一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器
[0001]此案是申請(qǐng)日2013-11-12、申請(qǐng)?zhí)?013105585619、申請(qǐng)名稱(chēng)“一種定位的通信裝置及方法”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種通信方法，特別是一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器。
【背景技術(shù)】
[0003]通過(guò)GPS或北斗定位，一是戶(hù)外，二是定位精度有限，特別是在建筑體內(nèi)，不能定位導(dǎo)航，如現(xiàn)有的飛機(jī)場(chǎng)候車(chē)樓設(shè)計(jì)的特別大，幾棟樓相互通過(guò)過(guò)道連接，轉(zhuǎn)飛或乘坐跨度很大，距離很遠(yuǎn)，對(duì)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)者，需要不斷詢(xún)問(wèn)路線才能到達(dá)目的地，即花費(fèi)時(shí)間，又浪費(fèi)精力。
[0004]其次，現(xiàn)有的GPS或北斗定位需要很高的技術(shù)投入和資金投入，受眾需要價(jià)格較高的GPS，只對(duì)這樣一種應(yīng)用，投入其技術(shù)，市場(chǎng)空間有限，使個(gè)人使用受限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種定位精度高、成本低的定位的通信裝置及方法。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器，其特征是:移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無(wú)線接收器、處理器、存貯器，聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池，無(wú)線接收器、處理器、存貯器，無(wú)線接收器、處理器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池固定在殼體內(nèi)，無(wú)線接收器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器分別與處理器電連接，處理器控制無(wú)線接收器接收無(wú)線信號(hào)，處理器控制聲波發(fā)送器發(fā)送聲波信號(hào)，處理器依據(jù)無(wú)線接收器接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過(guò)調(diào)取存貯器存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時(shí)通過(guò)方位檢測(cè)電路得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測(cè)電路信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢(xún)問(wèn)路線情況下走到目的地。
[0007]本發(fā)明優(yōu)于采用無(wú)線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時(shí)間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過(guò)無(wú)線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例原理圖；
圖2是基站電原理圖；
圖3移動(dòng)目標(biāo)感知器電原理圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例時(shí)間和頻率說(shuō)明時(shí)序圖；
圖5是坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算原理圖。
[0009]圖中，1、第一基站；2、第二基站；3、第三基站；4、第一移動(dòng)目標(biāo)感知器；5、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器；6、第η移動(dòng)目標(biāo)感知器；7、目的地；8平面空間；9、導(dǎo)航方向信息。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種定位的通信方法，包括三個(gè)基站，第一基站1、第二基站2、第三基站3 ;第一基站1、第二基站2和第三基站3構(gòu)成一可檢測(cè)的平面空間，在可檢測(cè)的平面空間8內(nèi)，有多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器，如第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5、第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6 ;每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器都一個(gè)確定的目的地，這一目的地是與移動(dòng)目標(biāo)感知器記錄的內(nèi)在信息相關(guān)的，如機(jī)票上有登機(jī)口 ；當(dāng)一位乘機(jī)者得到機(jī)票時(shí)，通過(guò)申請(qǐng)移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器進(jìn)行導(dǎo)航到登機(jī)口。
[0011]因此，全部的導(dǎo)航，將由如下過(guò)程實(shí)現(xiàn)，第一基站1、第二基站2、第三基站3通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)目標(biāo)感知器的編碼，第一基站1、第~■基站2、第二基站3的其中一個(gè)基站定時(shí)向獲取編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送無(wú)線同步信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6接收到同步信息后以聲頻向第一基站1、第二基站2、第三基站3回復(fù)應(yīng)答信息；第一基站1、第二基站2、第三基站3確定第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6位置，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6發(fā)送它們的坐標(biāo)及導(dǎo)航信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器4、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器5或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器6依據(jù)導(dǎo)航方向信息9向目的地移動(dòng)。
[0012]由于聲頻與無(wú)線電傳播速度比較要慢的多，信號(hào)處理容易，能得到優(yōu)于5cm的較高精度，定位準(zhǔn)確。
[0013]如圖2所示，為了達(dá)到上述效果，移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無(wú)線接收器202、處理器
201、存貯器205，聲波發(fā)送器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207，無(wú)線接收器
202、處理器201、存貯器205，無(wú)線接收器202、處理器201、聲波發(fā)送器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203和電池207固定在殼體208內(nèi)，無(wú)線接收器202、聲波發(fā)送器204、方位檢測(cè)電路206、顯示器203分別與處理器201電連接，處理器201控制無(wú)線接收器202接收無(wú)線信號(hào)，處理器201控制聲波發(fā)送器204發(fā)送聲波信號(hào)，處理器201依據(jù)無(wú)線接收器202接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過(guò)調(diào)取存貯器205存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時(shí)通過(guò)方位檢測(cè)電路206得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測(cè)電路206信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢(xún)問(wèn)路線情況下走到目的地。
[0014]如圖3所示，每一個(gè)基站包括無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303、聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307，無(wú)線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303，聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307固定在屏敞殼體內(nèi)，無(wú)線發(fā)送器301、基站存貯器303，聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307分別通過(guò)接口與基站處理器302電連接，每一個(gè)基站相互電連接。
[0015]其中一個(gè)基站為主基站，主基站處理器通過(guò)時(shí)鐘電路獲得同步時(shí)鐘，并以此時(shí)鐘信號(hào)作標(biāo)準(zhǔn)向移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送信號(hào)。
[0016]如圖4所示，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到時(shí)鐘信號(hào)t0時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向空間發(fā)送聲頻信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向基站發(fā)送聲頻信號(hào)的頻率和時(shí)間是由其自身的編碼決定；編碼給出了移動(dòng)目標(biāo)感知器的頻率和啟動(dòng)時(shí)間，以使多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器同時(shí)可以工作，基站通過(guò)分時(shí)、分頻接收多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器的信號(hào)，當(dāng)基站接收到信號(hào)后，根據(jù)時(shí)間to、tl、t2、t3測(cè)量其距離，tO是無(wú)線基準(zhǔn)時(shí)間，移動(dòng)目標(biāo)感知器在接收到tO時(shí)，立即發(fā)送聲頻信號(hào)或延時(shí)發(fā)送聲頻信號(hào)，tO和tl的差值為聲頻為Π的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t2的差值為聲頻為f2的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t3的差值為聲頻為f3的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；以三個(gè)點(diǎn)接收到的距離信號(hào)測(cè)算其空間位置。
[0017]只所以采用，不同頻率，是為了在同一時(shí)間和空間有更多的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作，同時(shí)它們之間不會(huì)形成同頻干擾。
[0018]如圖5所示，第一基站1、第二基站2、第三基站3接收到聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3，以自身基站為中心，以則量距離rl、r2、r3為半徑劃圓，它們的交匯處，則是此編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器坐標(biāo)點(diǎn)，這一坐標(biāo)點(diǎn)以無(wú)線發(fā)送到移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器調(diào)出地圖，將坐標(biāo)點(diǎn)顯示相應(yīng)的位置。
[0019]本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器，其特征是:移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無(wú)線接收器、處理器、存貯器，聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池，無(wú)線接收器、處理器、存貯器，無(wú)線接收器、處理器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池固定在殼體內(nèi)，無(wú)線接收器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器分別與處理器電連接，處理器控制無(wú)線接收器接收無(wú)線信號(hào)，處理器控制聲波發(fā)送器發(fā)送聲波信號(hào)，處理器依據(jù)無(wú)線接收器接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過(guò)調(diào)取存貯器存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時(shí)通過(guò)方位檢測(cè)電路得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測(cè)電路信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢(xún)問(wèn)路線情況下走到目的地。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種定位的通信裝置的移動(dòng)目標(biāo)感知器，其特征是：其特征是：包括三個(gè)以上的基站，距三個(gè)以上基站能進(jìn)行有效通信的移動(dòng)目標(biāo)感知器，第一個(gè)基站之間電連接，其中一個(gè)基站為主基站，主基站處理器通過(guò)時(shí)鐘電路獲得同步時(shí)鐘，并以此時(shí)鐘信號(hào)作標(biāo)準(zhǔn)向移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送信號(hào)；移動(dòng)目標(biāo)感知器和基站通過(guò)無(wú)線電或聲頻連接。本發(fā)明優(yōu)于采用無(wú)線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時(shí)間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過(guò)無(wú)線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類(lèi)】G01C21-34, H04W64-00, G01S5-22
【公開(kāi)號(hào)】CN104635208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310609073
【發(fā)明人】劉珉愷
【申請(qǐng)人】西安信唯信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月12日