移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備，具體涉及被配置為通過在監(jiān)控空間中發(fā)射連續(xù)能量波(例如超聲波或無線電波)并檢測(cè)由監(jiān)控空間內(nèi)物體的移動(dòng)產(chǎn)生的反射波的頻移來檢測(cè)監(jiān)控空間內(nèi)移動(dòng)體的存在的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻(xiàn)1 (JP 2013-79855A)中描述的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備被示為常規(guī)示例。文獻(xiàn)1中描述的常規(guī)示例包括振蕩電路、發(fā)射器、接收器、相位檢測(cè)部、移動(dòng)體確定部、相移電路等。振蕩電路被配置為從兩個(gè)輸出端分離地輸出頻率為數(shù)十kHz的振蕩信號(hào)(以下稱為“第一振蕩信號(hào)”)。發(fā)射器接收從振蕩電路的一個(gè)輸出端輸出的第一振蕩信號(hào)，并向監(jiān)控空間發(fā)射頻率等于振蕩頻率(數(shù)十kHz)的超聲波。接收器接收來自監(jiān)控空間的超聲波，將超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(接收信號(hào))，并向相位檢測(cè)部輸出已轉(zhuǎn)換的接收信號(hào)。相移電路是用于將第一振蕩信號(hào)的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路相位移位的振蕩信號(hào)稱為第二振蕩信號(hào)。
[0003]相位檢測(cè)部包括:由混頻器、濾波器和放大電路構(gòu)成的第一相位檢測(cè)模塊；以及由混頻器、濾波器和放大電路構(gòu)成的第二相位檢測(cè)模塊。第一相位檢測(cè)模塊中的混頻器將第一振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻(相乘)，從而輸出作為兩個(gè)信號(hào)的頻率差和頻率和的分量(信號(hào))。類似地，第二相位檢測(cè)模塊中的混頻器將第二振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻(相乘)，從而輸出作為兩個(gè)信號(hào)的頻率差和頻率和的分量(信號(hào))。需要注意的是，向混頻器輸入的信號(hào)(要與接收信號(hào)混頻的信號(hào))不必是振蕩信號(hào)(第一振蕩信號(hào)或第二振蕩信號(hào))，而可以是頻率與振蕩信號(hào)相同的周期信號(hào)。
[0004]第一相位檢測(cè)模塊的濾波器由低通濾波器構(gòu)成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號(hào)中的第一振蕩信號(hào)和接收信號(hào)的頻率差分量的信號(hào)(多普勒信號(hào)和DC分量信號(hào))。類似地，第二相位檢測(cè)模塊的濾波器由低通濾波器構(gòu)成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號(hào)中的第二振蕩信號(hào)和接收信號(hào)的頻率差分量的信號(hào)(多普勒信號(hào)和DC分量信號(hào))。需要注意的是，接收信號(hào)包括頻率因移動(dòng)體的反射而移位的信號(hào)和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號(hào)。因此，頻率差分量信號(hào)不僅包括多普勒信號(hào)，還包括DC分量信號(hào)。每個(gè)相位檢測(cè)模塊的放大電路放大通過其濾波器的多普勒信號(hào)。并且，在每個(gè)相位檢測(cè)模塊的濾波器和放大電路之間插入高通濾波器(用于切斷DC的電容器)。因此，從頻率差分量信號(hào)中移除DC分量信號(hào)，并且每個(gè)高通濾波器僅輸出多普勒信號(hào)。
[0005]當(dāng)確定放大電路所放大的多普勒信號(hào)是由移動(dòng)組件引起的信號(hào)時(shí)，移動(dòng)體確定部確定(檢測(cè)到)在監(jiān)控空間中存在移動(dòng)體并輸出檢測(cè)信號(hào)。需要注意的是，移動(dòng)體確定部輸出的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送至汽車的ECU (電子控制單元)，并且ECU通過發(fā)出例如警報(bào)聲(汽車鳴笛)等，報(bào)告可疑人員的侵入。
[0006]此外，文獻(xiàn)2(JP 2008-145255A)中描述一種常規(guī)示例，其通過從振蕩電路發(fā)射具有不同頻率的發(fā)射信號(hào)來檢測(cè)移動(dòng)體。文獻(xiàn)2中描述的常規(guī)示例被配置為:僅當(dāng)利用分別具有不同頻率的發(fā)射信號(hào)中的每一個(gè)檢測(cè)到移動(dòng)體時(shí)，才確定監(jiān)控空間中存在移動(dòng)體。根據(jù)文獻(xiàn)2描述的常規(guī)示例，例如，即使有來自監(jiān)控空間外部(車外)的大能量波(具有超高聲壓級(jí)的聲波)也能夠防止對(duì)移動(dòng)體的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0007]值得一提的是，當(dāng)在用于監(jiān)控泊車內(nèi)部的應(yīng)用中使用時(shí)，上述移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備由汽車內(nèi)置電池供電。但是，由于車載電池在汽車引擎停轉(zhuǎn)時(shí)不充電，需要將移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的功耗降低，以防止電池在汽車泊車時(shí)耗盡。與例如持續(xù)操作設(shè)備的情形相比，可以通過間歇操作移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備來降低單位時(shí)間的功耗。
[0008]然而，在間歇操作文獻(xiàn)1所描述的常規(guī)示例情形中，移動(dòng)體確定部無法在電路操作穩(wěn)定前的時(shí)間段內(nèi)正確執(zhí)行確定(具體地，在高通濾波器的操作穩(wěn)定前的時(shí)間段中)。另一方面，在電路操作穩(wěn)定前的時(shí)間段內(nèi)對(duì)包括移動(dòng)體確定部的電路進(jìn)行操作的情形中，存在功耗降低的量減少的問題。
[0009]此外，雖然為檢測(cè)慢速移動(dòng)移動(dòng)體而希望將高通濾波器的截止頻率降低，但是存在操作穩(wěn)定前的時(shí)間段將增加這一缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]鑒于上述問題，提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備，其在抑制檢測(cè)慢速移動(dòng)體的精度降低的同時(shí)，減少其操作穩(wěn)定前的時(shí)間段。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備包括振蕩電路、發(fā)射器、接收器、相位檢測(cè)部、移動(dòng)體確定部、以及控制部。振蕩電路被配置為輸出具有預(yù)定頻率的振蕩信號(hào)。發(fā)射器被配置為向監(jiān)控空間發(fā)射連續(xù)能量波，所述連續(xù)能量波的幅值基于振蕩電路輸出的振蕩信號(hào)而周期性改變。接收器被配置為接收連續(xù)能量波被存在于監(jiān)控空間中的物體反射所產(chǎn)生的反射波，并輸出接收信號(hào)。相位檢測(cè)部被配置為將振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻，以獲得依賴于振蕩信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率差的多普勒信號(hào)。移動(dòng)體檢測(cè)部被配置為通過對(duì)多普勒信號(hào)執(zhí)行信號(hào)處理來檢測(cè)監(jiān)控空間中的移動(dòng)體，并輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂撇勘慌渲脼榭刂泼恳粋€(gè)部分。相位檢測(cè)部包括混頻器、低通濾波器、高通濾波器、以及放大器。混頻器被配置為將振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻。低通濾波器被配置為僅通過混頻器的輸出信號(hào)中低于振蕩信號(hào)頻率的頻率分量。高通濾波器被配置為在截止頻率之間切換并對(duì)低通濾波器的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波。放大器被配置為放大高通濾波器的輸出信號(hào)。相位檢測(cè)部被配置為將放大器的輸出信號(hào)當(dāng)作多普勒信號(hào)?？刂撇勘慌渲脼榭刂聘咄V波器，使得在從發(fā)射器開始發(fā)射連續(xù)能量波起、直到經(jīng)過預(yù)定等待時(shí)間前的時(shí)間段期間應(yīng)用的截止頻率高于在經(jīng)過等待時(shí)間后的時(shí)間段中應(yīng)用的截止頻率。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的框圖；
[0013]圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備中的高通濾波器的電路圖；
[0014]圖3是描述根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的操作的時(shí)間圖；
[0015]圖4是描述根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的操作的時(shí)間圖；
[0016]圖5是描述根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的操作的波形圖；以及
[0017]圖6是描述根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備的操作的波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備100。需要注意的是，盡管與常規(guī)示例類似，在本實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備100中使用超聲波作為連續(xù)能量波，但是本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思還可以應(yīng)用于使用無線電波以替換超聲波的情形。
[0019]本實(shí)施例的移動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備100包括如圖1所示的振蕩電路1、發(fā)射器2、接收器
3、相移電路4、相位檢測(cè)部5、移動(dòng)體確定部6、控制部7、模式切換部8等。振動(dòng)器電路1被配置為輸出頻率為數(shù)十kHz的第一振蕩信號(hào)(正弦波信號(hào))。發(fā)射器2被配置為接收振蕩電路1輸出的第一振蕩信號(hào)，然后向監(jiān)控空間發(fā)射頻率等于振蕩頻率(數(shù)十kHz)的超聲波。接收器3被配置為接收來自監(jiān)控空間的超聲波，將超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(接收信號(hào))，并向相位檢測(cè)部5輸出已轉(zhuǎn)換的接收信號(hào)。相移電路4是用于將第一振蕩信號(hào)的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路4相位移位的振蕩信號(hào)稱為第二振蕩信號(hào)。
[0020]相位檢測(cè)部5包括第一相位檢測(cè)模塊5A和第二相位檢測(cè)模塊5B。第一相位檢測(cè)模塊5A由混頻器50A、低通濾波器51A、高通濾波器52A、以及放大器53A構(gòu)成。第二相位檢測(cè)模塊5B由混頻器50B、低通濾波器51B、高通濾波器52B、以及放大器53B構(gòu)成。
[0021]第一相位檢測(cè)模塊5A中的混頻器50A將第一振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個(gè)信號(hào)的頻率差和頻率和的分量(信號(hào))。類似地，第二相位檢測(cè)模塊5B中的混頻器50B將第二振蕩信號(hào)和接收信號(hào)混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個(gè)信號(hào)的頻率差和頻率和的分量(信號(hào))。需要注意的是，向混頻器50A和50B輸入的信號(hào)(要與接收信號(hào)混頻的信號(hào))不必是振蕩信號(hào)(第一振蕩信號(hào)或第二振蕩信號(hào))，而可以是頻率與振蕩信號(hào)相同的周期信號(hào)。
[0022]第一相位檢測(cè)模塊5A中的低通濾波器(LPF) 51A僅通過混頻器50A輸出的兩種信號(hào)中的第一振蕩信號(hào)和接收信號(hào)的頻率差分量的信號(hào)(多普勒信號(hào)和DC分量信號(hào))。類似地，第二相位檢測(cè)模塊5B中的LPF 51B僅通過混頻器50B輸出的兩種信號(hào)中的第二振蕩信號(hào)和接收信號(hào)的頻率差分量的信號(hào)(多普勒信號(hào)和DC分量信號(hào))。換句話說，LPF 51A和51B都僅通過等于或小于比振蕩信號(hào)(第一振蕩信號(hào)或第二振蕩信號(hào))頻率更低的第一截止頻率的頻率分量。需要注意的是，接收信號(hào)包括頻率因移動(dòng)體的反射而移位的信號(hào)和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號(hào)。因此，頻率差分量信號(hào)不僅包括多普勒信號(hào)，還包括DC分量信號(hào)。
[0023]此外，高通濾波器(HPF) 52A和52B分別僅通過來自各LPF 51A和51B的輸出信號(hào)的大于或等于預(yù)定截止頻率的頻率分量。換句話說，H