一種纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種探測(cè)取樣器，尤其涉及一種攀爬至惡劣環(huán)境中進(jìn)行探測(cè)取樣工作的纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)，有的設(shè)備安裝在高溫的環(huán)境中(如:省煤器、預(yù)熱器、爐膛內(nèi))運(yùn)行，有的設(shè)備安裝在粉塵較多的環(huán)境中(如:除塵器內(nèi))運(yùn)行，有的設(shè)備安裝在有毒氣的環(huán)境中(如:聚合反應(yīng)廠房?jī)?nèi))，有的設(shè)備架設(shè)的高處運(yùn)行，這些安裝在惡劣環(huán)境中的設(shè)備發(fā)生損壞時(shí)，需要較長(zhǎng)的時(shí)間和較多的材料對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行處理(如:降溫、除塵、空氣置換和搭設(shè)腳手架等)，檢修工人才能進(jìn)入設(shè)備損壞現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，然后根據(jù)檢查情況制定檢修方案，進(jìn)行修理，并且，檢修工人進(jìn)入上述惡劣環(huán)境工作，很容易受到環(huán)境和其它物件的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)檢修工人進(jìn)入惡劣環(huán)境工作耗時(shí)長(zhǎng)和容易受傷的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)，該探測(cè)取樣車(chē)包括驅(qū)動(dòng)車(chē)廂、探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂，能纏繞在管道和支架外圈攀爬，代替檢修工人進(jìn)入惡劣環(huán)境中，進(jìn)行設(shè)備損壞檢查和物料取樣等工作，既能節(jié)省檢修時(shí)間，又能防止檢修工人受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)車(chē)廂、探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂、探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂底部設(shè)有攀爬車(chē)輪并串連成長(zhǎng)條形車(chē)體，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂設(shè)置在車(chē)體中部并設(shè)有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)兩端都設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在車(chē)體兩端都設(shè)有探測(cè)車(chē)廂，所述探測(cè)車(chē)廂設(shè)有照明探頭、攝像探頭和探測(cè)倉(cāng)室，在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂與探測(cè)車(chē)廂之間設(shè)有多節(jié)纏繞車(chē)廂，所述探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂設(shè)有串聯(lián)傳動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與串聯(lián)傳動(dòng)軸之間及串聯(lián)傳動(dòng)軸相互之間設(shè)有柔性傳動(dòng)桿，所述串聯(lián)傳動(dòng)軸與攀爬車(chē)輪之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂底部的兩端都設(shè)有拉繩纏繞機(jī)，所述拉繩纏繞機(jī)設(shè)有兩副拉繩卷筒并分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂兩側(cè)，所述拉繩卷筒設(shè)有車(chē)廂拉繩，所述車(chē)廂拉繩端部與探測(cè)車(chē)廂連接并將纏繞車(chē)廂串連。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)設(shè)有信號(hào)收發(fā)器和無(wú)線遙控器。
[0007]在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂、探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂兩側(cè)都設(shè)有攀爬車(chē)輪，在攀爬車(chē)輪外圈設(shè)有軟質(zhì)輪圈。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂、探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂設(shè)有電源倉(cāng)室，在電源倉(cāng)室內(nèi)設(shè)有移動(dòng)電源。
[0009]在探測(cè)車(chē)廂和纏繞車(chē)廂中部設(shè)有串聯(lián)通道，所述串聯(lián)傳動(dòng)軸套裝在串聯(lián)通道內(nèi)且其兩端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸座，在串聯(lián)傳動(dòng)軸中部設(shè)有軸向推動(dòng)齒輪，在攀爬車(chē)輪的輪軸中部設(shè)有轉(zhuǎn)換傳動(dòng)齒輪，所述軸向推動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)換傳動(dòng)齒輪相嚙合。
[0010]所述柔性傳動(dòng)桿設(shè)置在車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)和串聯(lián)傳動(dòng)軸的一端，在車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)和串聯(lián)傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有活動(dòng)連接座，在柔性傳動(dòng)桿端部設(shè)有與活動(dòng)連接座相配套的串連接頭，所述活動(dòng)連接座設(shè)有螺型插銷(xiāo)，所述串連接頭設(shè)有定位插孔。
[0011]在纏繞車(chē)廂底部的兩側(cè)設(shè)有抽拉繩套，所述車(chē)廂拉繩穿套在抽拉繩套內(nèi)，在探測(cè)車(chē)廂底部的兩側(cè)設(shè)有繩端卡座，所述車(chē)廂拉繩與繩端卡座牢固連接，在車(chē)廂拉繩中部設(shè)有拉繩導(dǎo)輪。
[0012]本實(shí)施例順著管道和支架纏繞并攀爬運(yùn)行至高溫、粉塵、有毒等惡劣環(huán)境中，檢修工人通過(guò)照明探頭、攝像探頭、檢測(cè)取樣等工具探測(cè)設(shè)備損壞情況，不需要進(jìn)入惡劣環(huán)境，就能制定檢修方案和防護(hù)措施，既節(jié)省了檢修時(shí)間，又不會(huì)受到環(huán)境和其它物件的傷害。因此，該纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替檢修工人進(jìn)入惡劣環(huán)境中工作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中探測(cè)車(chē)廂20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中纏繞車(chē)廂30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1、2、3、4中柔性傳動(dòng)桿32與活動(dòng)連接座33裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖1、2、3、4中攀爬車(chē)輪11的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中序號(hào)分別表示:10.驅(qū)動(dòng)車(chē)廂，11.攀爬車(chē)輪，12.車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)，13.拉繩纏繞機(jī)，130.拉繩卷筒，131.車(chē)廂拉繩，132.拉繩導(dǎo)輪，14.電源倉(cāng)室，20.探測(cè)車(chē)廂，21.照明探頭，22.攝像探頭，23.探測(cè)倉(cāng)室，24.串聯(lián)通道，25.繩端卡座，30.纏繞車(chē)廂，31.串聯(lián)傳動(dòng)軸，310.旋轉(zhuǎn)軸座，311.軸向推動(dòng)齒輪，312.轉(zhuǎn)換傳動(dòng)齒輪，32.柔性傳動(dòng)桿，320.串連接頭，321.定位插孔，33.活動(dòng)連接座，330.螺型插銷(xiāo)，34.抽拉繩套。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2、3、4、5、6，本實(shí)施例的纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)包括驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30底部設(shè)有攀爬車(chē)輪11并串連成長(zhǎng)條形車(chē)體，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10設(shè)置在車(chē)體中部并設(shè)有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)12，所述車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)12兩端都設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在車(chē)體兩端都設(shè)有探測(cè)車(chē)廂20，所述探測(cè)車(chē)廂20設(shè)有照明探頭21、攝像探頭22和探測(cè)倉(cāng)室23，在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10與探測(cè)車(chē)廂20之間設(shè)有多節(jié)纏繞車(chē)廂30，所述探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30設(shè)有串聯(lián)傳動(dòng)軸31，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與串聯(lián)傳動(dòng)軸31之間及串聯(lián)傳動(dòng)軸31相互之間設(shè)有柔性傳動(dòng)桿32，所述串聯(lián)傳動(dòng)軸31與攀爬車(chē)輪11之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10底部的兩端都設(shè)有拉繩纏繞機(jī)13，所述拉繩纏繞機(jī)13設(shè)有兩副拉繩卷筒130并分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10兩側(cè)，所述拉繩卷筒130設(shè)有車(chē)廂拉繩131，所述車(chē)廂拉繩131端部與探測(cè)車(chē)廂20連接并將纏繞車(chē)廂30串連。
[0022]本實(shí)施例的纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)?yán)p繞在管道和支架的外圈，順著管道和支架攀爬運(yùn)行至高溫、粉塵和有毒等惡劣環(huán)境中，對(duì)損壞的設(shè)備進(jìn)行探測(cè)檢查和物料取樣等工作，檢修工人根據(jù)纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)得到的情況，制定檢修方案和需要采取哪些防護(hù)措施，然后再進(jìn)入檢修現(xiàn)場(chǎng)工作，既節(jié)省了檢修時(shí)間，又不會(huì)受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0023]所述纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)設(shè)有信號(hào)收發(fā)器和無(wú)線遙控器。
[0024]信號(hào)收發(fā)器將照明探頭21、攝像探頭22和探測(cè)取樣工具探測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)情況傳輸給無(wú)線遙控器，無(wú)線遙控器設(shè)有控制按鈕和視頻系統(tǒng)，檢修工人根據(jù)視頻系統(tǒng)觀察設(shè)備損壞現(xiàn)場(chǎng)的情況，通過(guò)控制按鈕發(fā)出控制信號(hào)，信號(hào)收發(fā)器根據(jù)無(wú)線遙控器發(fā)出的信號(hào)，控制車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)12、拉繩纏繞機(jī)13、照明探頭21、攝像探頭22和探測(cè)取樣工具運(yùn)行。
[0025]在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30兩側(cè)都設(shè)有攀爬車(chē)輪11，在攀爬車(chē)輪11外圈設(shè)有軟質(zhì)輪圈。
[0026]在驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30兩側(cè)都設(shè)有攀爬車(chē)輪11，使纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)能平衡穩(wěn)定的纏繞在管道和支架的外圈。
[0027]軟質(zhì)輪圈增加攀爬車(chē)輪11與管壁、支架外壁之間的摩擦力，使驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30能牢固的纏繞在管道和支架的外圈，并能方便的順著管道和支架運(yùn)行。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)車(chē)廂10、探測(cè)車(chē)廂20和纏繞車(chē)廂30設(shè)有電源倉(cāng)室14，在電源倉(cāng)室14內(nèi)設(shè)有移動(dòng)電源。
[0029]移動(dòng)電源使本實(shí)施例的纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)在移動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，也能得到穩(wěn)定充足的電力。具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)纏繞攀爬探測(cè)取樣車(chē)需要