駕駛支持技術(shù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明，在其一些實(shí)施例中，涉及一種駕駛支持(driving support)系統(tǒng)及方法，更特別但并不排他的，涉及一種基于移動(dòng)數(shù)據(jù)分析及/或可視及可聽的信號(hào)分析的駕駛支持系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]許多用于及時(shí)偵測(cè)及危險(xiǎn)評(píng)估在一車輛周圍的風(fēng)險(xiǎn)及/或一駕駛員狀態(tài)的技術(shù)近年來已有發(fā)展，例如駕駛員是否處于一種安全的駕駛狀況。簡(jiǎn)言之，通過及時(shí)的警告用戶危險(xiǎn)情況，例如跨線、睡眠駕駛及/或分心駕駛，這些技術(shù)是有效果的，意即避免了交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種計(jì)算一共同駕駛速度建議(commonly drivenvelocity recommendat1n)的方法，其包含步驟:收集來自位于多個(gè)不同車輛上的多個(gè)客戶端裝置的多個(gè)數(shù)據(jù)信息，每個(gè)所述數(shù)據(jù)信息包含為一所屬車輛而評(píng)估的一現(xiàn)在位置(locat1n)值、一現(xiàn)在方位(bearing)值及一現(xiàn)在速度(velocity)值；通過比較各個(gè)所述位置值及所述方位值，聚集所述多個(gè)數(shù)據(jù)信息于多個(gè)集群內(nèi)；通過結(jié)合來自各個(gè)集群成員的數(shù)據(jù)，計(jì)算所述多個(gè)集群的每個(gè)集群的一共同駕駛速度；及因應(yīng)其配對(duì)一各個(gè)所述集群的多個(gè)成員的位置和方位所得到的一個(gè)現(xiàn)在位置及現(xiàn)在方位的指示，而取回(retrieving)所述共同駕駛速度。
[0004]可選的，所述聚集的步驟包含:過濾所述多個(gè)數(shù)據(jù)信息以去除不必要的數(shù)據(jù)。
[0005]可選的，所述取回的步驟是針對(duì)所述多個(gè)客戶端裝置的其中之一進(jìn)行的。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種計(jì)算機(jī)可讀媒介(computer readabIemedium)，其包含適用于執(zhí)行所述的方法的多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種產(chǎn)生及更新一共同駕駛速度數(shù)據(jù)組的方法，其包含步驟:裝載與多個(gè)位置點(diǎn)和方位范圍相關(guān)聯(lián)的一共同駕駛速度的一數(shù)據(jù)組于一記憶體中；通過一無線連接，與多個(gè)速度監(jiān)視模塊的每一個(gè)通信，以收集來自所述多個(gè)速度監(jiān)視模塊的每一個(gè)所接收到的位置、方位及速度數(shù)據(jù)，所述多個(gè)速度監(jiān)視模塊的每一個(gè)是被裝載在多個(gè)客戶端裝置的其中一個(gè)之中；根據(jù)多個(gè)預(yù)先定義的參數(shù)，聚集所述位置、方位及速度數(shù)據(jù)于多個(gè)集群中；處理位于所述多個(gè)集群中所述位置、方位及速度數(shù)據(jù)，以提供更新的共同駕駛速度；及根據(jù)所述收集到的位置、方位及速度數(shù)據(jù)，更新與至少一些在所述數(shù)據(jù)組中的所述多個(gè)位置點(diǎn)和方位范圍相關(guān)聯(lián)的所述共同駕駛速度。
[0008]可選的，所述方法也使用所述被建議的速度數(shù)據(jù)組，進(jìn)一步包含步驟:接收一客戶端裝置的一現(xiàn)在位置及方位；基于所述更新的數(shù)據(jù)組，發(fā)送一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述現(xiàn)在位置的一位置點(diǎn)及方位范圍的一本地共同駕駛速度至所述第一客戶端裝置；及呈現(xiàn)所述本地共同駕駛速度至所述第一客戶端裝置的一用戶。
[0009]可選的，所述預(yù)先定義的參數(shù)包含駕駛員年齡、駕駛員性別、車輛型式、近因(recencv)、日期時(shí)間及天氣狀況之中的至少一個(gè)。
[0010]可選的，所述位置、方位及速度數(shù)據(jù)還包含通過多個(gè)客戶端裝置中的其中一個(gè)所述客戶端裝置所取得的其他數(shù)據(jù)。
[0011]可選的，一共同駕駛速度的所述數(shù)據(jù)組還包含每個(gè)位置點(diǎn)及方位范圍的速度分配、算數(shù)平均速度、平均速度及速度的標(biāo)準(zhǔn)偏離之中的至少一個(gè)。
[0012]可選的，所述客戶端裝置是所述多個(gè)客戶端裝置之中的一個(gè)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種使用一共同駕駛速度數(shù)據(jù)組的方法，其包含步驟:接收一客戶端裝置的一現(xiàn)在位置及方位；基于一共同駕駛速度的數(shù)據(jù)組，選擇一個(gè)與對(duì)應(yīng)于所述現(xiàn)在位置及方位的一位置點(diǎn)及一方位范圍相關(guān)聯(lián)的本地共同駕駛速度；發(fā)送所述本地共同駕駛速度至所述客戶端裝置；及呈現(xiàn)所述本地共同駕駛速度至所述第一客戶端裝置的一用戶。
[0014]可選的，所述呈現(xiàn)的步驟包含一個(gè)基于所述客戶端裝置的一現(xiàn)在速度及所述本地共同駕駛速度的警報(bào)(alert)。
[0015]進(jìn)一步可選的，所述警報(bào)是聲音警報(bào)、震動(dòng)和視覺警報(bào)之中的一個(gè)。
[0016]可選的，所述預(yù)先定義的參數(shù)包含駕駛員年齡、駕駛員性別、車輛型式、近因、日期時(shí)間及天氣狀況之中的至少一個(gè)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種產(chǎn)生一共同駕駛速度數(shù)據(jù)組的系統(tǒng)，其包含:一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其管理一個(gè)與多個(gè)位置點(diǎn)及方位范圍相關(guān)聯(lián)的一共同駕駛速度的數(shù)據(jù)組；及多個(gè)速度監(jiān)視模塊，其各自:裝載于多個(gè)客戶端裝置的其中一個(gè)之中；用以記錄所述裝載的客戶端裝置的位置、方位及速度數(shù)據(jù)；及通過一無線連接，發(fā)送所述位置及速度數(shù)據(jù)至所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；其中所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn):用以收集來自每個(gè)所述多個(gè)速度監(jiān)視模塊的所述位置、方位及速度數(shù)據(jù)；及根據(jù)所述收集到的位置、方位及速度數(shù)據(jù)來更新所述數(shù)據(jù)組。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種產(chǎn)生一輪廓線數(shù)據(jù)組(contour dataset)的方法，其包含步驟:取得多個(gè)地景(landscape)影像，其每個(gè)與一各自擷取位置相關(guān)聯(lián)；通過識(shí)別及建檔記錄(documenting)由此描繪的至少一路徑要素(route element)的一輪廓線，由所述多個(gè)地景影像的每一個(gè)來產(chǎn)生多個(gè)輪廓線影像的其中一個(gè)，所述多個(gè)輪廓線影像的每一個(gè)是與所述各自擷取位置相關(guān)聯(lián)；及根據(jù)所述各自擷取位置，通過使所述多個(gè)輪廓線影像的每一個(gè)與沿著建檔記錄在一輪廓線影像的數(shù)據(jù)組中的多個(gè)路徑的所述多個(gè)位置的其中之一相關(guān)聯(lián)，而更新在一記憶體的一輪廓線影像數(shù)據(jù)組。
[0019]可選的，所述產(chǎn)生多個(gè)輪廓線影像的其中一個(gè)步驟包含:使用多個(gè)地景影像，其每個(gè)是由一不同的來源所取得。
[0020]可選的，所述多個(gè)輪廓線影像包含三維輪廓線數(shù)據(jù)。
[0021]可選的，所述方法也使用所述輪廓線數(shù)據(jù)組，進(jìn)一步包含步驟:因應(yīng)一個(gè)沿所述多個(gè)路徑的其中之一的所述多個(gè)客戶端裝置的其中之一的一運(yùn)動(dòng)矢量的需求指示，而加速所述多個(gè)輪廓影像之中的至少一個(gè)的一個(gè)取回動(dòng)作。
[0022]進(jìn)一步可選的，所述多個(gè)輪廓線影像的其中至少一個(gè)是在所述取回動(dòng)作之前被壓縮。
[0023]進(jìn)一步可選的，所述多個(gè)客戶端裝置是多個(gè)移動(dòng)裝置，其各自選自一個(gè)包含一智慧型移動(dòng)電話、一平板計(jì)算機(jī)及一可穿戴式計(jì)算機(jī)裝置的群組。
[0024]進(jìn)一步可選的，所述多個(gè)客戶端裝置是多個(gè)車輛的多個(gè)信息娛樂(infotainment)單元。
[0025]可選的，所述取得的步驟包含:通過使用各自個(gè)安裝在多個(gè)客戶端裝置的一個(gè)中的多個(gè)影像傳感器來擷取所述多個(gè)地景影像。
[0026]進(jìn)一步可選的，所述取得的步驟還包含:使所述多個(gè)地景影像的每一個(gè)關(guān)聯(lián)于一個(gè)各自所述擷取位置。
[0027]進(jìn)一步可選的，所述關(guān)聯(lián)的擷取位置是取自所述多個(gè)客戶端裝置中的一個(gè)各個(gè)所述客戶端裝置。
[0028]進(jìn)一步可選的，所述擷取的步驟包含:使來自安裝在所述多個(gè)客戶端裝置中的每一個(gè)所述影像記錄模塊的所述多個(gè)地景影像，通過一無線連接與一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行所述產(chǎn)生、所述更新及所述加速的步驟。
[0029]進(jìn)一步可選的，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是由各具有所述各個(gè)擷取位置的所述多個(gè)影像記錄模塊來收集所述多個(gè)地景影像。
[0030]可選的，一非影像傳感器的輸出是與至少一些所述多個(gè)地景影像的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；所述輸出及來自所述多個(gè)地景影像的一個(gè)各自關(guān)聯(lián)的地景影像是被擷取在一相關(guān)的時(shí)間幀(frame)內(nèi)。
[0031]進(jìn)一步可選的，所述輸出是被分析，以用來識(shí)別一車輛道路互動(dòng)(vehicle roadinteract1n)。
[0032]進(jìn)一步可選的，所述產(chǎn)生的步驟包含:增加一個(gè)關(guān)于所述車輛道路互動(dòng)的指示，以呈現(xiàn)為關(guān)聯(lián)于一各個(gè)所述輪廓線影像。
[0033]進(jìn)一步可選的，所述輸出是一聲音信號(hào)，及所述車輛道路互動(dòng)是選自一個(gè)包含一緩沖器(bumper)、具有至少一顫動(dòng)(trembling)元件的車道標(biāo)志及一邊墻的群組。
[0034]可選的，所述多個(gè)輪廓線影像是被提供以呈現(xiàn)在一擴(kuò)增實(shí)境顯示器(augmentedreality display)上。
[0035]可選的，所述多個(gè)輪廓線影像是被提供以投射在一擋風(fēng)玻璃的擴(kuò)增實(shí)境顯示器上。
[0036]可選的，所述多個(gè)輪廓線影像是被提供以顯示在一抬頭顯示器上。
[0037]可選的，所述多個(gè)輪廓線影像是被提供以嵌入做為一顯示屏幕(screen display)的一畫面(frame)。
[0038]可選的，所述多個(gè)地景影像是由一地理數(shù)據(jù)組來取得。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種使用一輪廓線數(shù)據(jù)組的方法，其包含步驟:接收沿所多個(gè)路徑的其中之一的一客戶端裝置的一運(yùn)動(dòng)矢量(mot1n vector)及位置的一需求指示；基于建檔記錄有所述多個(gè)路徑的一輪廓線影像數(shù)據(jù)組，定位對(duì)應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)矢量的多個(gè)輪廓線影像的其中至少一個(gè)；及發(fā)送所述多個(gè)輪廓線影像的其中至少一個(gè)至所述客戶端裝置。
[0040]可選的，所述發(fā)送的步驟還包含:儲(chǔ)存至少一地景影像于所述輪廓線影像數(shù)據(jù)組中。
[0041]可選的，所述系統(tǒng)包含:多個(gè)影像記錄模塊，其中所述多個(gè)影像記錄模塊的每一個(gè)是:裝載在多個(gè)客戶端裝置的其中一個(gè)之中；通過使用所述裝載的客戶端裝置的一影像感應(yīng)器來指示進(jìn)行多個(gè)地景影像的其中一些的擷取動(dòng)作，以及使所述地景影像的其中一些的每一個(gè)與一各個(gè)擷取位置相關(guān)聯(lián)；至少一輪廓線影像產(chǎn)生模塊，通過識(shí)別及建檔記錄由此描繪的至少一路徑要素的一輪廓線，所述多個(gè)輪廓線影像的每一個(gè)是與一個(gè)各個(gè)所述關(guān)聯(lián)的擷取位置相關(guān)聯(lián)，因而由每一個(gè)所述地景影像產(chǎn)生多個(gè)輪廓線影像的其中一個(gè)；一記憶體，其儲(chǔ)存一個(gè)地理上對(duì)應(yīng)于多個(gè)路徑的輪廓線影像數(shù)據(jù)組；一輪廓線影像更新模塊，根據(jù)所述各自擷取位置，通過使所述多個(gè)輪廓線影像的每一個(gè)與沿著建檔記錄在所述輪廓線影像的數(shù)據(jù)組中的所述多個(gè)路徑的所述多個(gè)位置的其中之一相關(guān)聯(lián)，而更新所述輪廓線影像數(shù)據(jù)組；及一通信模塊，其因應(yīng)沿著所述多個(gè)路徑的其中一個(gè)的一運(yùn)動(dòng)矢量的一需求指示，而管理至少一個(gè)所述多個(gè)輪廓線影像的取回。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種評(píng)估一車輛的一發(fā)動(dòng)機(jī)的一現(xiàn)在每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)的測(cè)量值的方法，其包含步驟:在一監(jiān)視期間，記錄至少一加速度傳感計(jì)的