信息采集一單元停止位置信息采集；
[0133] 步驟0074.發(fā)射單元進(jìn)行垂直方向掃描，具體步驟如下：
[0134] 步驟00741.電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，位置信息采集二單元開(kāi)始采集發(fā) 射單元垂直位置信息，并將位置信息存儲(chǔ)到中央處理器一單元，中央處理器一單元對(duì)存儲(chǔ) 的發(fā)射單元垂直位置信息進(jìn)行判斷；
[0135] 步驟00742.以電機(jī)的起始運(yùn)轉(zhuǎn)位置為0度，若步驟00741采集到的位置信息值不 為-0.2度，回到步驟00741;
[0136] 步驟00743.若步驟00741采集到的位置信息值為-0.2度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元驅(qū)動(dòng)電 機(jī)剎車(chē)，位置信息采集二單元停止位置信息采集；
[0137] 步驟00744.電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，位置信息采集二單元開(kāi)始采集發(fā)射單 元垂直位置信息，并將位置信息存儲(chǔ)到中央處理器一單元；同時(shí)光強(qiáng)信息采集單元開(kāi)始采 集接收光強(qiáng)信息，并將光強(qiáng)信息發(fā)送至中央處理器一單元進(jìn)行存儲(chǔ)，中央處理器一單元對(duì) 存儲(chǔ)的發(fā)射單元垂直位置信息進(jìn)行判斷；
[0138] 步驟00745.若步驟00744采集到的位置信息值不為0.2度，回到步驟00744;
[0139]步驟00746.若步驟00744采集到的位置信息值為0.2度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元驅(qū)動(dòng)電機(jī) 剎車(chē)，位置信息采集二單元停止位置信息采集，光強(qiáng)信息采集單元停止光強(qiáng)信息采集；
[0140] 步驟0075.發(fā)射單元進(jìn)行垂直方向準(zhǔn)直位置計(jì)算，中央處理器一單元利用步驟 0074采集到的發(fā)射單元垂直方向位置信息和光強(qiáng)信息進(jìn)行發(fā)射單元垂直方向準(zhǔn)直位置計(jì) 算，計(jì)算過(guò)程與步驟00621-00624類(lèi)似，得到的計(jì)算結(jié)果是發(fā)射單元垂直方向準(zhǔn)直位置值； [0141 ]步驟0076.發(fā)射單元進(jìn)行垂直方向定位，具體包括下面步驟：
[0142] 步驟00761.電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，位置信息采集二單元開(kāi)始采集發(fā)射單 元垂直位置信息，并將位置信息存儲(chǔ)到中央處理器一單元，中央處理器一單元對(duì)位置信息 進(jìn)行判斷；
[0143] 步驟00762.若位置信息的值大于步驟0075得到的準(zhǔn)直位置值，回到步驟00761;
[0144] 步驟00763.若位置信息的值小于或等于步驟0075得到的準(zhǔn)直位置值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)二 單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)剎車(chē)，位置信息采集二單元停止位置信息采集；
[0145] 步驟008.主控單元提示透射儀測(cè)量光路對(duì)準(zhǔn)完成；
[0146] 進(jìn)一步地，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)與方 法，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)三單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)四單元驅(qū)動(dòng)的電 機(jī)為具有減速器的直流電機(jī)；
[0147] 作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的位置信息采集一單元、位置信息采集二單元、位置 信息采集三單元、位置信息采集四單元將位置傳感器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，把測(cè)得的電機(jī)轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)角度作為位置信息；
[0148] 作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的位置信息采集一單元、位置信息采集二單元、位置 信息采集三單元、位置信息采集四單元采集位置信息時(shí)以開(kāi)始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的位置為〇度，以電機(jī) 正向運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎噪姍C(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨?fù)；
[0149] 作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的光強(qiáng)信息采集單元采集的接收光強(qiáng)信息與位置信 息 對(duì)應(yīng)，表不在當(dāng)前位置下的接收光強(qiáng)；
[0150] 作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的中央處理器一單元與中央處理器二單元之間通過(guò) 通信電纜進(jìn)行通信；
[0151] 作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的中央處理器一單元和中央處理器二單元通過(guò)I2C 總線控制位置信息采集、電驅(qū)動(dòng)和光強(qiáng)信息采集，并完成數(shù)據(jù)傳輸；
[0152] 本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)與方法，改進(jìn)了 透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)透射儀測(cè)量光路的自動(dòng)準(zhǔn)直。具有較大測(cè)量光路準(zhǔn)直 范圍，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)透射儀測(cè)量光路出現(xiàn)較大偏差時(shí)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。改善透射儀測(cè)量性能的同 時(shí)，降低了透射儀安裝與維護(hù)的復(fù)雜性。相對(duì)于目前的透射儀測(cè)量光路準(zhǔn)直技術(shù)，本發(fā)明設(shè) 計(jì)的系統(tǒng)和方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)直效率高、速度快、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)，適用性強(qiáng)的優(yōu) 點(diǎn)。同時(shí)該系統(tǒng)也可以作為透射式能見(jiàn)度儀光路對(duì)準(zhǔn)的標(biāo)定設(shè)備。
[0153]綜上，通過(guò)建立并實(shí)施本發(fā)明的基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)與 方法，能夠?qū)崿F(xiàn)透射儀測(cè)量光路高精度、高速度、自動(dòng)化的準(zhǔn)直，對(duì)突破透射儀發(fā)展的關(guān)鍵 技術(shù)、實(shí)現(xiàn)透射儀市場(chǎng)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化，具有重要的意義。
[0154]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施 方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下 做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射單元、光 源控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)一單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元、位置信息采集一單元、位置信息采集二單 元、中央處理器一單元、接收單元、光強(qiáng)信息采集單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)=單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)四單元、 位置信息采集=單元、位置信息采集四單元、中央處理器二單元和控制中央處理器一、二單 元的主控單元;所述的發(fā)射單元包括L邸光源和發(fā)射光學(xué)模塊，為透射儀進(jìn)行能見(jiàn)度測(cè)量和 測(cè)量光路準(zhǔn)直提供探測(cè)光束;所述的光源控制單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射單元中的L邸光源，保證光 源發(fā)光穩(wěn)定性;所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射單元進(jìn)行水平方向的位置調(diào)整;所述 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)二單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射單元進(jìn)行垂直方向的位置調(diào)整;所述的位置信息采集一單 元用來(lái)采集發(fā)射單元進(jìn)行水平位置調(diào)整時(shí)的位置信息;所述的位置信息采集二單元用來(lái)采 集發(fā)射單元進(jìn)行垂直位置調(diào)整時(shí)的位置信息;所述的接收單元包括光電傳感器模塊和接收 光學(xué)模塊，用來(lái)將探測(cè)光束中經(jīng)過(guò)一定基線長(zhǎng)度大氣傳輸后能被接收單元接收的部分光束 進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換;所述光強(qiáng)信息采集單元用來(lái)采集接收單元接收到的光強(qiáng)信息;所述的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)=單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)接收單元進(jìn)行水平方向的位置調(diào)整;所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)四單元用來(lái)驅(qū)動(dòng) 接收單元進(jìn)行垂直方向的位置調(diào)整;所述的位置信息采集=單元用來(lái)采集接收單元水平位 置調(diào)整過(guò)程中的位置信息;所述的位置信息采集四單元用來(lái)采集接收單元垂直方向位置調(diào) 整過(guò)程中位置信息;所述的中央處理器一單元用來(lái)存儲(chǔ)發(fā)射單元位置信息，中央處理器一 單元同時(shí)向中央處理器二單元發(fā)送采集光強(qiáng)信息命令、中央處理器二單元存儲(chǔ)采集到的光 強(qiáng)信息并傳送，中央處理器一單元再根據(jù)采集到的光強(qiáng)信息和位置信息計(jì)算得到發(fā)射單元 的準(zhǔn)直位置;所述的中央處理器二單元用來(lái)存儲(chǔ)接收單元位置信息和光強(qiáng)信息，并根據(jù)位 置信息和光強(qiáng)信息計(jì)算接收單元的準(zhǔn)直位置;所述的主控單元用來(lái)發(fā)送測(cè)量光路準(zhǔn)直操作 命令并控制中央處理器一、二單元并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)一、二、=、四單元；，控制系統(tǒng)工作。2. 基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直的方法，利用發(fā)射單元和接收單元于兩個(gè) 相互垂直方向分別掃描得到的位置信息與光強(qiáng)信息計(jì)算得到發(fā)射單元和接收單元的準(zhǔn)直 位置，然后使得發(fā)射單元與接收單元分別定位到準(zhǔn)直位置，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量光路的準(zhǔn)直;其特 征在于，按照順序分別對(duì)發(fā)射單元與接收單元進(jìn)行對(duì)準(zhǔn):每次進(jìn)行準(zhǔn)直時(shí)分別進(jìn)行垂直方 向和水平方向的掃描、準(zhǔn)直位置計(jì)算和定位;所述的掃描是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得發(fā)射單元或 接收單元在垂直或水平方向上進(jìn)行一定角度范圍的位置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)記錄位置信息和掃描過(guò) 程中的光強(qiáng)信息;所述的準(zhǔn)直位置計(jì)算是根據(jù)掃描過(guò)程中采集的位置信息與光強(qiáng)信息的關(guān) 系得到發(fā)射單元或接收單元在某一方向上的準(zhǔn)直位置;所述的定位是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得發(fā) 射單元或接收單元在某一方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到該方向上的準(zhǔn)直位置;指接收單元光強(qiáng)信 息最強(qiáng)的位置信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于掃描方式的透射儀測(cè)量光路自動(dòng)準(zhǔn)直的方法，其特征是 步驟如下： 步驟OO1.主控單元啟動(dòng)透射儀測(cè)量光路自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)程序； 步驟002.主控單元發(fā)出指令，使中央處理器一單元與中央處理器二單元完成對(duì)準(zhǔn)程序 的初始化； 步驟003.光源控制單元驅(qū)動(dòng)發(fā)射單元中的LED光源向接收單元發(fā)出探測(cè)光束； 步驟004.光強(qiáng)信息采集單元采集接收光強(qiáng)信息，將接收光強(qiáng)信息存儲(chǔ)到中央處理器二 單元，并由中央處理器二單元對(duì)接收光強(qiáng)信息進(jìn)行判斷； 步驟005.若步驟004采集到的接收光強(qiáng)為0,則向主控單元發(fā)出重新進(jìn)行人工粗調(diào)的提 示； 步驟006 .若步驟004采集到的接收光強(qiáng)不為0，則接收單元進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，具體包括下 面步驟： 步驟0061.接收單元進(jìn)行水平方向掃描，具體包括下面步驟： 步驟00611.電機(jī)驅(qū)動(dòng)=單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，位置信息采集=單元開(kāi)始采集接收單 元水平位置信息，并將位置信息存儲(chǔ)到中央處理器二單元，中央處理器二單元對(duì)存儲(chǔ)的接 收單元水平位置信息進(jìn)行判斷； 步驟00612. W電機(jī)的起始運(yùn)轉(zhuǎn)位置為0度，若步驟00611采集到的位置信息不為-0.2 度，回到步驟00611; 步驟00613 .若步驟00611采集到的位置信息值為-0.2度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)=單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)剎 車(chē)，位置信息采集=單元停止位置信息采集； 步驟00614.電機(jī)驅(qū)動(dòng)=單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，位置信息采集=單元開(kāi)始采集接收單元水 平位置信息，同時(shí)光強(qiáng)信息采集單元開(kāi)始采集接收光強(qiáng)信息，并將位置信息和光強(qiáng)信息存 儲(chǔ)到中央處理器二單元，中央處理器二單元對(duì)存儲(chǔ)的接收單元水平位置信息進(jìn)行判斷； 步驟00615.若步驟00614采集到的位置信息值不為0.2度，回到步驟00614; 步驟00616.若步驟00614采集到的位置信息值為0.2度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)S單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)剎 車(chē)，位置信息采集=單元停止位置信息采集，光強(qiáng)信息采集單元停止光強(qiáng)信息采集； 步驟0062.接收單元進(jìn)行水平方向準(zhǔn)直位置計(jì)算，計(jì)算過(guò)程如圖3所示，具體包括下面 步驟： 步驟00621.根據(jù)存儲(chǔ)在中央處理器二單元中的位置信息與光強(qiáng)信息，由中央處理器二 單元尋找接收光強(qiáng)的最大值W，并篩選出接收光強(qiáng)介于0.6W與0.4W之間的光強(qiáng)信息和與之 對(duì)應(yīng)的位置信息； 步驟00622.根據(jù)步驟00621篩選的位