帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀的遙控移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀器主要有:紅外成像儀，不需移動(dòng)，其根據(jù)高壓輸電線路上絕緣子的溫度變化進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)際使用效果不好；目測(cè)方法是在絕緣子外表面已經(jīng)有了明顯的缺陷時(shí)，才能觀測(cè)到，難于進(jìn)行預(yù)防性檢查和維護(hù)；電場(chǎng)法檢測(cè)儀(國(guó)內(nèi)常用)，絕緣子內(nèi)有缺陷或絕緣串中含有低阻值(或)零值絕緣時(shí)，其周圍的電場(chǎng)分布將會(huì)發(fā)生畸變，通過(guò)與無(wú)缺陷時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)電場(chǎng)分布進(jìn)行比較或通過(guò)分析軟件的數(shù)據(jù)處理，就可以達(dá)到檢測(cè)的目的。電場(chǎng)法檢測(cè)是目前使用較可靠的檢測(cè)手段；采用電場(chǎng)法檢測(cè)，必需逐點(diǎn)采集絕緣子周圍空間的電場(chǎng)。目前，電場(chǎng)檢測(cè)儀采集絕緣子周圍空間電場(chǎng)的移動(dòng)方法，是將電場(chǎng)檢測(cè)儀安裝在絕緣桿上靠人工移動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、絕緣子老化變形后移動(dòng)困難、檢測(cè)精度與傘裙間距相關(guān)、采集的數(shù)據(jù)波動(dòng)性大不可靠；使得推廣應(yīng)用遇到瓶頸。采用遙控機(jī)機(jī)器人后，檢測(cè)精度大幅提高，勞動(dòng)強(qiáng)度小、方便、功能可擴(kuò)展、采集到的數(shù)據(jù)一致性統(tǒng)一可靠，為后期分析處理提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的原理是，將電場(chǎng)檢測(cè)儀安裝在遙控機(jī)機(jī)器人上，通過(guò)遙控機(jī)機(jī)器人，電場(chǎng)檢測(cè)儀按照設(shè)定的線路與方向平穩(wěn)運(yùn)行，使電場(chǎng)檢測(cè)儀逐點(diǎn)采集絕緣子周圍空間電場(chǎng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:用絕緣材料制成的機(jī)器人外殼，內(nèi)部安裝，無(wú)線接收與發(fā)送電路，微型減速電機(jī)，微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路，微處理器，光電隔離電路、電池組，接收與發(fā)送天線，機(jī)器人與電場(chǎng)檢測(cè)儀通訊接口，微型減速電機(jī)同軸連接齒輪和光電盤，導(dǎo)向小輪。將機(jī)器人與電場(chǎng)檢測(cè)儀通過(guò)接插頭連接，并用螺絲固定。通過(guò)操作遙控器，可控制機(jī)器人和電場(chǎng)檢測(cè)儀，按設(shè)定的方式運(yùn)行，使機(jī)器人沿著安裝在絕緣子表面的絕緣齒條導(dǎo)軌上運(yùn)行，并逐點(diǎn)采集電場(chǎng)數(shù)據(jù)。通過(guò)本發(fā)明，電場(chǎng)檢測(cè)儀能快速、簡(jiǎn)便安全的移動(dòng)，并且檢測(cè)精度高，且可以調(diào)整，有效解決電場(chǎng)檢測(cè)儀自動(dòng)移動(dòng)的問(wèn)題，使電場(chǎng)檢測(cè)儀能較好推廣使用，解決緣子在線檢測(cè)的難題，為電力運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)部門提供了一種可選用的設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7分別是，本發(fā)明的主視分解圖、俯視圖、側(cè)視圖、電子電路框圖、主視圖、中部側(cè)視圖1和中部側(cè)視圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0005]參見(jiàn)各附圖，帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，是由底盒1、上蓋2、檢測(cè)儀安裝卡3、導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6、光電輪盤7和安裝在其上的電場(chǎng)檢測(cè)儀8以及其內(nèi)的電子電路構(gòu)成。底盒1、上蓋2、檢測(cè)儀安裝卡3、導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6和光電輪盤7均為絕緣材料；底盒I和上蓋2組合成為一封閉盒體外形呈長(zhǎng)方體倒U字形狀，其中部留有空間。
[0006]在底盒I和上蓋2組成的封閉盒體預(yù)留的空間中部，安裝導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6和光電輪盤7 ;將檢測(cè)儀安裝卡3和電場(chǎng)檢測(cè)儀8用螺絲固定后，卡在底盒I和上蓋2組合成的盒體上。底盒I和上蓋2組成的封閉盒體內(nèi)部，安裝微型減速電機(jī)、電子電路板和電池組。構(gòu)成一個(gè)完整的帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人。
[0007]導(dǎo)向輪4安裝在底盒I的中間下部?jī)蓛?nèi)側(cè)壁，齒輪6和光電輪盤7與微型減速電機(jī)同軸安裝在底盒I的中部中間位置。外形為工字型的齒條導(dǎo)軌5上有齒，長(zhǎng)度可變。齒條導(dǎo)軌5穿過(guò)導(dǎo)向輪4和齒輪6形成的空間，以確保齒條導(dǎo)軌5處于任意角度時(shí)，帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人不會(huì)從齒條導(dǎo)軌5脫落，又能平滑移動(dòng)。
[0008]電子電路組成是，無(wú)線接收與發(fā)送電路、微型減速電機(jī)控制電路、光電隔離電路、微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、微處理器、通訊接口電路、電池組、微型減速電機(jī)。無(wú)線接收與發(fā)送電路接收遙控器發(fā)來(lái)指令，微處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算，向微型減速電機(jī)控制電路和通訊接口電路發(fā)出控制指令，微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，通訊接口電路傳送的指令啟動(dòng)電場(chǎng)檢測(cè)儀按控制方式進(jìn)行檢測(cè)。帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人運(yùn)行到位后自動(dòng)停止，檢測(cè)結(jié)束，無(wú)線接收與發(fā)送電路向遙控器發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，以便檢測(cè)人員在遙控器上即時(shí)查看檢測(cè)結(jié)果。
[0009]本發(fā)明在使用前，應(yīng)從遙控器上，輸入待測(cè)絕緣子的各種參數(shù)，這些參數(shù)經(jīng)計(jì)算發(fā)送給帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，遙控機(jī)器人將收到的指令計(jì)算分類后，分別傳送到電場(chǎng)檢測(cè)儀和微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電場(chǎng)檢測(cè)儀檢測(cè)完成后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)與參數(shù)綁定組合成被測(cè)絕緣子的唯一檢測(cè)結(jié)果，以區(qū)分同一絕緣子的多次檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，特征是:用絕緣材料制成的底盒I和上蓋2組成的倒U字形封閉盒體，在預(yù)留的中部安裝導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6和光電輪盤7，檢測(cè)儀安裝卡3和電場(chǎng)檢測(cè)儀8用螺絲固定后，卡在底盒I和上蓋2組合成的盒體上，底盒I和上蓋2組成的封閉盒體內(nèi)部，安裝微型減速電機(jī)、電子電路板和電池組；帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線接收與發(fā)送電路接收遙控器發(fā)來(lái)指令，微處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算，向微型減速電機(jī)控制電路和通訊接口電路發(fā)出控制指令，微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，通訊接口電路傳送的指令啟動(dòng)電場(chǎng)檢測(cè)儀按控制方式進(jìn)行檢測(cè)；帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人運(yùn)行到位后自動(dòng)停止，檢測(cè)結(jié)束；；無(wú)線接收與發(fā)送電路向遙控器發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，以便檢測(cè)人員在遙控器上即時(shí)查看檢測(cè)結(jié)果；本發(fā)明在使用前，應(yīng)從遙控器上，輸入待測(cè)絕緣子的各種參數(shù)，這些參數(shù)經(jīng)計(jì)算發(fā)送給帶電檢測(cè)高壓輸電線路檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，遙控機(jī)器人將收到的指令計(jì)算分類后，分別傳送到電場(chǎng)檢測(cè)儀和微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電場(chǎng)檢測(cè)儀檢測(cè)完成后，將檢測(cè)數(shù)據(jù)與參數(shù)綁定組合成被測(cè)絕緣子的唯一檢測(cè)結(jié)果，以區(qū)分同一絕緣子的多次檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，特征是:底盒I和上蓋2組合成為一封閉盒體外形呈倒U字形狀長(zhǎng)方體，其中部留有空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，特征是:在底盒I和上蓋2組成的封閉盒體預(yù)留的空間中部，安裝導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6和光電輪盤7，檢測(cè)儀安裝卡3和電場(chǎng)檢測(cè)儀8用螺絲固定后，卡在底盒I和上蓋2組合成的盒體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控機(jī)器人，特征是:導(dǎo)向輪4和齒輪6形成的空間，將齒條導(dǎo)軌5穿過(guò)其中，使底盒I和上蓋2組成的封閉盒體，能平滑的來(lái)回運(yùn)行，不論齒條導(dǎo)軌5處于任何角度時(shí)不會(huì)脫落。
【專利摘要】帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控移動(dòng)機(jī)器人,是通過(guò)遙控方式移動(dòng)帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀的一種機(jī)器人，它能在遙控器的控制下，按控制指令的不同模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。帶電檢測(cè)高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)儀遙控移動(dòng)機(jī)器人，是由底盒1、上蓋2、檢測(cè)儀安裝卡3、導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6、光電輪盤7和安裝在其上的電場(chǎng)檢測(cè)儀8和其內(nèi)的電子電路構(gòu)成。在底盒1和上蓋2組成的封閉盒體預(yù)留的中部空間，安裝導(dǎo)向輪4、齒條導(dǎo)軌5、齒輪6和光電輪盤7；將檢測(cè)儀安裝卡3和電場(chǎng)檢測(cè)儀8用螺絲固定后，卡在底盒1和上蓋2組合成的盒體上。底盒1和上蓋2組成的封閉盒體內(nèi)部，安裝無(wú)線接收與發(fā)送電路、微型減速電機(jī)控制電路、光電隔離電路、微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、微處理器、通訊接口電路、電池組和微型減速電機(jī)。
【IPC分類】G01R31-00, G08C17-02, G01R29-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104698315
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510100805
【發(fā)明人】錢岷江, 錢朝瑋
【申請(qǐng)人】錢岷江
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日