無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上無人機(jī)基本需要人為操作，若可自動(dòng)避障便可事先無人操作自動(dòng)飛行，若用超聲波很容易受干擾，飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，會(huì)對其造成很多干擾，或者光相位檢測也很容易受粉塵的干擾，或者多個(gè)攝像頭來獲取多方位視頻圖像再做分析，但是成本也較高，需要高度集成的芯片作為支撐嗎，也有用傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)，但成本太高，而且重量太大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號(hào)來判斷障礙物，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)避障，自動(dòng)化程度高，安全可靠，使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，包括:激光器組件，所述激光器組件活動(dòng)安裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光器組件在無人機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)的控制模塊，所述控制模塊控制無人機(jī)避開外界障礙物飛行。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述激光器組件繞無人機(jī)行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述激光器組件繞無人機(jī)行駛方向的所在直線做土30°的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述激光器組件安裝于無人機(jī)上端的中心部位。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號(hào)來判斷障礙物，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)避障，自動(dòng)化程度高，安全可靠，使用方便。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示的圖1所示無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)的主視圖；
圖3是圖1所示無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)的工作原理示意圖；
圖4是圖1所示無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)的激光器組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、激光器組件，2、無人機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ]請參閱圖1，一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，包括:激光器組件I，所述激光器組件2活動(dòng)安裝在無人機(jī)2上，所述無人機(jī)2上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光器組件I在無人機(jī)2上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光器組件I包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)2的控制模塊，所述控制模塊控制無人機(jī)避開外界障礙物飛行。
[0012]另外，所述激光器組件I繞無人機(jī)2行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]另外，所述激光器組件I繞無人機(jī)2行駛方向的所在直線做±30°的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]另外，所述激光器組件I安裝于無人機(jī)2上端的中心部位。
[0015]本發(fā)明無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)具體工作原理如下:當(dāng)無人機(jī)2處于飛行狀態(tài)時(shí)，激光器組件I由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)使其在無人機(jī)2飛行方向的正前方左右30°進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)激光發(fā)射器發(fā)射激光，若激光受外界障礙物反射至及光接收器，則激光接收器將激光信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)2的控制模塊，無人機(jī)2的控制模塊根據(jù)激光信號(hào)判斷障礙物位置并驅(qū)動(dòng)無人機(jī)2避開障礙物飛行。
[0016]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號(hào)來判斷障礙物，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)避障，自動(dòng)化程度高，安全可靠，使用方便。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，包括:激光器組件，所述激光器組件活動(dòng)安裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光器組件在無人機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)的控制模塊，所述控制模塊控制無人機(jī)避開外界障礙物飛行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件繞無人機(jī)行駛方向的所在直線做左右勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件繞無人機(jī)行駛方向的所在直線做±30°的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器組件安裝于無人機(jī)上端的中心部位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，包括：激光器組件，所述激光器組件活動(dòng)安裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光器組件在無人機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光器組件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器向外界發(fā)送激光，所述激光接收器接受外界障礙物反射回來的激光，并將激光信號(hào)發(fā)送至無人機(jī)的控制模塊，所述控制模塊控制無人機(jī)避開外界障礙物飛行。通過上述方式，本發(fā)明無人機(jī)的激光避障系統(tǒng)，能夠通過接受被外接反射的激光信號(hào)來判斷障礙物，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)避障，自動(dòng)化程度高，安全可靠，使用方便。
【IPC分類】G05D1/00, G01S13/93
【公開號(hào)】CN105549014
【申請?zhí)枴緾N201610030201
【發(fā)明人】范簡華, 帥高明
【申請人】無錫覓睿恪科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月18日