一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋觀測裝置的輔助儀器，特別是涉及一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷。
【背景技術(shù)】
[0002]對海洋的勘探和觀測越來越受到各國的重視，我國也投入了大量的資金和科研力量用于海洋的研宄。對海底生物和邊界流動情況進行觀測的裝置長期放置于海底，拍攝窗口難免會有一些泥沙、海藻粘附上面，影響拍攝效果，對數(shù)據(jù)測量造成偏差。同時，為裝置提供照明的水下LED光源也極有可能被海底生物覆蓋，無法對拍攝區(qū)域提供光照。因此，經(jīng)常性的對窗口和光源進行清潔對海底觀測系統(tǒng)的有效運行至關(guān)重要，但是目前市場上的水下清潔刷只能在幾百米水深之內(nèi)工作，適用范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決:
[0005]一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷，包括電機、第一刷桿和第一刷頭，所述電機采用充油式電機，所述第一刷桿的一端的側(cè)面與所述第一刷頭連接，所述第一刷桿的另一端與所述電機的驅(qū)動軸連接，所述第一刷桿的長度方向與所述驅(qū)動軸垂直，在所述電機的控制下，所述第一刷桿繞所述電機的驅(qū)動軸在一圓周上轉(zhuǎn)動，使所述第一刷頭緊貼所述海底觀測裝置的觀測窗口刷過。
[0006]由于以上技術(shù)方案中的電機采用充油式電機，運用油液密封可以保持電機內(nèi)外壓力的平衡，不受水深的限制，實驗證實在2000米水壓下工作正常，第一刷頭在運動過程中緊貼觀測窗口，能有效清潔觀測窗口上附著的泥沙和藻類顆粒等物質(zhì)。
[0007]優(yōu)選地，所述第一刷頭為橡膠刮刷。
[0008]橡膠刮刷與觀測窗口能更好的貼合，以便更有效清潔觀測窗口。
[0009]優(yōu)選地，所述水下清潔刷還包括第二刷桿和第二刷頭，所述第二刷桿的長度方向上的一端與所述第一刷桿的與所述第一刷頭連接的一端的側(cè)面相對的另一側(cè)面連接，所述第二刷桿的一側(cè)端與所述第二刷頭連接，當(dāng)所述第一刷桿轉(zhuǎn)動時，所述第二刷頭刷過所述海底觀測裝置的照明光源。
[0010]采用的第二刷頭適用于對安裝在海底觀測裝置上的照明光源進行清潔。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述第二刷頭為鬃毛刷。
[0012]鬃毛刷采用動物鬃毛，韌性強、柔軟，滿足各種形狀的照明燈的清潔要求。
[0013]優(yōu)選地，所述第二刷桿的長度方向與所述第一刷桿的長度方向垂直。
[0014]優(yōu)選地，所述第一刷桿和所述第二刷桿均采用316L不銹鋼一體成型。
[0015]將第一刷桿和第二刷桿一體式設(shè)計，可以降低第二刷桿在清潔過程中松動的幾率，提高刷桿的工作穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選地，所述電機的外殼采用316L不銹鋼。
[0017]優(yōu)選地，所述鬃毛刷采用馬鬃。
[0018]優(yōu)選地，所述橡膠刮刷采用丁腈橡膠材料制成。
[0019]本發(fā)明的有益效果還在于:通過本發(fā)明的清潔刷的定期工作，海底觀測裝置能長期有效地在水下進行實時監(jiān)測。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實施例中的水下清潔刷的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明作進一步說明。
[0022]如圖1所示，在一些實施例中，用于海底觀測裝置的水下清潔刷，包括電機1、第一刷桿2和第一刷頭3，電機I采用充油式電機，第一刷桿2的一端的側(cè)面與第一刷頭3連接，第一刷桿2的另一端與電機I的驅(qū)動軸11連接，第一刷桿2的長度方向與驅(qū)動軸11垂直，在電機I的控制下，第一刷桿2繞電機I的驅(qū)動軸11在一圓周上轉(zhuǎn)動，使第一刷頭3緊貼海底觀測裝置的觀測窗口 4刷過，清潔范圍覆蓋觀測窗口。
[0023]在如圖1所示的具體實施例中，水下清潔刷還包括第二刷桿5和第二刷頭6，第二刷桿5的長度方向上的一端與第一刷桿2的與第一刷頭3連接的一端的側(cè)面相對的另一側(cè)面連接，第二刷桿5的長度方向與第一刷桿2的長度方向垂直，第二刷桿5的一側(cè)端端與第二刷頭6連接，當(dāng)?shù)谝凰U5轉(zhuǎn)動時，第二刷頭6刷過海底觀測裝置的照明光源7(照明光源設(shè)置在觀測窗口外)，清潔范圍覆蓋照明光源7。
[0024]其中，第一刷頭3選用耐海水腐蝕的橡膠材料(如丁腈橡膠材料)制成的橡膠刮刷(或稱為刮條)，耐海水腐蝕的橡膠材料，能緊貼觀測窗口，最大力度地清潔觀測窗口上附著的泥沙和藻類顆粒等物質(zhì)。第二刷頭選用韌性強且柔軟的動物鬃毛(本例中采用馬鬃)制成的鬃毛刷，可以適應(yīng)安裝于不同位置的兩個照明光源的清潔要求。第一刷桿2和第二刷桿5選用耐海水腐蝕的316L不銹鋼一體成型，以降低第二刷桿在清潔過程中松動的幾率，提高刷桿的工作穩(wěn)定性。第一刷桿2和第二刷桿5的尺寸根據(jù)水下壓力準(zhǔn)確計算得到。電機的外殼也選用耐海水腐蝕的316L不銹鋼，電機的外殼的厚度根據(jù)水下壓力計算，電機內(nèi)的充油量也根據(jù)水下壓力計算。
[0025]電機可以固定在海底觀測裝置的殼體8的側(cè)邊，電機的控制端可以與海底觀測裝置的控制單元連接以控制電機的啟停，電機控制驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動帶動第一刷桿和第二刷桿圓周轉(zhuǎn)動，以使固定在第一刷桿的第一刷頭貼著觀測窗口 4轉(zhuǎn)過，第二刷頭6掃過照明光源7，以清潔附著在觀測窗口 4和照明光源7上面的泥沙或藻類顆粒等物質(zhì)。以上利用一個充油式電機，針對海底觀測裝置的觀測窗口和水下照明光源的不同布置位置和清潔特點，分別選用兩種不同的材料對觀測窗口和水下照明光源同時進行清潔，以保證裝置能長期有效地在水下進行實時監(jiān)測，由于充油電機能保持內(nèi)外壓力的平衡，理論上不受水深的限制，實驗證實在2000米水壓下工作正常。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷，其特征在于:包括電機、第一刷桿和第一刷頭，所述電機采用充油式電機，所述第一刷桿的一端的側(cè)面與所述第一刷頭連接，所述第一刷桿的另一端與所述電機的驅(qū)動軸連接，所述第一刷桿的長度方向與所述驅(qū)動軸垂直，在所述電機的控制下，所述第一刷桿繞所述電機的驅(qū)動軸在一圓周上轉(zhuǎn)動，使所述第一刷頭緊貼所述海底觀測裝置的觀測窗口刷過。
2.如權(quán)利要求1所述的水下清潔刷，其特征在于:所述第一刷頭為橡膠刮刷。
3.如權(quán)利要求1所述的水下清潔刷，其特征在于:所述水下清潔刷還包括第二刷桿和第二刷頭，所述第二刷桿的長度方向上的一端與所述第一刷桿的與所述第一刷頭連接的一端的側(cè)面相對的另一側(cè)面連接，所述第二刷桿的一側(cè)端與所述第二刷頭連接，當(dāng)所述第一刷桿轉(zhuǎn)動時，所述第二刷頭刷過所述海底觀測裝置的照明光源。
4.如權(quán)利要求3所述的水下清潔刷，其特征在于:所述第二刷頭為鬃毛刷。
5.如權(quán)利要求3所述的水下清潔刷，其特征在于:所述第二刷桿的長度方向與所述第一刷桿的長度方向垂直。
6.如權(quán)利要求3所述的水下清潔刷，其特征在于:所述第一刷桿和所述第二刷桿均采用316L不銹鋼一體成型。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的水下清潔刷，其特征在于:所述電機的外殼采用316L不銹鋼。
8.如權(quán)利要求4所述的水下清潔刷，其特征在于:所述鬃毛刷采用馬鬃。
9.如權(quán)利要求2所述的水下清潔刷，其特征在于:所述橡膠刮刷采用丁腈橡膠材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于海底觀測裝置的水下清潔刷，包括電機、第一刷桿和第一刷頭，所述電機采用充油式電機，所述第一刷桿的一端的側(cè)面與所述第一刷頭連接，所述第一刷桿的另一端與所述電機的驅(qū)動軸連接，所述第一刷桿的長度方向與所述驅(qū)動軸垂直，在所述電機的控制下，所述第一刷桿繞所述電機的驅(qū)動軸在一圓周上轉(zhuǎn)動，使所述第一刷頭緊貼所述海底觀測裝置的觀測窗口刷過。通過本發(fā)明的清潔刷的定期工作，海底觀測裝置能長期有效地在水下進行實時監(jiān)測。
【IPC分類】B08B1-04, B08B1-00, G01C25-00, A46D1-00, A46B5-00
【公開號】CN104776863
【申請?zhí)枴緾N201510204473
【發(fā)明人】陳道毅, 林雄偉, 李強, 李磊
【申請人】清華大學(xué)深圳研究生院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月27日