不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國己經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，而面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。比如富士康在2013年宣布使用工業(yè)機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)不斷上漲的人力成本。
[0003]工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的自動(dòng)化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動(dòng)作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對(duì)于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會(huì)出現(xiàn)人工工作時(shí)的失誤和質(zhì)量問題。此外，最重要的是工業(yè)機(jī)器人的損壞不會(huì)引發(fā)倫理道德的問題，防止了工人在操作時(shí)的身體傷害，極大地降低了醫(yī)療成本。
[0004]現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人一般多為定點(diǎn)固定，不能夠進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械臂的操作空間較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用圓環(huán)形軌道槽，能夠進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，滿足產(chǎn)品檢測(cè)的需求，操作方便。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂底座、伺服電機(jī)、一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂、攝像裝置、超聲波裂痕探頭；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端設(shè)置有機(jī)械臂底座，機(jī)械臂底座的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂的前端連接有攝像裝置、超聲波裂痕探頭，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有軌道驅(qū)動(dòng)卡接座，旋轉(zhuǎn)底盤的左側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的軌道驅(qū)動(dòng)卡接座的下端卡接在軌道槽內(nèi)，且軌道槽為圓形軌道。
[0007]所述的軌道槽設(shè)置在產(chǎn)品固定架的外側(cè)。
[0008]本發(fā)明的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用圓環(huán)形軌道槽，能夠進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，滿足產(chǎn)品檢測(cè)的需求，操作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的軌道槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂底座2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6、攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8、軌道驅(qū)動(dòng)卡接座9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、軌道槽11。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂底座2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6、攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8 ;所述的旋轉(zhuǎn)底盤I的上端設(shè)置有機(jī)械臂底座2，機(jī)械臂底座2的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6，三級(jí)機(jī)械臂6的前端連接有攝像裝置7、超聲波裂痕探頭8，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)底盤I的下端連接有軌道驅(qū)動(dòng)卡接座9，旋轉(zhuǎn)底盤I的左側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 ;所述的軌道驅(qū)動(dòng)卡接座9的下端卡接在軌道槽11內(nèi)，且軌道槽11為圓形軌道。
[0015]所述的軌道槽11設(shè)置在產(chǎn)品固定架的外側(cè)。
[0016]本【具體實(shí)施方式】的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用圓環(huán)形軌道槽，能夠進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，滿足產(chǎn)品檢測(cè)的需求，操作方便。
[0017]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人，它包含旋轉(zhuǎn)底盤(I)、機(jī)械臂底座(2)、伺服電機(jī)⑶、一級(jí)機(jī)械臂⑷、二級(jí)機(jī)械臂(5)、三級(jí)機(jī)械臂(6)、攝像裝置(7)、超聲波裂痕探頭(8);所述的旋轉(zhuǎn)底盤(I)的上端設(shè)置有機(jī)械臂底座(2)，機(jī)械臂底座(2)的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂(4)、二級(jí)機(jī)械臂(5)、三級(jí)機(jī)械臂(6)，三級(jí)機(jī)械臂(6)的前端連接有攝像裝置(7)、超聲波裂痕探頭(8)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)底盤(I)的下端連接有軌道驅(qū)動(dòng)卡接座(9)，旋轉(zhuǎn)底盤⑴的左側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10);所述的軌道驅(qū)動(dòng)卡接座(9)的下端卡接在軌道槽(11)內(nèi)，且軌道槽(11)為圓形軌道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于所述的軌道槽(11)設(shè)置在產(chǎn)品固定架的外側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及不規(guī)則產(chǎn)品用多角度超聲波檢測(cè)機(jī)器人。所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端設(shè)置有機(jī)械臂底座，機(jī)械臂底座的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂的前端連接有攝像裝置、超聲波裂痕探頭，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有軌道驅(qū)動(dòng)卡接座，旋轉(zhuǎn)底盤的左側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的軌道驅(qū)動(dòng)卡接座的下端卡接在軌道槽內(nèi)，且軌道槽為圓形軌道。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用圓環(huán)形軌道槽，能夠進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，滿足產(chǎn)品檢測(cè)的需求，操作方便。
【IPC分類】G01N29/04, G01N29/22
【公開號(hào)】CN105092704
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510542956
【發(fā)明人】俞曉
【申請(qǐng)人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日