行弧形鉤頭11，禽蛋4陷在承蛋凹槽51內(nèi)，渦輪72旋轉(zhuǎn)形成的渦流不斷清洗禽蛋4在承蛋凹槽51內(nèi)部的外表面部分；所述網(wǎng)狀體53后端面設(shè)有用以定位的T字形凸塊54 ;每一行承蛋凹槽51沿傳送裝置6長(zhǎng)度方向間隔布設(shè)，每個(gè)承蛋凹槽51上均設(shè)置有用以感應(yīng)禽蛋4的稱(chēng)重傳感器。
[0024]在本發(fā)明中，所述傳送裝置6是傳送帶或傳送鏈，所述傳送帶或傳送鏈上布設(shè)有至少一個(gè)用以定位承蛋體5的塊狀體61，所述塊狀體61的前端面設(shè)有T字形凹槽62，所述T字形凹槽62與承蛋體5的T字形凸塊54相配合以定位，所述塊狀體61使得承蛋體5位于預(yù)定位置，從而使得從提升機(jī)I出蛋口 12落下的禽蛋4正好落入承蛋凹槽51內(nèi)。
[0025]在本發(fā)明中，所述傳送裝置6由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)每隔預(yù)定時(shí)間T控制傳送裝置6向前一個(gè)步距，每個(gè)步距為兩列承蛋凹槽51的間距。該時(shí)間T能根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，以保證從提升機(jī)I上的禽蛋準(zhǔn)確的落入水槽內(nèi)對(duì)應(yīng)的承蛋凹槽51內(nèi)。
[0026]在本發(fā)明中，所述伸縮承料臺(tái)9包含向下傾斜的承料板91，所述承料板91的最低點(diǎn)處設(shè)置有擋板92，所述承料板91向下傾斜10~30度，當(dāng)傳送裝置6將承蛋體5向前輸送至承料板91上時(shí)，承蛋體5沿著承料板91傾斜方向并在承蛋體5自身重力作用下，與定位塊狀體61自動(dòng)脫開(kāi)、完全進(jìn)入承料板91 ;所述承料板91底部設(shè)置有由液壓缸驅(qū)動(dòng)的伸縮架93，當(dāng)承蛋體5完全置于承料板91上時(shí)，液壓缸工作，伸縮承料臺(tái)9上升，承蛋體5浮出水體，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工序。值得一提的是，本申請(qǐng)的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)裝置由于是機(jī)械式運(yùn)作，因此各環(huán)節(jié)可根據(jù)各環(huán)節(jié)的進(jìn)度進(jìn)行時(shí)間匹配，例如，傳送帶是勻速的，因此，可以在固定的時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)液壓缸工作，以抬升承蛋體5。由于每個(gè)每個(gè)廠家的需求不一樣，因此這里對(duì)設(shè)置時(shí)間數(shù)值就不進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]在本發(fā)明中，所述承料板91最高點(diǎn)與傳送裝置6上端面平齊或低于傳送裝置6上端面2~5cm。
[0028]在本發(fā)明中，所述聲吶裝置8包含聲吶探測(cè)器，所述聲吶探測(cè)器與示波器相連接，所述傳送裝置6、清洗裝置7、聲吶裝置8、伸縮裝置啟閉均由控制模塊控制，該控制模塊可以是獨(dú)立的中央控制器，也可以是一 PC機(jī)；PC機(jī)接受聲吶探測(cè)裝置探測(cè)的數(shù)據(jù)以完成比對(duì)工作。在聲吶探測(cè)器進(jìn)行探測(cè)工作前，首先要建立禽蛋4的正常狀態(tài)、裂紋狀態(tài)、特臟狀態(tài)三個(gè)聲吶特征數(shù)據(jù)，該聲吶特征數(shù)據(jù)是聲吶探測(cè)器敲擊三類(lèi)狀態(tài)下的禽蛋后產(chǎn)生的波形、電壓比等特征數(shù)據(jù)；聲吶探測(cè)器開(kāi)始工作時(shí)，承蛋體5上承載的禽蛋4已經(jīng)經(jīng)過(guò)清洗，再經(jīng)過(guò)聲吶裝置8，經(jīng)過(guò)聲吶探測(cè)器敲擊禽蛋4后產(chǎn)生的波形、電壓比等特征數(shù)據(jù)與預(yù)存聲吶特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而標(biāo)記出正常蛋、裂紋蛋以及特臟蛋，并在承蛋體5浮出水體后對(duì)標(biāo)記后的不同狀態(tài)禽蛋4進(jìn)行后續(xù)分類(lèi)與剔除。此外，該標(biāo)記可以通過(guò)在PC機(jī)上模擬承蛋體的狀態(tài)，對(duì)承蛋體上的蛋進(jìn)行不同顏色標(biāo)記，例如，正常蛋為白色、裂紋蛋為紅色、特臟蛋為紫色以利工作人員核對(duì)挑選。
[0029]在本發(fā)明中，所述水槽2的液面高度低于水槽2為3~5cm，所述傳送裝置6、承蛋體5、渦輪72、伸縮承料臺(tái)9均設(shè)置在水槽2中，并浸沒(méi)在水體中。
[0030]在本發(fā)明中，所述水槽2 —端側(cè)壁上布設(shè)有若干進(jìn)水口 21、另一端側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有出水口 22。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟SOl:對(duì)正常蛋進(jìn)行聲吶檢測(cè)，創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)； 步驟S02:提供一禽蛋裂紋聲吶探測(cè)裝置，該禽蛋裂紋聲吶探測(cè)裝置包括向上斜置的提升機(jī)，所述提升機(jī)出蛋口的下方設(shè)置有水槽，所述水槽內(nèi)部橫置有用以輸送承蛋體的傳送裝置，所述承蛋體上間隔布設(shè)有若干用以承接從提升機(jī)出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述傳送裝置中部設(shè)置有用以清潔禽蛋的清洗裝置，尾部上方設(shè)置有用以水中檢測(cè)禽蛋裂紋的聲吶裝置，所述傳送裝置的末端設(shè)置有伸縮承料臺(tái)； 步驟S03:啟動(dòng)提升機(jī)將儲(chǔ)蛋槽內(nèi)的禽蛋運(yùn)輸至水槽上方并進(jìn)入水槽水體中，且通過(guò)導(dǎo)軌將禽蛋引入相應(yīng)承蛋凹槽，禽蛋進(jìn)入承蛋體上的預(yù)定的承蛋凹槽內(nèi)，每裝滿(mǎn)一列承蛋凹槽，步進(jìn)電機(jī)控制傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)步距，直至承蛋體裝滿(mǎn)，提升機(jī)停止往水槽內(nèi)投放禽蛋； 步驟S04:開(kāi)啟清洗裝置，承蛋體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在通過(guò)清洗裝置過(guò)程中，所述清洗裝置的清洗毛刷旋轉(zhuǎn)以清洗裸露在承蛋體外的禽蛋外表面部分，渦輪旋轉(zhuǎn)形成的渦流清洗禽蛋在承蛋凹槽內(nèi)部的外表面部分，在完全通過(guò)清洗裝置后，清洗裝置停止工作； 步驟S05:開(kāi)啟聲吶裝置，承蛋體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)聲吶探測(cè)器敲擊后產(chǎn)生的波形、電壓比等特征數(shù)據(jù)與所述步驟SOl中創(chuàng)建的聲吶特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而標(biāo)記出正常蛋、裂紋蛋以及特臟蛋； 步驟S06:在完全通過(guò)聲吶裝置后，承蛋體與定位塊狀體自動(dòng)脫開(kāi)，進(jìn)入伸縮承料臺(tái)，并上升至水槽上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟SOl中創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)是通過(guò)所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行采集，即挑選正常蛋通過(guò)禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行聲吶特征數(shù)據(jù)采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述步驟S06后還包括將承料臺(tái)上的承蛋體內(nèi)的禽蛋進(jìn)行人工倒置，倒置完后將承蛋體放置在所述傳送裝置的前端，重復(fù)步驟S04到S06用以進(jìn)行禽蛋的另一表面的進(jìn)一步檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述清洗裝置包含固定在傳送裝置中部上方且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)的清洗毛刷，還包含設(shè)置在傳送裝置中部下方的高速旋轉(zhuǎn)以形成渦流的渦輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述承蛋體包含支架，所述支架外套設(shè)有網(wǎng)狀體，所述網(wǎng)狀體上間隔布設(shè)有若干承蛋凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述伸縮承料臺(tái)包含向下傾斜的承料板，所述承料板底部設(shè)置有由液壓缸驅(qū)動(dòng)的伸縮架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述承料板最高點(diǎn)與傳送裝置上端面平齊或低于傳送裝置上端面2~5cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述聲吶裝置包含聲吶探測(cè)器，所述聲吶探測(cè)器與示波器相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述水槽的液面高度低于水槽3~5cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述水槽 一端側(cè)壁上布設(shè)有若干進(jìn)水口、另一端側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有出水口。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟：步驟S01：對(duì)正常蛋進(jìn)行聲吶檢測(cè)，創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)；步驟S02：提供一禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法，該禽蛋裂紋聲吶探測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法包括向上斜置的提升機(jī)、傳送裝置、清洗裝置、聲吶裝置以及伸縮承料臺(tái)；步驟S03：?jiǎn)?dòng)提升機(jī)將儲(chǔ)蛋槽內(nèi)的禽蛋運(yùn)輸至水槽上方并進(jìn)入水槽水體中；步驟S04：開(kāi)啟清洗裝置，承蛋體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行清洗；步驟S05：開(kāi)啟聲吶裝置，進(jìn)行檢測(cè)；本發(fā)明利用聲吶探測(cè)技術(shù)并配合整個(gè)機(jī)械裝置，將禽蛋分為正常蛋、裂紋蛋、特臟蛋，并進(jìn)行剔除，顯著提高正常蛋、裂紋蛋、特臟蛋挑選準(zhǔn)確率、降低破損率。
【IPC分類(lèi)】G01N29-14
【公開(kāi)號(hào)】CN104655732
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510099605
【發(fā)明人】余劼, 俞兆志
【申請(qǐng)人】福建光陽(yáng)蛋業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年3月7日