樣本更新分類器H。。
[0247]c.用H。對(duì)未標(biāo)記數(shù)據(jù)集1中的圖像重新分類，和當(dāng)前訓(xùn)練集中的樣本一起訓(xùn)練生 成螺栓子區(qū)域定位分類器Q。
[0248]d.用Q重新對(duì)1392列貨車進(jìn)行螺栓子區(qū)域定位，統(tǒng)計(jì)定位失敗24張，準(zhǔn)確率為 93. 5%，山=4。滿足山〉!^山〉!^，采納此次更新。
[0249] 6)用分類器Q對(duì)下一列序號(hào)為1390的貨車定位軸端區(qū)域，統(tǒng)計(jì)定位失敗53張， 準(zhǔn)確率為90. 0%，進(jìn)入樣本自助更新模塊。
[0250] a.在定位失敗的R0I中滑動(dòng)窗口，把使Q輸出為1的圖像塊存入到本地未標(biāo)記數(shù) 據(jù)集2。
[0251] b.樣本更新分類器Η的訓(xùn)練：用第3)步用到的樣本，計(jì)算H0G特征作為輸入數(shù)據(jù)， 采用多項(xiàng)式核函數(shù)支持向量機(jī)學(xué)習(xí)方法生成樣本更新分類器H。。
[0252] c.用H。對(duì)未標(biāo)記數(shù)據(jù)集2中的圖像重新分類，和當(dāng)前訓(xùn)練集中的樣本一起訓(xùn)練生 成螺栓子區(qū)域定位分類器Q。
[0253]d.用Q重新對(duì)1392列貨車進(jìn)行螺栓子區(qū)域定位，統(tǒng)計(jì)定位失敗23張，山=1。 用Q重新對(duì)1390列貨車進(jìn)行螺栓子區(qū)域定位，統(tǒng)計(jì)定位失敗43張，準(zhǔn)確率為91. 9 %，d2 = 10。滿足山〉!^ (PTi，山+仏!^，采納此次更新。
[0254] 7)用分類器1^對(duì)下一列序號(hào)為1203的貨車定位軸端區(qū)域，統(tǒng)計(jì)定位失敗43張， 準(zhǔn)確率為91. 3%，進(jìn)入樣本自助更新模塊，步驟同上，得出山=5,d2 = 2,d3 = 7。滿足閾 值條件，采納此次更新。
[0255] 8)用分類器1^對(duì)下一列序號(hào)為1202的貨車定位軸端區(qū)域，統(tǒng)計(jì)定位失敗28張， 準(zhǔn)確率為93.0%。
[0256] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過(guò)其 它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為 一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如：多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或 可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部 分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過(guò)一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合 或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0257] 上述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是、或也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單 元上；可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0258] 另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)處理模塊中，也可 以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述 集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0259] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò) 程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、只讀 存儲(chǔ)器（Read-OnlyMemory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或 者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0260] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種貨車軸端螺栓故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： 通過(guò)貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像得到興趣區(qū)域定位分類器和螺栓子區(qū)域 定位分類器； 通過(guò)所述興趣區(qū)域定位分類器確定貨車軸端螺栓圖像的興趣區(qū)域； 通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定所述興趣區(qū)域內(nèi)的螺栓區(qū)域； 根據(jù)所述螺栓區(qū)域計(jì)算歐氏距離，并根據(jù)所述歐氏距離及螺栓形狀約束輸出貨車軸端 螺栓故障檢測(cè)結(jié)果。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的 樣本圖像得到興趣區(qū)域定位分類器包括： 從所述貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中提取軸端正樣本圖像和軸端負(fù)樣本圖像； 根據(jù)所述軸端正樣本圖像和軸端負(fù)樣本圖像分別得到軸端正樣本局部二值模式編碼 直方圖特征和軸端負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征； 將所述軸端正樣本局部二值模式編碼直方圖特征和軸端負(fù)樣本局部二值模式編碼直 方圖特征輸入到多項(xiàng)式核函數(shù)支持向量機(jī)生成興趣區(qū)域定位分類器。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的 樣本圖像得到螺栓子區(qū)域定位分類器包括： 從所述貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中提取螺栓正樣本圖像和螺栓負(fù)樣本圖像； 根據(jù)所述螺栓正樣本圖像和螺栓負(fù)樣本圖像分別得到螺栓正樣本局部二值模式編碼 直方圖特征和螺栓負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征； 將所述螺栓正樣本局部二值模式編碼直方圖特征和螺栓負(fù)樣本局部二值模式編碼直 方圖特征輸入到多項(xiàng)式核函數(shù)支持向量機(jī)生成螺栓子區(qū)域定位分類器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述興趣區(qū)域定位分類器確定 貨車軸端螺栓圖像的興趣區(qū)域包括： 讀取貨車軸端螺栓圖像； 截取所述貨車軸端螺栓圖像中的設(shè)定區(qū)域，所述設(shè)定區(qū)域包括軸端螺栓的圖像； 根據(jù)所述設(shè)定區(qū)域確定第一檢測(cè)窗口； 提取所述第一檢測(cè)窗口在所述設(shè)定區(qū)域的水平方向和垂直方向滑動(dòng)得到的第一檢測(cè) 窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征； 將所述第一檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入到所述興趣區(qū)域定位分 類器得到興趣區(qū)域。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確 定所述興趣區(qū)域內(nèi)的螺栓區(qū)域包括： 通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定第一個(gè)螺栓的位置； 通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定第二個(gè)螺栓的位置； 根據(jù)所述第一個(gè)螺栓的位置和第二個(gè)螺栓的位置確定第三個(gè)螺栓的位置。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確 定第一個(gè)螺栓的位置包括： 根據(jù)所述興趣區(qū)域確定第二檢測(cè)窗口； 從所述第二檢測(cè)窗口中提取第二檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征； 將所述第二檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入到所述螺栓子區(qū)域定位 分類器得到標(biāo)記點(diǎn)； 根據(jù)所述標(biāo)記點(diǎn)確定第三檢測(cè)窗口； 從所述第三檢測(cè)窗口中提取第三檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征； 將所述第三檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入到所述螺栓子區(qū)域定位 分類器確定第一個(gè)螺栓的位置。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述螺栓區(qū)域計(jì)算歐氏距離，并 根據(jù)所述歐氏距離及螺栓形狀約束輸出貨車軸端螺栓故障檢測(cè)結(jié)果包括： 根據(jù)所述螺栓區(qū)域分別計(jì)算每個(gè)螺栓的特征向量； 計(jì)算特征向量之間的歐氏距離； 判斷所述歐氏距離的最大值與最小值的差是否小于設(shè)定閾值，若是，則輸出螺栓正常； 否則，提取所述螺栓區(qū)域內(nèi)的直線段特征生成直線段輸出列表，從所述直線段輸出列表中 查找滿足螺栓形狀約束的直線段特征，若存在滿足螺栓形狀約束的直線段特征，則輸出螺 栓正常；否則，輸出螺栓故障。8. -種貨車軸端螺栓故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括： 分類器生成單元，用于通過(guò)貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像得到興趣區(qū)域定位 分類器和螺栓子區(qū)域定位分類器； 興趣區(qū)域定位單元，用于通過(guò)所述興趣區(qū)域定位分類器確定貨車軸端螺栓圖像的興趣 區(qū)域； 螺栓區(qū)域定位單元，用于通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定所述興趣區(qū)域內(nèi)的螺栓 區(qū)域； 螺栓故障判別單元，用于根據(jù)所述螺栓區(qū)域計(jì)算螺栓的歐氏距離，并根據(jù)所述歐氏距 離及螺栓形狀約束輸出貨車軸端螺栓故障檢測(cè)結(jié)果。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述分類器生成單元包括： 興趣區(qū)域定位分類模塊，用于從所述貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中提取軸端正樣本圖像 和軸端負(fù)樣本圖像；根據(jù)所述軸端正樣本圖像和軸端負(fù)樣本圖像分別得到軸端正樣本局部 二值模式編碼直方圖特征和軸端負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征；將所述軸端正樣本 局部二值模式編碼直方圖特征和軸端負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征輸入到多項(xiàng)式 核函數(shù)支持向量機(jī)生成興趣區(qū)域定位分類器； 螺栓子區(qū)域定位分類模塊，用于從所述貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中提取螺栓正樣本圖 像和螺栓負(fù)樣本圖像；根據(jù)所述螺栓正樣本圖像和螺栓負(fù)樣本圖像分別得到螺栓正樣本局 部二值模式編碼直方圖特征和螺栓負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征；將所述螺栓正樣 本局部二值模式編碼直方圖特征和螺栓負(fù)樣本局部二值模式編碼直方圖特征輸入到多項(xiàng) 式核函數(shù)支持向量機(jī)生成螺栓子區(qū)域定位分類器。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述興趣區(qū)域定位單元包括： 圖像讀取模塊，用于讀取貨車軸端螺栓圖像； 圖像選擇模塊，用于截取所述貨車軸端螺栓圖像中的設(shè)定區(qū)域，所述設(shè)定區(qū)域包括軸 端螺栓的圖像； 第一檢測(cè)窗口模塊，用于根據(jù)所述設(shè)定區(qū)域確定第一檢測(cè)窗口； 特征提取單元，用于提取所述第一檢測(cè)窗口在所述設(shè)定區(qū)域的水平方向和垂直方向滑 動(dòng)得到的第一檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征； 興趣區(qū)域定位模塊，用于將所述第一檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入 到所述興趣區(qū)域定位分類器得到興趣區(qū)域。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述螺栓區(qū)域定位單元包括： 第一定位模塊，用于通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定第一個(gè)螺栓的位置； 第二定位模塊，用于通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定第二個(gè)螺栓的位置； 第三定位模塊，用于根據(jù)所述第一個(gè)螺栓的位置和第二個(gè)螺栓的位置確定第三個(gè)螺栓 的位置。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一定位模塊包括： 第二檢測(cè)窗口器，用于根據(jù)所述興趣區(qū)域確定第二檢測(cè)窗口； 第一特征提取器，用于從所述第二檢測(cè)窗口中提取第二檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編 碼直方圖特征； 標(biāo)記點(diǎn)定位器，用于將所述第二檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入到所 述螺栓子區(qū)域定位分類器得到標(biāo)記點(diǎn)； 第三檢測(cè)窗口器，用于根據(jù)所述標(biāo)記點(diǎn)確定第三檢測(cè)窗口； 第二特征提取器，用于從所述第三檢測(cè)窗口中提取第三檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編 碼直方圖特征； 螺栓定位器，用于將所述第三檢測(cè)窗口圖像局部二值模式編碼直方圖特征輸入到所述 螺栓子區(qū)域定位分類器確定第一個(gè)螺栓的位置。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述螺栓故障判別單元包括： 特征向量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述螺栓區(qū)域分別計(jì)算每個(gè)螺栓的特征向量； 歐氏距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算特征向量之間的歐氏距離； 螺栓故障判別模塊，用于判斷所述歐氏距離的最大值與最小值的差是否小于設(shè)定閾 值，若是，則輸出螺栓正常；否則，提取所述螺栓區(qū)域內(nèi)的直線段特征生成直線段輸出列表， 從所述直線段輸出列表中查找滿足螺栓形狀約束的直線段特征，若存在滿足螺栓形狀約束 的直線段特征，則輸出螺栓正常；否則，輸出螺栓故障。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種貨車軸端螺栓故障檢測(cè)方法，包括：通過(guò)貨車軸端螺栓圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本圖像得到興趣區(qū)域定位分類器和螺栓子區(qū)域定位分類器；通過(guò)所述興趣區(qū)域定位分類器確定貨車軸端螺栓圖像的興趣區(qū)域；通過(guò)所述螺栓子區(qū)域定位分類器確定所述興趣區(qū)域內(nèi)的螺栓區(qū)域；根據(jù)所述螺栓區(qū)域計(jì)算歐氏距離，并根據(jù)所述歐氏距離及螺栓形狀約束輸出貨車軸端螺栓故障檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明還同時(shí)公開(kāi)了一種貨車軸端螺栓故障檢測(cè)裝置。
【IPC分類】G01M13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105424330
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410438657
【發(fā)明人】魏振忠, 李彩琴, 邢靜
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2014年8月29日