基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高速鐵路和重載鐵路的營(yíng)運(yùn)對(duì)鐵路鋼軌可靠性的要求十分嚴(yán)格。鋼軌缺陷檢測(cè)作為基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)工作的一部分，對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)的安全起著至關(guān)重要的作用。以往經(jīng)驗(yàn)及有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，大部分的在線鋼軌斷裂都是內(nèi)部缺陷造成的。內(nèi)部缺陷通常產(chǎn)生于鋼軌腰部和頭部，隨著鋼軌天長(zhǎng)日久的磨損和重復(fù)使用，內(nèi)部缺陷情況不斷惡化，最終導(dǎo)致?tīng)I(yíng)運(yùn)安全事故。隨著現(xiàn)代各種鋼軌工藝改進(jìn)，例如高碳鋼和鋼鐵清潔生產(chǎn)工藝的額引入，鋼軌內(nèi)部缺陷出現(xiàn)概率已經(jīng)明顯降低，而鋼軌表面缺陷導(dǎo)致鋼軌斷裂的情況卻愈發(fā)頻繁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、輔助光源A、電源模塊、總線接口電路、數(shù)據(jù)傳輸接口、輔助光源B、圖像預(yù)處理模塊、CCD線陣相機(jī)、待檢鋼軌、上位機(jī)、顯示模塊、報(bào)警模塊、鍵盤(pán)輸入模塊、缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)；其中:
[0005]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、所述輔助光源A、所述電源模塊、所述總線接口電路、所述數(shù)據(jù)傳輸接口、所述輔助光源B相連，所述圖像預(yù)處理模塊分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、所述CCD線陣相機(jī)相連，所述CCD線陣相機(jī)分別與所述圖像預(yù)處理模塊、所述待檢鋼軌相連，所述待檢鋼軌分別與所述CCD線陣相機(jī)、所述輔助光源A、所述輔助光源B相連，所述總線接口電路分別與所述ARM控制器、所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述總線接口電路、所述顯示模塊、所述報(bào)警模塊、所述鍵盤(pán)輸入模塊、所述缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、輔助光源A3、電源模塊4、總線接口電路5、數(shù)據(jù)傳輸接口 6、輔助光源B7、圖像預(yù)處理模塊8、C⑶線陣相機(jī)9、待檢鋼軌10、上位機(jī)11、顯示模塊12、報(bào)警模塊13、鍵盤(pán)輸入模塊14、缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)15 ;其中:
[0009]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、所述輔助光源A3、所述電源模塊4、所述總線接口電路5、所述數(shù)據(jù)傳輸接口 6、所述輔助光源B7相連，所述圖像預(yù)處理模塊8分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、所述CCD線陣相機(jī)9相連，所述CCD線陣相機(jī)9分別與所述圖像預(yù)處理模塊8、所述待檢鋼軌10相連，所述待檢鋼軌10分別與所述CCD線陣相機(jī)9、所述輔助光源A3、所述輔助光源B7相連，所述總線接口電路5分別與所述ARM控制器1、所述上位機(jī)11相連，所述上位機(jī)11分別與所述總線接口電路5、所述顯示模塊12、所述報(bào)警模塊
13、所述鍵盤(pán)輸入模塊14、所述缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、輔助光源A(3)、電源模塊(4)、總線接口電路(5)、數(shù)據(jù)傳輸接口(6)、輔助光源B(7)、圖像預(yù)處理模塊(8)、CCD線陣相機(jī)(9)、待檢鋼軌(10)、上位機(jī)(11)、顯示模塊(12)、報(bào)警模塊(13)、鍵盤(pán)輸入模塊(14)、缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述輔助光源A(3)、所述電源模塊(4)、所述總線接口電路(5)、所述數(shù)據(jù)傳輸接口(6)、所述輔助光源B(7)相連，所述圖像預(yù)處理模塊(8)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述CCD線陣相機(jī)(9)相連，所述CCD線陣相機(jī)(9)分別與所述圖像預(yù)處理模塊(8)、所述待檢鋼軌(10)相連，所述待檢鋼軌(10)分別與所述CCD線陣相機(jī)(9)、所述輔助光源A (3)、所述輔助光源B (7)相連，所述總線接口電路(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述上位機(jī)(11)相連，所述上位機(jī)(11)分別與所述總線接口電路(5)、所述顯示模塊(12)、所述報(bào)警模塊(13)、所述鍵盤(pán)輸入模塊(14)、所述缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)(15)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌表面探傷系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、輔助光源A(3)、電源模塊(4)、總線接口電路(5)、數(shù)據(jù)傳輸接口(6)、輔助光源B(7)、圖像預(yù)處理模塊(8)、CCD線陣相機(jī)(9)、待檢鋼軌(10)、上位機(jī)(11)、顯示模塊(12)、報(bào)警模塊(13)、鍵盤(pán)輸入模塊(14)、缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】G01N21-88, B61K9-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104655631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310607210
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日