外線傳感器掃描所 述檢測對象范圍；和變更步驟，變更所述紅外線傳感器的所述預(yù)定角度，所述紅外線傳感器 被配置為，使得所述多個紅外線檢測元件的矩陣相對于所述預(yù)定的方向具有預(yù)定角度的傾 斜，在所述變更步驟中，基于在所述掃描步驟中使所述紅外線傳感器掃描所述檢測對象范 圍而得到的所述紅外線檢測傳感器的檢測結(jié)果，變更所述預(yù)定角度，在所述掃描步驟中，在 所述變更步驟中變更了所述預(yù)定角度的情況下，使變更了所述預(yù)定角度的所述紅外線傳感 器在所述預(yù)定的方向上移動，由此使所述紅外線傳感器掃描所述檢測對象范圍。
[0060] 本發(fā)明的一個技術(shù)方案的空氣調(diào)節(jié)裝置，具備紅外線檢測裝置，該紅外線檢測裝