專利名稱：高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能檢測儀，尤其是一種能夠?qū)崿F(xiàn)帶電在線自動檢測、記錄的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，屬于電力系統(tǒng)的測量儀器。
為保證高壓輸配電線路的電氣安全，在高壓輸配電線路運行使用一段時間后，需要檢測線路的電氣性能，防止短路或斷路等現(xiàn)象的發(fā)生。但是，隨著輸電線路電壓等級的不斷提高，高壓輸電線路絕緣子帶電檢測工作難度越來越大，該領(lǐng)域目前不論國內(nèi)還是國外幾乎尚處于空白狀態(tài)，這一難題一直沒能得到很好地解決，嚴重地影響著高壓輸電線路的安全與穩(wěn)定運行。
目前國內(nèi)基本仍然采用，人工高空作業(yè)的傳統(tǒng)檢測方式。這種方式不僅勞動強度大、作業(yè)周邊環(huán)境惡劣，帶電作業(yè)安全性低，而且測量結(jié)果只能依靠人工聽、看，不能通過儀器記錄。國外采用的檢測手段有幾種采用紅外絕緣子觀測儀是其中一種，它是利用對熱源的探測得知是否有損壞。這種裝置只能發(fā)現(xiàn)某一局部絕緣子的熱點，而不能發(fā)現(xiàn)絕緣子在沒有產(chǎn)生熱點情況下的損壞。另一種較為先進的檢測裝置是在電力塔腳下安裝漏電傳感器。它雖然能實時監(jiān)測，通過光纜傳輸至集中控制站，但缺點是不能反映每一片絕緣子是否擊穿或絕緣不夠，而且造價極高，不可能逐塔安裝，只能作為重要塔段的監(jiān)測。
再有，絕緣子的瓶沿需要定期打掃清除，否則瓶沿上沉積的物質(zhì)可能將線路短路。而絕緣子瓶上沉積物的清除一直是利用人工打掃的方式完成。這種方式不僅安全性差，而且完成起來非常困難，費時、費力。
本發(fā)明的目的在于提供一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，它能夠通過檢測機構(gòu)和相應的控制電路對絕緣子進行電氣指標的自動檢測，并且自動記錄、顯示測量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，它攜帶方便，操作容易，并且成本較低，能夠?qū)Ω鞣N各樣的絕緣子瓶串進行檢測。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，它能夠自動清除瓶沿上的沉積物，完成絕緣子的清理工作。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，它包括有能夠套設(shè)在絕緣子本體周邊的環(huán)型支架，環(huán)型支架的本體上設(shè)置有能夠沿絕緣子瓶沿爬行的爬行機構(gòu)，檢測探頭設(shè)在環(huán)型支架或爬行機構(gòu)上，其控制電路輸出接控制爬行機構(gòu)、探頭的控制端，輸入接探頭的輸出端，控制電路控制爬行機構(gòu)、探頭的檢測動作，并接收探頭的輸出信號。
環(huán)型支架為兩節(jié)或兩節(jié)以上拼對扣合連接。
爬行機構(gòu)為兩組或兩組以上，具體為導軌式機構(gòu)或履帶式機構(gòu)。
導軌式機構(gòu)包括導向柱、卡爪滑塊、卡爪擺動機構(gòu)以及瓶沿傳感器；由卡爪滑塊、卡爪擺動機構(gòu)以及瓶沿傳感器組成爬行定位機構(gòu)，該機構(gòu)可為兩組卡爪滑塊，分別套設(shè)在平行的兩根導向柱上；能夠卡住絕緣子瓶沿的卡爪由支臂和端部設(shè)置的定位塊構(gòu)成，卡爪支臂尾端通過傳動機構(gòu)與卡爪擺動機構(gòu)的輸出端相接，瓶沿傳感器設(shè)置在卡爪滑塊上，探頭設(shè)置在一個爬行定位機構(gòu)的滑塊的卡爪擺動軸上，卡爪滑塊上設(shè)有卡爪擺動回位傳感器。
卡爪滑塊的驅(qū)動機構(gòu)為電機拖動式機構(gòu)或液壓傳動式機構(gòu)氣動傳動式機構(gòu)。
導軌式機構(gòu)上固設(shè)有導向器，導向器比導向柱和導軌長，延伸出的兩端頭為外翻的滑雪板狀。
履帶式機構(gòu)為包括同步履帶、同步輪、拖動電機、變速器、履帶支架組成的履帶爬行機構(gòu)，履帶爬行機構(gòu)以向心方向卡緊絕緣子串，檢測探頭固設(shè)在環(huán)型支架上。
環(huán)型支架上設(shè)有能夠清除整個絕緣子上灰塵污物的清塵裝置。
清塵裝置可為一個以上。
控制電路由中央處理器(MCU)輸入接傳感器接口電路、探頭輸入以及鍵盤接口，MCU輸出接控制各電機動作的電機接口電路以及數(shù)據(jù)存儲記錄、顯示和發(fā)送電路。
根據(jù)上述技術(shù)方案分析可知，本發(fā)明解決了高壓輸電線路絕緣子帶電在線檢測的難題。它能夠在線對絕緣子電氣性能進行檢測，并且該裝置能夠沿絕緣子串自動爬行，自動檢測不同部位的絕緣子瓶串，同時能夠?qū)y出的數(shù)據(jù)記錄下來，或者傳輸給其他裝置，以便于數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、管理。再有，本發(fā)明應用靈活，通過鍵盤的設(shè)置就可針對各種各樣不同的絕緣子進行檢測。另外，本發(fā)明還能夠自動清除絕緣子上的沉積物，省去了人工的繁重勞動。
下面結(jié)合附圖和具體實施方案按對本發(fā)明做進一步的詳細說明。


圖1為本發(fā)明的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示實施例的爬行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一種較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示實施例的爬行機構(gòu)局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明再一種較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示實施例的爬行機構(gòu)局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1所示實施例安裝在另一種絕緣子上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明又一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明控制電路構(gòu)成框圖；圖11為圖10所示電路實施例中央控制器電路原理圖12為圖10所示電路實施例采樣電路原理圖；圖13為圖10所示電路實施例傳感器電路原理圖；圖14為圖10所示電路實施例設(shè)定、數(shù)據(jù)發(fā)送電路原理圖；圖15為圖10所示電路實施例爬行結(jié)構(gòu)驅(qū)動電路原理圖之一；圖16為圖10所示電路實施例爬行結(jié)構(gòu)驅(qū)動電路原理圖之二。
本發(fā)明為一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，它包括有能夠套設(shè)在絕緣子本體周邊的環(huán)型支架，環(huán)型支架的本體上設(shè)置有能夠沿絕緣子瓶沿爬行的爬行機構(gòu)，檢測探頭設(shè)在環(huán)型支架或爬行機構(gòu)上，其控制電路輸出接控制爬行機構(gòu)、探頭的控制端，輸入接探頭的輸出端，控制電路控制爬行機構(gòu)、探頭的檢測動作，并接收探頭的輸出信號。
參見圖1、2、3，為本發(fā)明一種較佳實施例。其環(huán)型支架為三節(jié)以上拼對扣合連接，以便操作人員在檢測前針對絕緣子瓶串的套合安裝。本實施例的爬行機構(gòu)采用導軌式機構(gòu)，并且導軌式機構(gòu)為電機拖動式。導軌式機構(gòu)分為1、2、3三組，垂直固設(shè)在環(huán)型支架上，等分圓周、相互間隔120度。導軌式機構(gòu)包括導向柱8、卡爪滑塊9、卡爪擺動機構(gòu)10以及瓶沿傳感器15等，固接在環(huán)型支架4上。其中卡爪滑塊9、卡爪擺動機構(gòu)10以及瓶沿傳感器15等組成爬行定位機構(gòu)，而卡爪滑塊9為A、B兩組，分別套設(shè)在對應的兩根導向柱8上?？ㄗ?4由支臂和端部設(shè)置的定位塊構(gòu)成，卡爪的定位塊能夠卡住絕緣子瓶沿25。該定位塊可為彈性體，以便能夠更加牢固地卡固在瓶沿上?？ㄗ?4支臂尾端通過傳動機構(gòu)與卡爪擺動機構(gòu)10的輸出端相接。瓶沿傳感器15設(shè)置在卡爪滑塊9上，檢測探頭20設(shè)置在一個滑塊9上?？ㄗ瑝K9上設(shè)有卡爪14的擺動回位傳感器，以便控制電路MCU能夠得知卡爪14的位置。
導軌式機構(gòu)上固設(shè)有導向器19，導向器19比導向柱18長，延伸出的兩端頭為滑雪板狀。它能夠引導爬行機構(gòu)沿絕緣子瓶沿順利移動，防止整個機構(gòu)在沿著瓶串爬行時，導向柱18誤伸入瓶沿底部，而妨礙機構(gòu)的行進。
安裝在環(huán)型支架4三組電機拖動式導軌式1、2、3，每一組爬行導軌總成是由一支主拖動電機5，同步帶6、同步帶輪7和兩根導向柱8、兩個卡爪滑塊9、兩個卡爪擺動機構(gòu)10、卡爪擺動機構(gòu)主動齒輪11、卡爪擺動齒輪12、卡爪擺動軸13和兩對擺動卡爪14；2只光電傳感器15、2只轉(zhuǎn)角定位傳感器16；2個最大行程限位開關(guān)17及1個導軌支撐體18和導向定位架19組成。檢測探頭由上檢測探頭20和下檢測探針21組成。
環(huán)型支架4上還裝有電腦控制部分22、電源部分23和檢測部分24。整個檢測儀在絕緣子串上25從上至下，在自下而上往返爬行一次即完成絕緣電阻、零值及電壓分布的檢測任務，并且精確地檢測出每一片絕緣子的絕緣狀態(tài)或零值，同時將全部檢測數(shù)據(jù)存儲，或者通過無線方式、有線方式發(fā)送至地面記錄儀器中，作為線路檢修的重要依據(jù)。
下面說明爬行機構(gòu)上下行動作以及卡爪14擺動動作的邏輯關(guān)系。工作時，將檢測儀置于絕緣子串25上端，(如設(shè)三組爬行導軌左側(cè)導向柱上的三只卡爪為A組；右側(cè)導向柱上的三只卡爪為B組)，A組卡爪卡在最上邊第一個絕緣子瓶沿上，B組卡爪卡在第二個絕緣子瓶沿上即可啟動MCU控制器系統(tǒng)程序。啟動前先根據(jù)不同絕緣子串設(shè)定兩個數(shù)。
1、設(shè)定被檢測絕緣子串的絕緣子個數(shù)。
2、設(shè)定每步爬行要跨越的絕緣子瓶沿數(shù)。
如果是不防塵絕緣子25為如圖8所示的單沿，每爬行一步瓶沿跨越計數(shù)值為2；如果是防塵絕緣子25為如圖1所示的雙沿，每爬行一步，瓶沿跨越計數(shù)值為4。
當A組卡爪擺出，三組爬行導軌總成上的三只主拖動電機(以下稱主拖動電機)順時針同步運轉(zhuǎn)，A組卡爪14下行，同時靠光電傳感器15計瓶沿數(shù)；當瓶沿計數(shù)為2時，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)停止，此時A組卡爪14擺進，B組卡爪14擺出，主拖動電機5開始同步逆時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14下行并記數(shù)；當瓶沿計數(shù)再為2時，主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)停止。B組卡爪14擺進，A組卡爪14擺出，主拖動電機5再次順時針運轉(zhuǎn)。A組卡爪14下行并記數(shù)；當瓶沿計數(shù)再次為2時，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)停止，A組卡爪14再次擺進，B組卡爪14擺出，主拖動電機5再次逆時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14下行計數(shù)。依此順序?qū)崿F(xiàn)沿絕緣子25串向下爬行的目的。當下行到達設(shè)定的絕緣子數(shù)時，由下行轉(zhuǎn)為上行。這時控制電路要判斷是A組卡爪或B組卡爪14最先到達最后一個絕緣子，并自動將瓶沿跨越值設(shè)定為1。
如果A組卡爪14先到最后一個絕緣子，則B組卡爪14擺出。主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14下行半步。當瓶沿計數(shù)到1時，主拖動電機5運轉(zhuǎn)停止，B組卡爪14擺進。此時A、B兩組卡爪14同卡在最后一個絕緣子上。這時A組卡爪14擺開，主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)，A組卡爪14上行半步。當瓶沿計數(shù)到1時。主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)停止，A組卡爪14擺進。這時控制電路自動恢復瓶沿跨越計數(shù)值為2。
如果B組卡爪14先到最后一個絕緣子，則A組卡爪14擺開，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)，A組卡爪14下行半步。當瓶沿計數(shù)到1時，主拖動電機5停止運轉(zhuǎn)，A組卡爪14擺進。此時，A、B組卡爪14同卡在最后同一絕緣子上。這時B組卡爪擺開，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14上行半步。當計數(shù)到1時，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)停止，B組卡爪14擺進，這時控制裝置又自動將瓶沿跨越值恢復為2；此時即可正式開始上行(本上行例接續(xù)B組卡爪先到加以說明；如A組先到上行時，卡爪14擺動狀態(tài)及主拖動電機運轉(zhuǎn)方向則反之)。A組卡爪14擺開，主拖電機5同步逆時針運轉(zhuǎn)，A組卡爪14上行，并計瓶沿數(shù)(不同的絕緣子瓶沿形狀不同，有的是雙沿，有的是單沿如圖8所示，該絕緣子的瓶沿為單沿，因此在初設(shè)瓶沿數(shù)時，也需要設(shè)置瓶沿的種類，以便計數(shù)器準確計數(shù))；當瓶沿計數(shù)值為2時，主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)停止，A組卡爪14擺進，B組卡爪擺出，主拖動電機5開始順時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14上行并計數(shù)；當計數(shù)值再次為2時，主拖動電機5順時針運轉(zhuǎn)停止，B組卡爪14擺進，A組卡爪14擺出，主拖動電機5再逆時針運轉(zhuǎn)，A組卡爪14上行記數(shù)；當瓶沿計數(shù)再次為2時，主拖動電機5逆時針運轉(zhuǎn)停止，A組卡爪14擺進，B組卡爪14擺出，主拖動電機5再次開始順時針運轉(zhuǎn)，B組卡爪14上行，依次順序?qū)崿F(xiàn)上行的目的。在檢測儀下行檢測時，記錄總絕緣子數(shù)是以累加計數(shù)的形式；上行時是以遞減計數(shù)形式。當上行絕緣子記數(shù)減至0時，即完成全部檢測任務。也就是說檢測儀在絕緣子串上從上至下，在自下而上往返爬行一次即檢測完畢，并自動停機。在停機前已將全部檢測數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送至地面記錄儀器中。若設(shè)在A組卡爪14上，在卡爪14往返擺進的過程中，則以1、3、5；2、4、6分檢的形式同時完成絕緣子瓶串的零值、電壓分布和絕緣電阻的檢測。也就是說，如果A組卡爪14是以奇數(shù)走下時，必須以偶數(shù)返回，目的是讓A組卡爪14和整個絕緣子串的每一個絕緣子接觸，以實現(xiàn)不漏檢的目的。在檢測儀向下爬行檢測時，其中一組卡爪14先到達最下面的一個絕緣子，另一組卡爪14走半步就是為了調(diào)整奇偶關(guān)系，其目的是在制造過程中減少一套檢測探頭，也是為了保證檢測數(shù)據(jù)的一致性。
如圖4、5所示，為本發(fā)明另一種較佳實施例。其爬行機構(gòu)也為導軌式的。但是拖動機構(gòu)與電機拖動式的不同，為液壓式或氣動式的行走氣缸(這液壓式或氣動式結(jié)構(gòu)只是動作介質(zhì)不同)，其余機構(gòu)與上述實施例相同?？ㄗ瑝K9與行走氣缸32聯(lián)動，由氣缸32液壓驅(qū)動爬行?？ㄗ瑝K9上設(shè)有卡爪氣缸33、34，卡爪氣缸33、34推出，卡爪14擺進；卡爪氣缸33、34返回，卡爪14擺出。
如圖6、7所示，為本發(fā)明再一種較佳實施例。其爬行機構(gòu)采用履帶式機構(gòu)。履帶式爬行結(jié)構(gòu)主要由三組履帶爬行機構(gòu)26、27、28，設(shè)置在環(huán)型支架4上。每組履帶爬行總成安裝在環(huán)型絕緣體支架上呈120°分布。具體履帶結(jié)構(gòu)可如同現(xiàn)有的其他領(lǐng)域所使用的履帶機構(gòu)，由履帶(即同步帶)、同步輪、同步帶輪安裝體、主拖動電機和變速器及履帶支撐架和可以彈性浮動的履帶支撐輪組成。環(huán)型支架4上還裝有電腦控制部分、電源部分、檢測部分和檢測探頭。此部分具體結(jié)構(gòu)可與導軌式的環(huán)型結(jié)構(gòu)相同，唯一不同的是履帶式機構(gòu)的檢測探頭20和探針21安裝在環(huán)型支架4上。
履帶式爬行結(jié)構(gòu)的爬行是利用摩擦力原理(也就是橡膠與陶瓷的摩擦系數(shù))，由于三條履帶26、27、28安裝在一個環(huán)型支架4上，以向心方向卡緊。以其中一條履帶26具體結(jié)構(gòu)為例，卡緊力來自于履帶彈性支撐架31上的彈簧29，同時又有履帶26支撐輪支撐，履帶26便可在絕緣子25之間自由運動。而履帶26與絕緣子25之間有摩擦力，履帶26可相對與絕緣子25不動，這樣履帶26在正反兩個方向由電腦控制其同步轉(zhuǎn)動，使其達到在絕緣子25串上(見圖7)14上下爬行檢測的目的。檢測時對防塵絕緣子25(雙沿)檢測頭逢2擺動一次，對不防塵絕緣子25(單沿)逢1擺動一次。也就是說檢測儀(履帶式結(jié)構(gòu)的)在絕緣子25串上從上至下爬行一次即檢測完畢，并自動停機。在停機前已將全部檢測數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送至地面記錄儀器中。
再有，如圖8所示，為進一步利用本發(fā)明實施更多的功能，環(huán)型支架4上設(shè)有能夠清除整個絕緣子上灰塵的三個清塵裝置35、36、37，該清塵裝置可為清除刷。在完成絕緣檢測后，當環(huán)型支架4位置到達某瓶沿時，可通過控制裝置啟動清除刷旋轉(zhuǎn)，如同清洗氣車的清除刷動作機理一樣，經(jīng)過一段時間的清除，將絕緣子25上的沉積物清除干凈。從而利用本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)絕緣子25的自動檢測，還完成了絕緣子25的自動清洗。
如圖10-15所示，為本發(fā)明配合如圖3、4以及圖5、6所示具體實施例控制電路的一種較佳實施例。
本發(fā)明整個機構(gòu)的動作受控制電路的控制。該控制電路由中央處理器(MCU)輸入接傳感器接口電路、探頭輸入以及鍵盤接口，MCU輸出接控制各電機動作的電機接口電路以及數(shù)據(jù)存儲記錄、顯示和發(fā)送電路。圖10為電路構(gòu)成框圖。圖11為中央控制部分MCU的電路原理圖，包括MCU U1、地址鎖存器U2、存儲器U3、數(shù)據(jù)存貯器U4以及片選控制器U5。MCU根據(jù)接收的各個傳感器信號，通過片選控制各部分電機的動作，控制探頭采集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳遞出去。圖12為各個傳感器接口電路原理圖。本實施例包括三組機構(gòu)上的瓶沿傳感器、滑塊的上下行程到位傳感器、卡爪擺動轉(zhuǎn)角傳感器等，各傳感器信號經(jīng)光電隔離電路以及雙向數(shù)據(jù)接口U56-U58通過數(shù)據(jù)總線輸入給MCU，雙向數(shù)據(jù)接口U56-U58的數(shù)據(jù)傳輸由片選U5管理。圖13為檢測探頭和電源電路原理圖。探頭信號通過比較器U3、光電隔離U1以及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路ADC到MCU。圖14為鍵盤、顯示和發(fā)射電路部分的電路原理圖。通過鍵盤S1、S2、S3可設(shè)定檢測對象的數(shù)據(jù)，包括絕緣子類型、瓶沿數(shù)等。紅外線收發(fā)器BB1、BB2可將MCU處理后的數(shù)據(jù)傳輸給地面的設(shè)備，以便方便地進行記錄、存儲。圖15、圖16為爬行機構(gòu)各個電機的驅(qū)動控制電路圖?？偩€數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)輸出接口U11-U13以及光電隔離電路到驅(qū)動放大，三極管Q1-Q36組成的驅(qū)動放大接三組爬行機構(gòu)上的上下滑塊的主拖動電機以及卡爪擺動電機等。對于液壓式或氣動式機構(gòu)，驅(qū)動放大接氣缸控制閥即可。
權(quán)利要求
1.一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于它包括有能夠套設(shè)在絕緣子本體周邊的環(huán)型支架，環(huán)型支架的本體上設(shè)置有能夠沿絕緣子瓶沿爬行的爬行機構(gòu)，檢測探頭設(shè)在環(huán)型支架或爬行機構(gòu)上，其控制電路輸出接控制爬行機構(gòu)、探頭的控制端，輸入接探頭的輸出端，控制電路控制爬行機構(gòu)、探頭的檢測動作，并接收探頭的輸出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于環(huán)型支架為兩節(jié)或兩節(jié)以上拼對扣合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于爬行機構(gòu)為兩組或兩組以上，具體為導軌式機構(gòu)或履帶式機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于導軌式機構(gòu)包括導向柱、卡爪滑塊、卡爪擺動機構(gòu)以及瓶沿傳感器；由卡爪滑塊、卡爪擺動機構(gòu)以及瓶沿傳感器組成爬行定位機構(gòu)，該機構(gòu)可為兩組卡爪滑塊，分別套設(shè)在平行的兩根導向柱上；能夠卡住絕緣子瓶沿的卡爪由支臂和端部設(shè)置的定位塊構(gòu)成，卡爪支臂尾端通過傳動機構(gòu)與卡爪擺動機構(gòu)的輸出端相接，瓶沿傳感器設(shè)置在卡爪滑塊上，探頭設(shè)置在一個爬行定位機構(gòu)的滑塊的卡爪擺動軸上，卡爪滑塊上設(shè)有卡爪擺動回位傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于卡爪滑塊的驅(qū)動機構(gòu)為電機拖動式機構(gòu)或液壓傳動式機構(gòu)或氣動傳動式機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于導軌式機構(gòu)上固設(shè)有導向器，導向器比導向柱和導軌長，延伸出的兩端頭為外翻的滑雪板狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于履帶式機構(gòu)為包括同步履帶、同步輪、拖動電機、變速器、履帶支架組成的履帶爬行機構(gòu)，履帶爬行機構(gòu)以向心方向卡緊絕緣子串，檢測探頭固設(shè)在環(huán)型支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于環(huán)型支架上設(shè)有設(shè)有能夠清除整個絕緣子上灰塵污物的清塵裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于清塵裝置可為一個以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，其特征在于控制電路由中央處理器(MCU)輸入接傳感器接口電路、探頭輸入以及鍵盤接口，MCU輸出接控制各電機動作的電機接口電路以及數(shù)據(jù)存儲記錄、顯示和發(fā)送電路。
全文摘要
一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀,它包括有能夠套設(shè)在絕緣子本體周邊的環(huán)型支架,環(huán)型支架的本體上設(shè)置有能夠沿絕緣子瓶沿爬行的爬行機構(gòu),檢測探頭設(shè)有環(huán)型支架或爬行機構(gòu)上,其控制電路輸出接控制爬行機構(gòu)、探頭的控制端,輸入接探頭的輸出端,控制電路控制爬行機構(gòu)、探頭的檢測動作,并接收探頭的輸出信號。本發(fā)明解決了高壓輸電線路絕緣子帶電在線檢測的難題,它可沿絕緣子串自動爬行、自動檢測,并能記錄、傳輸數(shù)據(jù)。
文檔編號G01R31/08GK1367391SQ0110227
公開日2002年9月4日 申請日期2001年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月20日
發(fā)明者周永良, 張曉輝, 付成山 申請人:北京華中港科貿(mào)有限公司