利用代表值的為了檢測目標(biāo)的fmcw雷達(dá)系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及FMCW雷達(dá)系統(tǒng)，尤其是涉及利用代表值的為了檢測目標(biāo)的FMCW雷達(dá) 系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] FMCW雷達(dá)，其是在空間上放射FMCW波形接收在目標(biāo)反射的信號，通過與接收的信 號及與放射的信號解調(diào)獲取拍頻頻率（beat frequency)，利用獲取的拍頻頻率獲取目標(biāo)的 距離及速度的裝置。在這里，拍頻頻率包括根據(jù)目標(biāo)距離的成分與根據(jù)目標(biāo)速度的多普勒 頻移。
[0003] 為了通過這種拍頻頻率來獲取距離及速度信息，收發(fā)增加頻率形態(tài)的波形（up chirp,正向線性調(diào)頻脈沖）與減少頻率形態(tài)的波形（down chirp,負(fù)向線性調(diào)頻脈沖），通 過在分別獲取的拍頻頻率的關(guān)系式獲取距離及速度信息。
[0004] 但是，車輛目標(biāo)的情況是具有多個反射點(diǎn)的曲線目標(biāo)，在一個線性調(diào)頻脈沖 (chirp)可具有大量的峰值，這在與另一線性調(diào)頻脈沖配對時，可由檢測包括實(shí)際目標(biāo)及虛 假目標(biāo)的多重目標(biāo)構(gòu)成。這種檢測結(jié)果，在雷達(dá)的正確檢測目標(biāo)距離、速度上，可導(dǎo)致誘發(fā) 誤差的結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] (要解決的問題）
[0006] 因此為了解決這種現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供利用代表值的為了檢測目標(biāo)的 FMCW雷達(dá)系統(tǒng)及其方法的目的在于，在目標(biāo)反射的多個信號中按順序?qū)⒁粋€信號設(shè)定為測 試信號，比較其設(shè)定的測試信號與已設(shè)定范圍內(nèi)的其他信號之間的類似電導(dǎo)性，根據(jù)其比 較結(jié)果使其可提取一個代表信號。
[0007] 但是本發(fā)明的目的不限定在上述談及的事項(xiàng)，未談及或另一目標(biāo)從以下記載可被 技術(shù)人員明確理解。
[0008] (解決問題的手段）
[0009] 為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明一觀點(diǎn)的為了檢測目標(biāo)的FMCW雷達(dá)系統(tǒng)，可包 括：頻率發(fā)生器，其產(chǎn)生由正向線性調(diào)頻脈沖（up chirp)與時間負(fù)向線性調(diào)頻脈沖（down chirp)構(gòu)成的一對FMCW波形，通過傳輸天線發(fā)射所述FMCW波形；混合器，其將從車輛目標(biāo) 反射的信號與放射信號混合，以其混合結(jié)果生成拍頻頻率;ADC，其將生成的所述拍頻頻率 數(shù)字化；及信號處理部，其在數(shù)字化的所述拍頻頻率，在1線性調(diào)頻脈沖內(nèi)信號中檢測多個 峰值信號，利用其檢測的多個峰值信號中計(jì)算的一個代表信號，計(jì)算對所述車輛目標(biāo)的距 尚與速度。
[0010] 優(yōu)選為，所述信號處理部為若檢測所述多個峰值信號，則其獲取檢測的所述多個 峰值信號的特性信息，在所述多個峰值信號中按順序?qū)⒁粋€峰值信號設(shè)定為測試信號，基 于所述多個峰值信號的特性信息，其分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準(zhǔn)在已 設(shè)定頻率范圍的剩余峰值信號之間的類似性。
[0011] 優(yōu)選為，所述特性信息是頻率、角度、信號大小。
[0012] 優(yōu)選為，所述信號處理部在所述多個峰值信號的特性信息中，基于頻率信息其判 斷所述測試信號與所述剩余側(cè)峰值信號是否是位于車輛全長內(nèi)的頻率，在所述多個峰值信 號的特性信息中，基于角度信息其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號中是否是位于車 輛全寬內(nèi)的頻率，在所述多個峰值信號的特性信息中，基于信號大小信息其判斷所述測試 信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是否是已設(shè)定的臨界值以內(nèi)，根據(jù)其判斷結(jié)果， 若判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似，則其在所述代表信號將所述判斷為類 似的剩余峰值信號除外。
[0013] 優(yōu)選為，所述信號處理部為若所述測試信號與所述剩余峰值信號是位于車輛全長 內(nèi)的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號中是位于車輛全寬內(nèi)的頻率，所述測試信號 與所述剩余峰值信號之間的信號大小是已設(shè)定的臨界值以內(nèi)，則其判斷所述測試信號與所 述剩余峰值信號之間類似。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)在FMCW雷達(dá)系統(tǒng)為了檢測目標(biāo)的方法，可包括：產(chǎn)生由正 向線性調(diào)頻脈沖（up chirp)與時間負(fù)向線性調(diào)頻脈沖（down chirp)構(gòu)成的一對FMCW波 形，通過傳輸天線放射所述FMCW波形的步驟；將從車輛目標(biāo)反射的信號與放射的信號混 合，以其混合結(jié)果生成拍頻頻率的步驟；將生成的所述拍頻頻率數(shù)字化的步驟；及在數(shù)字 化的所述拍頻頻率，在1線性調(diào)頻脈沖中檢測多個峰值信號，在其檢測的多個峰值信號中 利用計(jì)算的一個代表信號，計(jì)算對所述車輛目標(biāo)的距離與速度的步驟。
[0015] 優(yōu)選為，所述計(jì)算的步驟，若檢測所述多個峰值信號，則獲取檢測的所述多個峰值 信號的特性信息，在所述檢測的所述多個峰值信號中按順序?qū)⒁粋€峰值信號設(shè)定為測試信 號，基于所述多個峰值信號的特性信息，分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準(zhǔn) 在已設(shè)定的頻率范圍內(nèi)的剩余峰值信號之間的類似性
[0016] 優(yōu)選為,所述特性信息,其是頻率、角度、信號大小。
[0017] 優(yōu)選為，所述計(jì)算的步驟在所述多個峰值信號的特性信息中，基于頻率信息判斷 所述測試信號與所述剩余側(cè)峰值信號是否是位于車輛全長內(nèi)的頻率，所述多個峰值信號的 特性信息中，基于角度信息判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號中是否是位于車輛全寬 內(nèi)的頻率，在所述多個峰值信號的特性信息中，基于信號大小信息判斷所述測試信號與所 述剩余峰值信號之間的信號大小是否是已設(shè)定的臨界值以內(nèi)，根據(jù)其判斷結(jié)果，若判斷所 述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似，則在所述代表信號將所述判斷為類似的剩余峰 值信號除外。
[0018] 優(yōu)選為，所述計(jì)算的步驟若所述測試信號與所述剩余峰值信號是位于車輛全長內(nèi) 的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號中是位于車輛全寬內(nèi)的頻率，所述測試信號與 所述剩余峰值信號之間的信號大小是已設(shè)定的臨界值以內(nèi)，則判斷所述測試信號與所述剩 余峰值信號之間類似。
[0019] (發(fā)明的效果）
[0020] 通過其，本發(fā)明在在目標(biāo)反射的多個信號中的按順序?qū)⒁粋€信號設(shè)定為測試信 號，比較其設(shè)定的測試信號與已設(shè)定范圍內(nèi)的其他信號之間的類似導(dǎo)電性，根據(jù)其比較結(jié) 果使其提取一個代表信號，進(jìn)而具有未檢測虛假目標(biāo)可檢測正確的目標(biāo)的效果。
[0021] 另外，本發(fā)明由于提取一個代表信號未檢測虛假目標(biāo)檢測正確的目標(biāo)，因此具有 減少對目標(biāo)的距離、速度的誤差的效果。
【附圖說明】
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示FMCW雷達(dá)系統(tǒng)的概略性構(gòu)成的圖面。
[0023] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示收發(fā)的FMCW波形的圖面。
[0024] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示目標(biāo)檢測方法的圖面。
[0025] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示代表信號計(jì)算方法的圖面。
[0026] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，為了說明測試信號設(shè)定原理的圖面。
[0027] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，為了說明代表信號計(jì)算原理的圖面。
[0028] 圖7a至圖7b是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，圖示距離與速度的計(jì)算結(jié)果的圖面。
[0029] (附圖標(biāo)記說明）
[0030] 110:信號處理部
[0031] 120:頻率發(fā)生器
[0032] 130 :傳輸天線
[0033] 140 :接收天線
[0034] 150 :混合器
[0035] 160 :過濾器
[0036] 170 :ADC
[0037] 具體實(shí)施方法
[0038] 在以下，參照【附圖說明】根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的利用代表值的為了檢測目標(biāo)的FMCW 雷達(dá)系統(tǒng)及其方法。在理解根據(jù)本發(fā)明的操作及作用上，以所需部分為中心進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039] 另外，在說明本發(fā)明的構(gòu)成要素，對相同名稱的構(gòu)成要素根據(jù)圖面也可賦予其他 參照符號，并且就算在相互不同的圖面也可賦予相同的參照符號。但是，就算在與此相同的 情況也不意味著該構(gòu)成要素根據(jù)實(shí)施例具有相互不同的功能，或在相互不同的實(shí)施例具有 相同的功能，各個構(gòu)成要素的功能應(yīng)基于在該實(shí)施例的對各個構(gòu)成要素的說明來判斷。