禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]禽蛋中富含偶蛋白質、脂肪、多種維生素和微量元素，是人們?nèi)粘Ｉ钪械膭游镄允称分弧？墒牵莸暗牡皻な呛鼙∏胰菀壮霈F(xiàn)裂痕或破碎的，一旦出現(xiàn)這些情況，細菌會很快侵入和繁殖，引起禽蛋的腐敗、變質，污染環(huán)境并殃及其他禽蛋，所以對禽蛋蛋殼的檢測是禽蛋生產(chǎn)、加工的重要環(huán)節(jié)之一；禽蛋的檢測至關重要，但是由于禽蛋在生產(chǎn)、收購、販賣的過程中，禽蛋的外表面容易沾染動物糞便，裂紋蛋的剔除困難，耗費大量的人力、物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用便捷的禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟:
步驟SOl:對正常蛋進行聲吶檢測，創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)；
步驟S02:提供一禽蛋裂紋聲吶探測裝置，該禽蛋裂紋聲吶探測裝置包括向上斜置的提升機，所述提升機出蛋口的下方設置有水槽，所述水槽內(nèi)部橫置有用以輸送承蛋體的傳送裝置，所述承蛋體上間隔布設有若干用以承接從提升機出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述傳送裝置中部設置有用以清潔禽蛋的清洗裝置，尾部上方設置有用以水中檢測禽蛋裂紋的聲吶裝置，所述傳送裝置的末端設置有伸縮承料臺；
步驟S03:啟動提升機將儲蛋槽內(nèi)的禽蛋運輸至水槽上方并進入水槽水體中，且通過導軌將禽蛋引入相應承蛋凹槽，禽蛋進入承蛋體上的預定的承蛋凹槽內(nèi)，每裝滿一列承蛋凹槽，步進電機控制傳送裝置向前運動一個步距，直至承蛋體裝滿，提升機停止往水槽內(nèi)投放禽蛋；
步驟S04:開啟清洗裝置，承蛋體繼續(xù)向前運動，在通過清洗裝置過程中，所述清洗裝置的清洗毛刷旋轉以清洗裸露在承蛋體外的禽蛋外表面部分，渦輪旋轉形成的渦流清洗禽蛋在承蛋凹槽內(nèi)部的外表面部分，在完全通過清洗裝置后，清洗裝置停止工作；
步驟S05:開啟聲吶裝置，承蛋體繼續(xù)向前運動，經(jīng)過聲吶探測器敲擊后產(chǎn)生的波形、電壓比等特征數(shù)據(jù)與所述步驟SOl中創(chuàng)建的聲吶特征數(shù)據(jù)進行對比，進而標記出正常蛋、裂紋蛋以及特臟蛋；
步驟S06:在完全通過聲吶裝置后，承蛋體與定位塊狀體自動脫開，進入伸縮承料臺，并上升至水槽上方。
[0005]進一步的，所述步驟SOl中創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)是通過所述的禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法進行采集，即挑選正常蛋通過禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法進行聲吶特征數(shù)據(jù)采集。
[0006]進一步的，所述步驟S06后還包括將承料臺上的承蛋體內(nèi)的禽蛋進行人工倒置，倒置完后將承蛋體放置在所述傳送裝置的前端，重復步驟S04到S06用以進行禽蛋的另一表面的進一步檢測。
[0007]進一步的，所述清洗裝置包含固定在傳送裝置中部上方且由電機驅動快速旋轉的清洗毛刷，還包含設置在傳送裝置中部下方的高速旋轉以形成渦流的渦輪。
[0008]進一步的，所述承蛋體包含支架，所述支架外套設有網(wǎng)狀體，所述網(wǎng)狀體上間隔布設有若干承蛋凹槽。
[0009]進一步的，所述伸縮承料臺包含向下傾斜的承料板，所述承料板底部設置有由液壓缸驅動的伸縮架。
[0010]進一步的，所述承料板最高點與傳送裝置上端面平齊或低于傳送裝置上端面2?5cm0
[0011]進一步的，所述聲吶裝置包含聲吶探測器，所述聲吶探測器與示波器相連接。
[0012]進一步的，所述水槽的液面高度低于水槽3~5cm。
[0013]進一步的，所述水槽一端側壁上布設有若干進水口、另一端側壁上開設有出水口。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明利用聲吶探測技術并配合整個裝置，將禽蛋分為正常蛋、裂紋蛋、特臟蛋，并進行剔除，顯著提高正常蛋、裂紋蛋、特臟蛋挑選準確率、降低破損率，完全實現(xiàn)禽蛋分類、剔除自動化、現(xiàn)代化、規(guī)?；a(chǎn)線，大大降低生產(chǎn)成本，創(chuàng)造更大的效益。
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明方法流程示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實施例的構造示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實施例的承蛋體俯視示意圖。
[0019]圖中:1-提升機，11-弧形鉤頭，12-出蛋口，13-導軌，14-進蛋口，2-水槽，21-進水口，22-出水口，3-儲蛋槽，4-禽蛋，5-承蛋體，51-承蛋凹槽，52-支架，53-網(wǎng)狀體，54-T字形凸塊，6-傳送裝置，61-塊狀體，62-T字形凹槽，7-清洗裝置，71-清洗毛刷，72-渦輪，8-聲吶裝置，9-伸縮承料臺，91-承料板，92-擋板，93-伸縮架。
【具體實施方式】
[0020]如圖1~3所示，一種禽蛋裂紋聲吶探測的實現(xiàn)方法，包括以下步驟:
步驟SOl:對正常蛋進行聲吶檢測，創(chuàng)建正常蛋的聲吶特征數(shù)據(jù)；
步驟S02:提供一禽蛋裂紋聲吶探測裝置，該禽蛋裂紋聲吶探測裝置包括向上斜置的提升機，所述提升機出蛋口的下方設置有水槽，所述水槽內(nèi)部橫置有用以輸送承蛋體的傳送裝置，所述承蛋體上間隔布設有若干用以承接從提升機出蛋口落下的禽蛋的承蛋凹槽；所述傳送裝置中部設置有用以清潔禽蛋的清洗裝置，尾部上方設置有用以水中檢測禽蛋裂紋的聲吶裝置，所述傳送裝置的末端設置有伸縮承料臺；
步驟S03:啟動提升機將儲蛋槽內(nèi)的禽蛋運輸至水槽上方并進入水槽水體中，且通過導軌將禽蛋引入相應承蛋凹槽，禽蛋進入承蛋體上的預定的承蛋凹槽內(nèi)，每裝滿一列承蛋凹槽，步進電機控制傳送裝置向前運動一個步距，直至承蛋體裝滿，提升機停止往水槽內(nèi)投放禽蛋；
步驟S04:開啟清洗裝置，承蛋體繼續(xù)向前運動，在通過清洗裝置過程中，所述清洗裝置的清洗毛刷旋轉以清洗裸露在承蛋體外的禽蛋外表面部分，渦輪旋轉形成的渦流清洗禽蛋在承蛋凹槽內(nèi)部的外表面部分，在完全通過清洗裝置后，清洗裝置停止工作；
步驟S05:開啟聲吶裝置，承蛋體繼續(xù)向前運動，經(jīng)過聲吶探測器敲擊后產(chǎn)生的波形、電壓比等特征數(shù)據(jù)與所述步驟SOl中創(chuàng)建的聲吶特征數(shù)據(jù)進行對比，進而標記出正常蛋、裂紋蛋以及特臟蛋；
步驟S06:在完全通過聲吶裝置后，承蛋體與定位塊狀體自動脫開，進入伸縮承料臺，并上升至水槽上方。
[0021]具體的，請繼續(xù)參見圖2，該禽蛋裂紋聲吶探測裝置包括向上斜置的提升機1，所述提升機I上間隔布置有若干用以提升、轉移禽蛋的弧形鉤頭11，所述提升機I出蛋口 12的下方設置有水槽2，所述提升機I進蛋口 14放置在儲蛋槽3上方，所述提升機I用以將儲蛋槽3內(nèi)的禽蛋4經(jīng)提升機I運輸至水槽2上方并進入水槽2水體中，且通過導軌13將禽蛋引入相應承蛋凹槽51，所述水槽2內(nèi)部橫置有用以輸送承蛋體5的傳送裝置6，所述承蛋體5上間隔布設有若干用以承接從提升機I出蛋口 12落下的禽蛋4的承蛋凹槽51，所述傳送裝置6中部設置有用以清潔禽蛋4的清洗裝置7、尾部上方設置有用以檢測禽蛋4裂紋的聲吶裝置8，所述傳送裝置6的末端設置有上下伸縮承料臺9。
[0022]在本發(fā)明中，所述清洗裝置7包含固定在傳送裝置6中部上方且由電機驅動快速旋轉的清洗毛刷71，所述清洗毛刷71不斷高速旋轉以清洗裸露在承蛋體5外的禽蛋4外表面部分，還包含設置在傳送裝置6中部下方的高速旋轉以形成渦流的渦輪72。
[0023]在本發(fā)明中，所述承蛋體5包含支架52，所述支架52外套設有網(wǎng)狀體53，所述網(wǎng)狀體53上間隔布設有若干行承蛋凹槽51，所述導軌13相應設置有若干分導軌，所述提升機I上也相應間隔布置有若干