一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)出廠檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，電機(jī)制造企業(yè)對(duì)于出廠電機(jī)的檢測(cè)效率也有了新的要求。電機(jī)出廠前的檢測(cè)，主要包括檢測(cè)電機(jī)的電阻、電感、耐電壓、漏電流、匝間是否合格等，還包括電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的實(shí)際電壓、實(shí)際電流、實(shí)際轉(zhuǎn)速、最大電流等。目前傳統(tǒng)的電機(jī)出廠檢測(cè)，大多仍是以人力手工設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)待測(cè)電機(jī)以及人力記錄或讀取數(shù)據(jù)為主，這種檢測(cè)方式不僅浪費(fèi)人力而且檢測(cè)效率不高，不符合自動(dòng)高效檢測(cè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，能夠自動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電機(jī)空載檢測(cè)的自動(dòng)化，節(jié)約人力，提高出廠檢測(cè)效率。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括待測(cè)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述待測(cè)電機(jī)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器以及與所述待測(cè)電機(jī)連接的檢測(cè)儀，其特征在于，還包括:控制模塊和通訊模塊，其中，
所述控制模塊與所述通訊模塊相互通信，所述通訊模塊與所述驅(qū)動(dòng)器相互通信，所述控制模塊與所述檢測(cè)儀相互通信；
所述控制模塊通過(guò)所述通訊模塊向所述驅(qū)動(dòng)器寫入所述待測(cè)電機(jī)的參數(shù)，向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令;所述控制模塊實(shí)時(shí)讀取所述驅(qū)動(dòng)器反饋給所述通訊模塊的信號(hào)，記錄所述待測(cè)電機(jī)空載運(yùn)行得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
所述控制模塊向所述檢測(cè)儀發(fā)出開始檢測(cè)的指令，并讀取和記錄所述檢測(cè)儀反饋的檢測(cè)數(shù)據(jù)。由此，可以通過(guò)控制模塊、通訊模塊、檢測(cè)儀等實(shí)現(xiàn)對(duì)出廠電機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)空載運(yùn)行檢測(cè)的自動(dòng)化，不需要人為設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)以及人為對(duì)出廠電機(jī)匝間、耐壓、電阻、電感數(shù)據(jù)的讀取和記錄，節(jié)約人力，提高出廠檢測(cè)效率。
[0005]在一些實(shí)施方式中，所述待測(cè)電機(jī)的參數(shù)包括:所述待測(cè)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速、檢測(cè)到的所述待測(cè)電機(jī)的電阻值和電感值、以及所述待測(cè)電機(jī)的設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速和設(shè)定運(yùn)行時(shí)間。由此，能夠根據(jù)待測(cè)電機(jī)的型號(hào)，寫入電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，寫入設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速和設(shè)定運(yùn)行時(shí)間使待測(cè)電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程自動(dòng)化。
[0006]在一些實(shí)施方式中，所述通訊模塊包括以太網(wǎng)通訊模塊和CAN通訊模塊，所述控制模塊與所述以太網(wǎng)通訊模塊之間相互通信，所述CAN通訊模塊與所述驅(qū)動(dòng)器之間相互通信。由此，所述通訊模塊能夠?qū)⒔邮盏降囊蕴W(wǎng)通訊信息轉(zhuǎn)換成CAN通訊信息或?qū)⒔邮盏降腃AN通訊信息轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)通訊信息?？刂颇K與通訊模塊之間使用以太網(wǎng)UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，數(shù)據(jù)傳輸速率快、實(shí)時(shí)性好;通訊模塊和驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)CAN通訊，抗干擾能力強(qiáng)。通訊模塊能夠把接收到的以太網(wǎng)信息轉(zhuǎn)成CAN信息，再將信息傳給驅(qū)動(dòng)器，或者把CAN信息轉(zhuǎn)成以太網(wǎng)信息，再將信息傳給控制模塊。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)儀由集成在一起的匝間耐壓檢測(cè)儀和電阻電感檢測(cè)儀組成。由此，檢測(cè)儀一端與待測(cè)電機(jī)連接，另一端與控制模塊連接，使得安裝和檢測(cè)過(guò)程更為便捷。
[0008]—種采用上述的電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
①連接待測(cè)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、通訊模塊、控制模塊、匝間耐壓檢測(cè)儀和電阻電感檢測(cè)儀；
②控制模塊向電阻電感檢測(cè)儀發(fā)出開始檢測(cè)待測(cè)電機(jī)的電阻和電感的指令，電阻電感檢測(cè)儀接收到該指令后開始檢測(cè)待測(cè)電機(jī)的電阻值和電感值；
③電阻電感檢測(cè)儀獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)后停止檢測(cè)，并反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)給控制模塊，控制模塊記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，即待測(cè)電機(jī)的電阻值和電感值；
④控制模塊根據(jù)待測(cè)電機(jī)的型號(hào)，通過(guò)通訊模塊向驅(qū)動(dòng)器寫入待測(cè)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，同時(shí)控制模塊通過(guò)通訊模塊向驅(qū)動(dòng)器寫入待測(cè)電機(jī)的設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速和設(shè)定運(yùn)行時(shí)間、以及檢測(cè)到的待測(cè)電機(jī)的電阻值和電感值；
⑤控制模塊發(fā)出包含設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速和設(shè)定運(yùn)行時(shí)間的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并通過(guò)通訊模塊傳輸給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令驅(qū)動(dòng)待測(cè)電機(jī)按照設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速運(yùn)行；
⑥待測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)向驅(qū)動(dòng)器傳輸空載運(yùn)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)器反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)給通訊模塊，控制模塊實(shí)時(shí)讀取通訊模塊的信號(hào)，并記錄待測(cè)電機(jī)空載運(yùn)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
⑦待測(cè)電機(jī)運(yùn)行到達(dá)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)待測(cè)電機(jī)運(yùn)行，待測(cè)電機(jī)空載運(yùn)行完畢；
⑧控制模塊向匝間耐壓檢測(cè)儀發(fā)出開始檢測(cè)待測(cè)電機(jī)的耐電壓、漏電流及匝間數(shù)據(jù)的指令，匝間耐壓檢測(cè)儀接收到該指令后開始檢測(cè)待測(cè)電機(jī)的耐電壓值、漏電流值及匝間是否合格；
⑨匝間耐壓檢測(cè)儀獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)后停止檢測(cè)，并反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)給控制模塊，控制模塊記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，即待測(cè)電機(jī)的耐電壓值、漏電流值及匝間是否合格；
⑩檢測(cè)結(jié)束。
[0009]所述的步驟⑥中待測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中若檢測(cè)人員發(fā)現(xiàn)待測(cè)電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中有異響或者有異常時(shí)，使控制模塊發(fā)出切換轉(zhuǎn)速的指令，并通過(guò)通訊模塊傳輸給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的切換轉(zhuǎn)速指令切換待測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)上位機(jī)控制模塊整合了出廠檢測(cè)的操作流程，能夠?qū)㈦姍C(jī)學(xué)習(xí)、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止等步驟按流程自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電機(jī)加載運(yùn)行的自動(dòng)化。
[0011](2)控制模塊與通訊模塊之間使用以太網(wǎng)UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，數(shù)據(jù)傳輸速率快、實(shí)時(shí)性好，通訊模塊和驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)CAN通訊，抗干擾能力強(qiáng)。
[0012](3)上位機(jī)控制模塊能夠采集匝間、耐壓檢測(cè)儀和電阻、電感檢測(cè)儀檢測(cè)后的數(shù)據(jù)，也能夠記錄測(cè)試電機(jī)運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并繪制數(shù)據(jù)曲線，有利于對(duì)待測(cè)電機(jī)的性能進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，一種電機(jī)出廠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括待測(cè)電機(jī)4、用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)電機(jī)4運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器3以及與待測(cè)電機(jī)4連接的檢測(cè)儀5，還包括:控制模塊1和通訊模塊2。其中，控制模塊1與通訊模塊2相互通信，通訊模塊2與驅(qū)動(dòng)器3相互通信，控制模塊1與檢測(cè)儀5相互通信。
[0016]控制模塊1通過(guò)通訊模塊2向驅(qū)動(dòng)器3寫入待測(cè)電機(jī)4的參數(shù)，向驅(qū)動(dòng)器3發(fā)出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。本實(shí)施例中，寫入待測(cè)電機(jī)4的參數(shù)包括:待測(cè)電機(jī)4的額定功率和額定轉(zhuǎn)速、檢測(cè)到的待測(cè)電機(jī)4的電阻值和電感值、以及待測(cè)電機(jī)4的設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速和設(shè)定運(yùn)行時(shí)間?？刂颇K1實(shí)時(shí)讀取3驅(qū)動(dòng)器反饋給通訊模塊2的信號(hào)，記錄待測(cè)電機(jī)4空載運(yùn)行得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)?？刂颇K1向檢測(cè)儀5發(fā)出開始檢測(cè)的指令，并讀取和記錄檢測(cè)儀5反饋的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0017]本實(shí)施例中，控制模塊丨為?(:上位機(jī)控制模塊，通訊模塊2包括以太網(wǎng)通訊模塊和CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊模塊。控制模塊1與以太網(wǎng)通訊模塊之間通過(guò)以太網(wǎng)UDP(Use