智能攀爬履帶車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能攀爬履帶車。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶車具有運(yùn)動穩(wěn)定、攀爬能力強(qiáng)的特點(diǎn)，一般都是使用與路面不平整和有一些可跨越的障礙物的路面，特別是在救災(zāi)的過程中，使用最為廣泛。而現(xiàn)在的履帶車一般遇到一些高度比較高的會很難越過，在救災(zāi)過程中非常的影響救援工作的效率。市面上的履帶車在路面具有陡峭的障礙物時運(yùn)行會非常的受限制，而且在一些坑比較大且比較陡時也很容易發(fā)生危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種安全性能好、功能實用，結(jié)構(gòu)巧妙、性能可靠、運(yùn)行便利的智能攀爬履帶車。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種智能攀爬履帶車，智能攀爬履帶車包括車廂，車廂上設(shè)有電源件，電源件設(shè)有按鈕，車廂上設(shè)有信號接收裝置，車廂上連接有主動軸裝置和固定轉(zhuǎn)動裝置，主動軸裝置的下方設(shè)有第一從動軸，主動軸裝置上設(shè)有外圍固定片，外圍固定片上設(shè)有第一固定裝置，外圍固定片上連接有距離固定裝置和加強(qiáng)筋，固定轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)有第二從動軸和轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿通過第二固定裝置連接有第三從動軸，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有第一壓力感應(yīng)測試裝置和第二壓力感應(yīng)測試裝置，主動軸裝置上連接有第一履帶，第二從動軸上設(shè)有第二履帶。
[0005]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述車廂上連接有直流電機(jī)。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述直流電機(jī)與主動軸裝置相連接。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，且非常的實用，其中設(shè)有第一履帶和第二履帶，接觸面積大運(yùn)行平穩(wěn)；車廂上設(shè)有電源件，為信號接收裝置提供電力支持；本實用新型上設(shè)有第一壓力感應(yīng)測試裝置和第二壓力感應(yīng)測試裝置，能夠有效地對是否有障礙物或坑進(jìn)行判別；本實用新型上設(shè)有信號接收裝置，能夠很好地接收第一壓力感應(yīng)測試裝置和第二壓力感應(yīng)測試裝置發(fā)來的信號，以便發(fā)出后續(xù)的攀爬等操作指令，非常的方便可靠；本實用新型上設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，能夠很好地進(jìn)行攀爬等操作，使得運(yùn)行更加的安全可靠，保證了賑災(zāi)救援的速度，提高工作效率。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中標(biāo)號:1-車廂、2-電源件、3-直流電機(jī)、4-固定轉(zhuǎn)動裝置、5-主動軸裝置、6-第一從動軸、7-外圍固定片、8-第一固定裝置、9-距離固定裝置、10-加強(qiáng)筋、11-轉(zhuǎn)動桿、12-第一壓力感應(yīng)測試裝置、13-第二固定裝置、14-第三從動軸、15-信號接收裝置、16-第一履帶、17-第二履帶、18-第二從動軸、19-第二壓力感應(yīng)測試裝置，20-按鈕。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。
[0014]如圖1示出了本實用新型智能攀爬履帶車的一種實施方式，所述智能攀爬履帶車包括車廂1，車廂I上設(shè)有電源件2，電源件2上設(shè)有按鈕20，車廂I上連接有直流電機(jī)3，車廂I上設(shè)有信號接收裝置15，車廂I上連接有主動軸裝置5和固定轉(zhuǎn)動裝置4，主動軸裝置5的下方設(shè)有第一從動軸6，主動軸裝置5上設(shè)有外圍固定片7，外圍固定片7上設(shè)有第一固定裝置8，外圍固定片7上連接有距離固定裝置9和加強(qiáng)筋10，固定轉(zhuǎn)動裝置4上設(shè)有第二從動軸18和轉(zhuǎn)動桿11，轉(zhuǎn)動桿11通過第二固定裝置13連接有第三從動軸14，轉(zhuǎn)動桿11上設(shè)有第一壓力感應(yīng)測試裝置12和第二壓力感應(yīng)測試裝置19，主動軸裝置5上連接有第一履帶16，第二從動軸18上設(shè)有第二履帶17。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，功能實用，安全可靠，運(yùn)行便捷平穩(wěn)，適用范圍廣，能夠有效地加快救援，提高工作效率，而且本實用新型可以用于大小型履帶車上，當(dāng)用于小車上時，可以很好地進(jìn)行小環(huán)境內(nèi)的運(yùn)行，方便復(fù)雜環(huán)境內(nèi)的救援和古墓的安全探測的順利進(jìn)行；用于大履帶車時，在山路等不平整路段的運(yùn)行。
[0015]運(yùn)行前檢查本實用新型的結(jié)構(gòu)，打開按鈕20時，電源件2開始供電，直流電機(jī)3開始帶動主動軸裝置5工作，主動軸裝置5通過帶動第一履帶16從而帶動第一從動軸6和第二從動軸18工作，第二從動軸18通過帶動第二履帶17從而帶動第三從動軸14工作，當(dāng)?shù)谝粔毫Ω袘?yīng)測試裝置12感受到壓力大于零時發(fā)出信號，信號接收裝置15接受信號，開始攀爬運(yùn)作，轉(zhuǎn)動桿11旋轉(zhuǎn)直至第一壓力感應(yīng)測試裝置12感受到壓力等于零時發(fā)出信號，信號接收裝置15接受信號，轉(zhuǎn)動桿11停止攀爬運(yùn)作，由于力的作用第二履帶17緊貼地面前進(jìn)；當(dāng)?shù)诙毫Ω袘?yīng)測試裝置19感受到壓力等于零時發(fā)出信號，信號接收裝置15接受信號，轉(zhuǎn)動桿11直接在重力的控制下向下旋轉(zhuǎn)，直至第二履帶17緊貼地面前進(jìn)即可。
【主權(quán)項】
1.一種智能攀爬履帶車，所述智能攀爬履帶車包括車廂(1)，其特征在于:所述車廂(I)上設(shè)有電源件(2)，電源件(2)設(shè)有按鈕(20)，所述車廂(I)上設(shè)有信號接收裝置(15)，所述車廂(I)上連接有主動軸裝置(5 )和固定轉(zhuǎn)動裝置(4 )，所述主動軸裝置(5 )的下方設(shè)有第一從動軸(6 )，所述主動軸裝置(5 )上設(shè)有外圍固定片(7 )，所述外圍固定片(7 )上設(shè)有第一固定裝置(8)，所述外圍固定片(7)上連接有距離固定裝置(9)和加強(qiáng)筋(10)，所述固定轉(zhuǎn)動裝置(4)上設(shè)有第二從動軸(18)和轉(zhuǎn)動桿(11)，所述轉(zhuǎn)動桿(11)通過第二固定裝置(13)連接有第三從動軸(14)，所述轉(zhuǎn)動桿(11)上設(shè)有第一壓力感應(yīng)測試裝置(12)和第二壓力感應(yīng)測試裝置(19)，所述主動軸裝置(5)上連接有第一履帶(16)，所述第二從動軸(18)上設(shè)有第二履帶(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能攀爬履帶車，其特征在于:所述車廂(I)上連接有直流電機(jī)⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能攀爬履帶車，其特征在于:所述直流電機(jī)(3)與主動軸裝置(5)相連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種智能攀爬履帶車，智能攀爬履帶車包括車廂，車廂上設(shè)有電源件，電源件設(shè)有按鈕，車廂上設(shè)有信號接收裝置，車廂上連接有主動軸裝置和固定轉(zhuǎn)動裝置，主動軸裝置的下方設(shè)有第一從動軸，主動軸裝置上設(shè)有外圍固定片，外圍固定片上設(shè)有第一固定裝置，外圍固定片上連接有距離固定裝置和加強(qiáng)筋，固定轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)有第二從動軸和轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿通過第二固定裝置連接有第三從動軸，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有第一壓力感應(yīng)測試裝置和第二壓力感應(yīng)測試裝置，主動軸裝置上連接有第一履帶，第二從動軸上設(shè)有第二履帶。本實用新型具有安全性能好、功能實用，結(jié)構(gòu)巧妙、性能可靠、運(yùn)行便利，大大提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62D55-065, B62D55-075, B62D55-26
【公開號】CN204399312
【申請?zhí)枴緾N201520044931
【發(fā)明人】王曉娜
【申請人】馬鞍山紐澤科技服務(wù)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月22日