滿載托盤(pán)第三輸出口(104)和滿載托盤(pán)第四輸出口(105)，第四側(cè)壁上開(kāi)設(shè)空托盤(pán)輸出口(106)、空托盤(pán)第一輸入口(107)、空托盤(pán)第二輸入口(108)； 所述機(jī)械手(20)設(shè)置在由第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁、第四側(cè)壁所圍成方形的中央處； 所述第一蝸桿檢測(cè)工具(70)位于第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第二蝸桿檢測(cè)工具(80)位于第四側(cè)壁的內(nèi)側(cè)； 所述待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(92)位于第一側(cè)壁和第二側(cè)壁交界處的內(nèi)側(cè)，待檢蝸桿輸入軌道(91)通過(guò)待檢蝸桿輸入口向待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)輸送滿載待檢蝸桿的托盤(pán)，所述空托盤(pán)輸出軌道(93)位于待檢蝸桿輸入軌道的下方，所述待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)升降的第三上下氣缸(921)，第三上下氣缸伸展時(shí)，待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)與待檢蝸桿輸入軌道銜接，第三上下氣缸處于零位時(shí)，待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)與空托盤(pán)輸出軌道銜接，所述空托盤(pán)輸出軌道的輸出端通過(guò)第四側(cè)壁上的空托盤(pán)輸出口 ； 所述第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(31)位于第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)升降的第一上下氣缸(311)，第一上下氣缸處于零位時(shí)，第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)與空托盤(pán)第一輸入軌道(32)銜接，空托盤(pán)第一輸入軌道向第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)輸送空托盤(pán)，空托盤(pán)第一輸入軌道的輸入端設(shè)在第四側(cè)壁上的空托盤(pán)第一輸入口，第一上下氣缸伸展時(shí)，第一等級(jí)托盤(pán)機(jī)構(gòu)與滿載托盤(pán)第一輸出軌道(33)銜接，滿載托盤(pán)第一輸出軌道將第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)上的滿載托盤(pán)輸出三針檢測(cè)機(jī)，滿載托盤(pán)第一輸出軌道的輸出端通過(guò)第二側(cè)壁上的滿載托盤(pán)第一輸出口； 所述第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(41)位于第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)升降的第二上下氣缸，第二上下氣缸處于零位時(shí)，第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)與空托盤(pán)第二輸入軌道(42)銜接，空托盤(pán)第二輸入軌道向第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)輸送空托盤(pán)，空托盤(pán)第二輸入軌道的輸入端設(shè)在第四側(cè)壁上的空托盤(pán)第二輸入口，第二上下氣缸伸展時(shí)，第二等級(jí)托盤(pán)機(jī)構(gòu)與滿載托盤(pán)第二輸出軌道(43)銜接，滿載托盤(pán)第二輸出軌道將第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)上的滿載托盤(pán)輸出三針檢測(cè)機(jī)，滿載托盤(pán)第二輸出軌道的輸出端通過(guò)第二側(cè)壁上的滿載托盤(pán)第二輸出口； 所述待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(92)、第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(31)、第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(41)并列設(shè)置； 所述第三等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(50)和第四等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(60)設(shè)置在第三側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第三等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)和第四等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)分別接近第三側(cè)壁上的滿載托盤(pán)第三輸出口和滿載托盤(pán)第四輸出口； 所述第三等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)和第四等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(92)包括機(jī)架(922)、滾輪托架(923)、滾筒托架(924)、托盤(pán)排出氣缸(925)； 所述滾筒托架安裝在機(jī)架上，滾筒托架包括一組水平且并列設(shè)置的電動(dòng)滾筒(9240)，滾筒托架按一組電動(dòng)滾筒輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架包括兩排水平且并列設(shè)置的滾輪(9230)，滾輪托架按兩排滾輪輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架和滾筒托架相互獨(dú)立，所述一組電動(dòng)滾筒的輸送方向垂直于兩排滾輪的輸送方向，兩排滾輪分列在一組電動(dòng)滾筒的輸送前端的前方和輸送后端的后方；所述滾輪托架的輸送前端鉸接在機(jī)架上，所述托盤(pán)排出氣缸固定在機(jī)架上，托盤(pán)排出氣缸位于滾輪托架和滾筒托架的下方，托盤(pán)排出氣缸的活塞桿自由端鉸接在滾輪托架底部的中央處，當(dāng)托盤(pán)排出氣缸處于零位時(shí)，滾輪托架處于水平位置且兩排滾輪的頂端高度低于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度，當(dāng)托盤(pán)排出氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，滾輪托架翻轉(zhuǎn)一定的角度，翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度； 所述待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(92)還包括豎直設(shè)置的支板(926)，所述第三上下氣缸(921)固定在支板的側(cè)壁上；所述支板的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第三上下氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且與機(jī)架底部固定連接； 所述第三上下氣缸伸展時(shí)，待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)中的滾筒托架與待檢蝸桿輸入軌道銜接(91)，第三上下氣缸處于零位時(shí)，待檢蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架與空托盤(pán)輸出軌道(93)銜接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(31)包括機(jī)架(312)、安裝在機(jī)架上的滾筒托架(313)，所述滾筒托架包括一組水平且并列設(shè)置的電動(dòng)滾筒(3130)，滾筒托架按一組電動(dòng)滾筒輸送方向包括輸送前端和輸送后端； 所述第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)(31)還包括豎直設(shè)置的支板(314)，所述第一上下氣缸(311)固定在支板的側(cè)壁上；所述支板的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第一上下氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且與機(jī)架底部固定連接； 所述第一上下氣缸處于零位時(shí)，第一等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)中的滾筒托架的輸送后端與空托盤(pán)第一輸入軌道(32)銜接，第一上下氣缸伸展時(shí)，第一等級(jí)托盤(pán)機(jī)構(gòu)中的滾筒托架的輸送前端與滿載托盤(pán)第一輸出軌道(33)銜接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第二側(cè)壁(12)上的滿載托盤(pán)第一輸出口(102)設(shè)有第一安全門(mén)(120)，所述第一安全門(mén)包括門(mén)板(121)、升降氣缸(122)、一對(duì)導(dǎo)軌(123);所述升降氣缸固定在第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁上，升降氣缸的活塞桿與門(mén)板頂部固定連接，一對(duì)導(dǎo)軌豎直設(shè)置在第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁上，所述門(mén)板的兩側(cè)與一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的滾筒托架，所述滾筒托架包括一組水平且并列設(shè)置的電動(dòng)滾筒，滾筒托架按一組電動(dòng)滾筒輸送方向包括輸送前端和輸送后端; 所述第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的支板，所述第二上下氣缸固定在支板的側(cè)壁上；所述支板的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第二上下氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且與機(jī)架底部固定連接； 所述第二上下氣缸處于零位時(shí)，第二等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)中的滾筒托架的輸送后端與空托盤(pán)第二輸入軌道銜接，第二上下氣缸伸展時(shí)，第二等級(jí)托盤(pán)機(jī)構(gòu)中的滾筒托架的輸送前端與滿載托盤(pán)第二輸出軌道銜接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第二側(cè)壁(12)上的滿載托盤(pán)第二輸出口(103)設(shè)有第二安全門(mén)，所述第二安全門(mén)包括門(mén)板、升降氣缸、一對(duì)導(dǎo)軌；所述升降氣缸固定在第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁上，升降氣缸的活塞桿與門(mén)板頂部固定連接，一對(duì)導(dǎo)軌豎直設(shè)置在第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁上，所述門(mén)板的兩側(cè)與一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
7.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第三側(cè)壁(13)上的滿載托盤(pán)第三輸出口(104)和滿載托盤(pán)第四輸出口(105)設(shè)有一對(duì)門(mén)(130)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第一蝸桿檢測(cè)工具(70)包括一對(duì)傳感器頭(71)、蝸桿自轉(zhuǎn)裝置(72);所述蝸桿自轉(zhuǎn)裝置包括一對(duì)并列設(shè)置的轉(zhuǎn)桿(721)、用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)轉(zhuǎn)桿同步自轉(zhuǎn)電機(jī)(722)，待檢蝸桿置放在一對(duì)轉(zhuǎn)桿上且位于一對(duì)轉(zhuǎn)桿之間；所述一對(duì)傳感器頭位于蝸桿自轉(zhuǎn)裝置的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第二蝸桿檢測(cè)工具(80)包括一對(duì)光纖光電傳感器(81)、蝸桿靜置裝置(82);所述蝸桿靜置裝置包括基板(821)、固定塊(822)、第一定位塊(823)、支撐塊(824)、滑塊(825)、第二定位塊(826)、定位螺紋件(827);所述基板上開(kāi)設(shè)滑槽(820)，所述固定塊固定嵌設(shè)在滑槽中，所述固定塊上開(kāi)設(shè)卡槽，所述第一定位塊卡接在卡槽內(nèi)，所述支撐塊的橫截面呈V形，支撐塊固定嵌設(shè)在滑槽中，支撐塊用于支撐待檢蝸桿，所述滑塊上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)條狀滑行孔，所述定位螺紋件穿過(guò)滑行孔螺接在基板上，定位螺紋件將滑塊固定嵌設(shè)在滑槽中，所述第二定位塊固定在滑塊上；所述第一定位塊和第二定位塊相向設(shè)置且分列在支撐塊的兩側(cè)；所述一對(duì)光纖光電傳感器位于蝸桿靜置裝置的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種蝸桿的三針檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手、蝸桿檢測(cè)工具、待檢蝸桿輸入系統(tǒng)、第一等級(jí)蝸桿承載系統(tǒng)、第二等級(jí)蝸桿承載系統(tǒng)、第三等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)、第四等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述三針檢測(cè)機(jī)的機(jī)械手位于檢測(cè)機(jī)的中央位置，各等級(jí)蝸桿托盤(pán)機(jī)構(gòu)和蝸桿檢測(cè)工具分布在機(jī)械手的周?chē)?，以方便機(jī)械手獲取和置放；空托盤(pán)的輸入口和載托盤(pán)的輸出口遍布三針檢測(cè)機(jī)的下方和周?chē)?。如此，使三針檢測(cè)機(jī)的整體布局更加合理，三針檢測(cè)機(jī)的三維空間利用率得到提高。另外，合理的布局也有利于三針檢測(cè)機(jī)效率的提高。
【IPC分類(lèi)】G01M13-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104880306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510249207
【發(fā)明人】陸輝, 萬(wàn)寶, 駱蓉, 景慎通
【申請(qǐng)人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日