一種蝸桿的三針檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種對汽車方向盤構(gòu)件之一的蝸桿進(jìn)行檢測的設(shè)備，具體而言，涉及一種蝸桿的三針檢測機。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用三針檢測機(采用三針檢測法或稱三針測量法)對汽車方向盤構(gòu)件之一的蝸桿進(jìn)行檢測。三針檢測機通常采用托盤承載批量待檢測的蝸桿，采用機械手逐個抓取托盤上的蝸桿轉(zhuǎn)運至蝸桿檢測工具(通常是光電傳感設(shè)備)，蝸桿檢測工具對蝸桿檢測完成后，機械手再按不同精度等級將蝸桿分別置放在不同的托盤中。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:三針檢測機中，如何布置承載待檢蝸桿的托盤、承載不同精度等級蝸桿的托盤、蝸桿檢測工具、機械手，才能使三針檢測機的整體布局更加合理，提高三針檢測機的三維空間利用率。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種蝸桿的三針檢測機，包括:機架、機械手、蝸桿檢測工具、待檢蝸桿輸入系統(tǒng)、第一等級蝸桿承載系統(tǒng)、第二等級蝸桿承載系統(tǒng)、第三等級蝸桿托盤機構(gòu)、第四等級蝸桿托盤機構(gòu)；
[0006]所述蝸桿檢測工具包括第一蝸桿檢測工具和第二蝸桿檢測工具；
[0007]所述待檢蝸桿輸入系統(tǒng)包括待檢蝸桿輸入軌道、待檢蝸桿托盤機構(gòu)、空托盤輸出軌道；
[0008]所述第一等級蝸桿承載系統(tǒng)包括第一等級蝸桿托盤機構(gòu)、空托盤第一輸入軌道、滿載托盤第一輸出軌道；
[0009]所述第二等級蝸桿承載系統(tǒng)包括第二等級蝸桿托盤機構(gòu)、空托盤第二輸入軌道、滿載托盤第二輸出軌道；
[0010]所述機架呈方形箱體結(jié)構(gòu)，機架包括豎直設(shè)置的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁、第四側(cè)壁，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁、第四側(cè)壁圍成方形，其中，第一側(cè)壁與第三側(cè)壁平行；所述第一側(cè)壁上開設(shè)待檢蝸桿輸入口，第二側(cè)壁上開設(shè)滿載托盤第一輸出口和滿載托盤第二輸出口，第三側(cè)壁上開設(shè)滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口，第四側(cè)壁上開設(shè)空托盤輸出口、空托盤第一輸入口、空托盤第二輸入口 ；
[0011]所述機械手設(shè)置在由第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁、第四側(cè)壁所圍成方形的中央處；
[0012]所述第一蝸桿檢測工具位于第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第二蝸桿檢測工具位于第四側(cè)壁的內(nèi)側(cè)；
[0013]所述待檢蝸桿托盤機構(gòu)位于第一側(cè)壁和第二側(cè)壁交界處的內(nèi)側(cè)，待檢蝸桿輸入軌道通過待檢蝸桿輸入口向待檢蝸桿托盤機構(gòu)輸送滿載待檢蝸桿的托盤，所述空托盤輸出軌道位于待檢蝸桿輸入軌道的下方，所述待檢蝸桿托盤機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動待檢蝸桿托盤機構(gòu)升降的第三上下氣缸，第三上下氣缸伸展時，待檢蝸桿托盤機構(gòu)與待檢蝸桿輸入軌道銜接，第三上下氣缸處于零位時，待檢蝸桿托盤機構(gòu)與空托盤輸出軌道銜接，所述空托盤輸出軌道的輸出端通過第四側(cè)壁上的空托盤輸出口；
[0014]所述第一等級蝸桿托盤機構(gòu)位于第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第一等級蝸桿托盤機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動第一等級蝸桿托盤機構(gòu)升降的第一上下氣缸，第一上下氣缸處于零位時，第一等級蝸桿托盤機構(gòu)與空托盤第一輸入軌道銜接，空托盤第一輸入軌道向第一等級蝸桿托盤機構(gòu)輸送空托盤，空托盤第一輸入軌道的輸入端設(shè)在第四側(cè)壁上的空托盤第一輸入口，第一上下氣缸伸展時，第一等級托盤機構(gòu)與滿載托盤第一輸出軌道銜接，滿載托盤第一輸出軌道將第一等級蝸桿托盤機構(gòu)上的滿載托盤輸出三針檢測機，滿載托盤第一輸出軌道的輸出端通過第二側(cè)壁上的滿載托盤第一輸出口；
[0015]所述第二等級蝸桿托盤機構(gòu)位于第二側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第二等級蝸桿托盤機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動第二等級蝸桿托盤機構(gòu)升降的第二上下氣缸，第二上下氣缸處于零位時，第二等級蝸桿托盤機構(gòu)與空托盤第二輸入軌道銜接，空托盤第二輸入軌道向第二等級蝸桿托盤機構(gòu)輸送空托盤，空托盤第二輸入軌道的輸入端設(shè)在第四側(cè)壁上的空托盤第二輸入口，第二上下氣缸伸展時，第二等級托盤機構(gòu)與滿載托盤第二輸出軌道銜接，滿載托盤第二輸出軌道將第二等級蝸桿托盤機構(gòu)上的滿載托盤輸出三針檢測機，滿載托盤第二輸出軌道的輸出端通過第二側(cè)壁上的滿載托盤第二輸出口；
[0016]所述待檢蝸桿托盤機構(gòu)、第一等級蝸桿托盤機構(gòu)、第二等級蝸桿托盤機構(gòu)并列設(shè)置；
[0017]所述第三等級蝸桿托盤機構(gòu)和第四等級蝸桿托盤機構(gòu)設(shè)置在第三側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，第三等級蝸桿托盤機構(gòu)和第四等級蝸桿托盤機構(gòu)分別接近第三側(cè)壁上的滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口；
[0018]所述第三等級蝸桿托盤機構(gòu)和第四等級蝸桿托盤機構(gòu)并列設(shè)置。
[0019]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述蝸桿三針檢測機的工作原理如下:
[0020]第一，待檢蝸桿的輸入及空托盤的輸出。滿載待檢蝸桿的托盤通過待檢蝸桿輸入軌道運行至待檢蝸桿托盤機構(gòu)，待檢蝸桿托盤機構(gòu)承接托盤；機械手從托盤上抓取待檢蝸桿并將其轉(zhuǎn)運至蝸桿檢測工具，蝸桿檢測工具對蝸桿檢測完畢后，機械手按蝸桿的精度等級將蝸桿置放在第一等級蝸桿托盤機構(gòu)或第二等級蝸桿托盤機構(gòu)或第三等級蝸桿托盤機構(gòu)或第四等級蝸桿托盤機構(gòu)；當(dāng)原承載待檢蝸桿的托盤成為空托盤時，第三上下氣缸驅(qū)動待檢蝸桿托盤機構(gòu)下行，待檢蝸桿托盤機構(gòu)與空托盤輸出軌道銜接，待檢蝸桿托盤機構(gòu)將其上的空托盤轉(zhuǎn)移至空托盤輸出軌道，空托盤輸出軌道將空托盤輸出三針檢測機。
[0021]第二，空托盤的輸入及已檢蝸桿的輸出?？胀斜P通過空托盤第一輸入軌道輸送至第一等級蝸桿托盤機構(gòu)，第一等級蝸桿托盤機構(gòu)承接空托盤后，第一上下氣缸驅(qū)動第一等級蝸桿托盤機構(gòu)上行與滿載托盤第一輸出軌道銜接；空托盤通過空托盤第二輸入軌道輸送至第二等級蝸桿托盤機構(gòu)，第二等級蝸桿托盤機構(gòu)承接空托盤后，第二上下氣缸驅(qū)動第二等級蝸桿托盤機構(gòu)上行與滿載托盤第二輸出軌道銜接；空托盤通過第三側(cè)壁上的滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口放置在第三等級蝸桿托盤機構(gòu)和第四等級蝸桿托盤機構(gòu)上。當(dāng)?shù)谝坏燃壩仐U托盤機構(gòu)上的托盤滿載時，第一等級蝸桿托盤機構(gòu)將其上的托盤轉(zhuǎn)移至滿載托盤第一輸出軌道，由滿載托盤第一輸出軌道將托盤輸出三針檢測機；當(dāng)?shù)诙燃壩仐U托盤機構(gòu)上的托盤滿載時，第二等級蝸桿托盤機構(gòu)將其上的托盤轉(zhuǎn)移至滿載托盤第二輸出軌道，由滿載托盤第二輸出軌道將托盤輸出三針檢測機；當(dāng)?shù)谌燃壩仐U托盤機構(gòu)和第四等級蝸桿托盤機構(gòu)上的托盤滿載時，操作人員通過滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口將托盤取走。
[0022]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述三針檢測機的機械手位于檢測機的中央位置，各等級蝸桿托盤機構(gòu)和蝸桿檢測工具分布在機械手的周圍，以方便機械手獲取和置放；空托盤的輸入口和載托盤的輸出口遍布三針檢測機的下方和周圍。如此，使三針檢測機的整體布局更加合理，三針檢測機的三維空間利用率得到提高。另外，合理的布局也有利于三針檢測機效率的提尚。
[0023]作為本發(fā)明對待檢蝸桿托盤機構(gòu)的一種說明，所述待檢蝸桿托盤機構(gòu)包括機架、滾輪托架、滾筒托架、托盤排出氣缸。所述滾筒托架安裝在機架上，滾筒托架包括一組水平且并列設(shè)置的電動滾筒，滾筒托架按一組電動滾筒輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架包括兩排水平且并列設(shè)置的滾輪，滾輪托架按兩排滾輪輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架和滾筒托架相互獨立，所述一組電動滾筒的輸送方向垂直于兩排滾輪的輸送方向，兩排滾輪分列在一組電動滾筒的輸送前端的前方和輸送后端的后方；所述滾輪托架的輸送前端鉸接在機架上，所述托盤排出氣缸固定在機架上，托盤排出氣缸位于滾輪托架和滾筒托架的下方，托盤排出氣缸的活塞桿自由端鉸接在滾輪托架底部的中央處，當(dāng)托盤排出氣缸處于零位時，滾輪托架處于水平位置且兩排滾輪的頂端高度低于一組電動滾筒的頂端高度，當(dāng)托盤排出氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時，滾輪托架翻轉(zhuǎn)一定的角度，翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動滾筒的頂端高度。
[0024]上述待檢蝸桿托盤機構(gòu)中，所述待檢蝸桿托盤機構(gòu)還包括豎直設(shè)置的支板，所述第三上下氣缸固定在支板的側(cè)壁上；所述支板的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述機架上設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動配合，所述第三上下氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且與機架底部固定連接。所述第三上下氣缸伸展時，待檢蝸桿托盤機構(gòu)中的滾筒托架與待檢蝸桿輸入軌道銜接，第三上下氣缸處于零位時，待檢蝸桿托盤機構(gòu)中翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架與空托盤輸出軌道銜接。
[0025]按上述對于待檢蝸桿托盤機構(gòu)的說明，待檢蝸桿輸入軌道向滾筒托架輸送滿載蝸桿的托盤，滾筒托架上的一組電動滾筒承接托盤，托盤靜止于滾筒托架上。之后，機械手可從托盤上獲取待檢測的蝸桿并將其轉(zhuǎn)運至蝸桿檢測工具。待托盤上的蝸桿全部被機械手取完后，第三上下氣缸驅(qū)動待檢蝸桿托盤機構(gòu)下行與空托盤輸出軌道銜接，托盤排出氣缸伸展，驅(qū)動滾輪托架圍繞其與機架的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動滾筒的頂端高度，空托盤在重力的作用下沿兩排滾輪運行至空托盤輸出軌道，空托盤輸出軌道承接空托盤，并將其輸送出三針檢測機。
[0026]作為本發(fā)明對第一等級蝸桿托盤