一種汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和交通事業(yè)的發(fā)展，汽車事故造成的經(jīng)濟(jì)損失越來(lái)越大，如何提高汽車的安全性受到日益廣泛的關(guān)注。車輛在高速行駛過程中，當(dāng)前方突然出現(xiàn)障礙物或前方車輛緊急剎車時(shí)，由于駕駛員需一定反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行剎車制動(dòng)，容易出現(xiàn)剎車不及時(shí)，導(dǎo)致碰撞事故的發(fā)生。為此，各大汽車廠商都加強(qiáng)了汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)的開發(fā)力度，幾大主流汽車廠商也有自己的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，如沃爾沃City safety，奔馳pre_safe、豐田的PCS、大眾的FrontAssi st等等。
[0003]汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中最關(guān)鍵的問題是汽車與前方物體碰撞時(shí)間的計(jì)算，而碰撞時(shí)間的計(jì)算是依靠距離探測(cè)儀器實(shí)現(xiàn)。目前，普遍的距離探測(cè)是這樣實(shí)現(xiàn)的，探測(cè)波發(fā)射器發(fā)出探測(cè)波，探測(cè)波接收器接收探測(cè)波，根據(jù)發(fā)送和接收的時(shí)間差，計(jì)算汽車與前方物體的距尚，探測(cè)波有超聲波、激光等。
[0004]但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，這種方法很容易出現(xiàn)誤判，比如，前段時(shí)間日本對(duì)一起車禍調(diào)查時(shí)發(fā)現(xiàn)，該汽車安裝的自動(dòng)剎車系統(tǒng)出現(xiàn)誤判是事故主要原因，系統(tǒng)誤判的原因是，前方車輛反射回來(lái)的毫米波在旁邊經(jīng)過的油罐車上發(fā)生了漫反射，系統(tǒng)接收到漫反射的毫米波后作出了 “與前方車輛發(fā)生碰撞的可能性很高”的判斷，隨后做出了制動(dòng)，造成后面的汽車追尾碰撞。
[0005]類似的事故不斷的發(fā)生，根本原因在于，探測(cè)波接收器一旦接收到反射回來(lái)的探測(cè)波，就認(rèn)為是發(fā)射器剛剛發(fā)射出去的，從而進(jìn)行距離計(jì)算，但實(shí)際上，探測(cè)波發(fā)送出去以后，有可能經(jīng)過很多次漫發(fā)射，才被接收器接收到，如果這一時(shí)刻發(fā)射器剛好發(fā)射完畢，接收器就會(huì)認(rèn)為發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間間隔很短，如果這一時(shí)刻發(fā)射器發(fā)射完畢很長(zhǎng)時(shí)間，接收器就會(huì)認(rèn)為發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間間隔很長(zhǎng)，等等。
[0006]為此，有必要對(duì)汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)距離的方法進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了對(duì)汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)距離的方法進(jìn)行改進(jìn)，本發(fā)明提供一種汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，該方法包括以下步驟:
[0008]步驟一，在單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波看作是I，不發(fā)送探測(cè)波看作是O;
[0009]步驟二，在多個(gè)單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波和不發(fā)送探測(cè)波的一連串操作被看作是一組信號(hào)分組；
[0010]步驟三，發(fā)射器發(fā)送的每一組探測(cè)信號(hào)包括起始信息，時(shí)間先后信息和結(jié)束信息；
[0011]步驟四，發(fā)射器發(fā)送完一組探測(cè)信號(hào)后，暫時(shí)停止發(fā)射，由一個(gè)緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間先后信息；發(fā)射器和接收器在同一時(shí)鐘控制下工作，事實(shí)上，對(duì)任何距離探測(cè)儀而言，其發(fā)射器和接收器都在同一時(shí)鐘控制下工作；
[0012]步驟五，接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)信號(hào)時(shí)，如果是完整的一組信息，則查看其時(shí)間先后信息，如果不是完整的一組信息，則丟棄；
[0013]步驟六，接收器接收到反射回來(lái)一組完整的信息后，查看其時(shí)間先后信息，如果其時(shí)間信息和緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)的時(shí)間先后信息相同，則進(jìn)行距離計(jì)算，否則，不進(jìn)行距離計(jì)算；
[0014]步驟七，重復(fù)步驟三到步驟六。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，解決了目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵的缺陷，目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的探測(cè)波接收器一旦接收到反射回來(lái)的探測(cè)波，就認(rèn)為是發(fā)射器剛剛發(fā)射出去的，從而進(jìn)行距離計(jì)算，容易引起誤判，而本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，可以對(duì)接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)波進(jìn)行時(shí)間先后秩序的確認(rèn)，然后再進(jìn)行距離計(jì)算。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了對(duì)汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)距離的方法進(jìn)行改進(jìn)，本發(fā)明提供一種汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，該方法包括以下步驟:
[0017]步驟一，在單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波看作是I，不發(fā)送探測(cè)波看作是O;
[0018]步驟二，在多個(gè)單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波和不發(fā)送探測(cè)波的一連串操作被看作是一組信號(hào)分組；
[0019]步驟三，發(fā)射器發(fā)送的每一組探測(cè)信號(hào)包括起始信息，時(shí)間先后信息和結(jié)束信息；
[0020]步驟四，發(fā)射器發(fā)送完一組探測(cè)信號(hào)后，暫時(shí)停止發(fā)射，由一個(gè)緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間先后信息；發(fā)射器和接收器在同一時(shí)鐘控制下工作，事實(shí)上，對(duì)任何距離探測(cè)儀而言，其發(fā)射器和接收器都在同一時(shí)鐘控制下工作；
[0021]步驟五，接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)信號(hào)時(shí)，如果是完整的一組信息，則查看其時(shí)間先后信息，如果不是完整的一組信息，則丟棄；
[0022]步驟六，接收器接收到反射回來(lái)一組完整的信息后，查看其時(shí)間先后信息，如果其時(shí)間信息和緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)的時(shí)間先后信息相同，則進(jìn)行距離計(jì)算，否則，不進(jìn)行距離計(jì)算；
[0023]步驟七，重復(fù)步驟三到步驟六。
[0024]本發(fā)明解決了目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵的缺陷，目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的探測(cè)波接收器一旦接收到反射回來(lái)的探測(cè)波，就認(rèn)為是發(fā)射器剛剛發(fā)射出去的，從而進(jìn)行距離計(jì)算，容易引起誤判，而本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，可以對(duì)接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)波進(jìn)行時(shí)間先后秩序的確認(rèn)，然后再進(jìn)行距離計(jì)算。
[0025]具體實(shí)施例
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]步驟一，在單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波看作是I，不發(fā)送探測(cè)波看作是O;
[0028]步驟二，在多個(gè)單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波和不發(fā)送探測(cè)波的一連串操作被看作是一組信號(hào)分組;設(shè)8個(gè)時(shí)間間隔為一組，每一組前3個(gè)時(shí)間間隔為起始特征，中間兩個(gè)時(shí)間間隔為時(shí)間先后信息，后3個(gè)時(shí)間間隔為結(jié)束特征；
[0029]設(shè)前3個(gè)時(shí)間間隔起始特征為111，
[0030]設(shè)后3個(gè)時(shí)間間隔結(jié)束特征為101，
[0031]設(shè)中間兩個(gè)時(shí)間間隔為時(shí)間先后信息，用00，01，10，11分別表示第I，第2，第3，第4
組發(fā)射波，
[0032]那么第一組探測(cè)波的完整編碼為11100101，
[0033]步驟三，發(fā)射器發(fā)送完一組探測(cè)信號(hào)后，暫時(shí)停止發(fā)射，并由一個(gè)緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間先后信息；發(fā)射器和接收器在同一時(shí)鐘控制下工作，事實(shí)上，對(duì)任何距離探測(cè)儀而言，其發(fā)射器和接收器都在同一時(shí)鐘控制下工作；
[0034]步驟四，接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)信號(hào)時(shí)，如果是完整的一組信息，則查看其時(shí)間先后信息，如果不是完整的一組信息，則丟棄；
[0035]步驟五，接收器接收到反射回來(lái)一組完整的信息后，查看其時(shí)間先后信息，如果其時(shí)間信息和緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)的時(shí)間先后信息相同，則進(jìn)行距離計(jì)算，否則，不進(jìn)行距離計(jì)笪并ο
[0036]步驟六，發(fā)射器再發(fā)送另一組探測(cè)波，接收器接收探測(cè)波并根據(jù)情況判斷是否進(jìn)行距離計(jì)算，依次循環(huán)重復(fù)步驟二到步驟五。
[0037]本發(fā)明通過上面的編碼，解決了目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵的缺陷，目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的探測(cè)波接收器一旦接收到反射回來(lái)的探測(cè)波，就認(rèn)為是發(fā)射器剛剛發(fā)射出去的，從而進(jìn)行距離計(jì)算，容易引起誤判，而本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，可以對(duì)接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)波進(jìn)行時(shí)間先后秩序的確認(rèn)，然后再進(jìn)行距離計(jì)算。
[0038]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其它的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、替代、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，其特征是，所述方法包括以下步驟: 步驟一，在單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波看作是I，不發(fā)送探測(cè)波看作是O; 步驟二，在多個(gè)單位時(shí)間間隔內(nèi)，發(fā)射器發(fā)送探測(cè)波和不發(fā)送探測(cè)波的一連串操作被看作是一組信號(hào)分組； 步驟三，發(fā)射器發(fā)送的每一組探測(cè)信號(hào)包括起始信息，時(shí)間先后信息和結(jié)束信息；步驟四，發(fā)射器發(fā)送完一組探測(cè)信號(hào)后，暫時(shí)停止發(fā)射，由一個(gè)緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間先后信息;發(fā)射器和接收器在同一時(shí)鐘控制下工作，事實(shí)上，對(duì)任何距離探測(cè)儀而言，其發(fā)射器和接收器都在同一時(shí)鐘控制下工作； 步驟五，接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)信號(hào)時(shí)，如果是完整的一組信息，則查看其時(shí)間先后信息，如果不是完整的一組信息，則丟棄； 步驟六，接收器接收到反射回來(lái)一組完整的信息后，查看其時(shí)間先后信息，如果其時(shí)間信息和緩存器暫時(shí)存儲(chǔ)的時(shí)間先后信息相同，則進(jìn)行距離計(jì)算，否則，不進(jìn)行距離計(jì)算；步驟七，重復(fù)步驟三到步驟六。
【專利摘要】目前汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的探測(cè)波接收器一旦接收到反射回來(lái)的探測(cè)波，就認(rèn)為是發(fā)射器剛剛發(fā)射出去的，從而進(jìn)行距離計(jì)算，容易引起誤判，而本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)探測(cè)波分組編碼的方法，可以對(duì)接收器接收到反射回來(lái)的探測(cè)波進(jìn)行時(shí)間先后秩序的確認(rèn)，然后再進(jìn)行距離計(jì)算，從而安全性能得到提高。
【IPC分類】G01S17/93, G01S17/08, G01S15/08, G01S15/93
【公開號(hào)】CN105549015
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510945849
【發(fā)明人】胡清桂
【申請(qǐng)人】胡清桂
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日