機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種像移補償裝置，具體涉及一種機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置。
【背景技術】
[0002]機載面陣成像儀是搭載在飛機上，在飛行過程中實現對地面凝視成像的設備。目前在研的機載面陣成像儀主要采用在飛機翼展方向進行擺掃的方式完成翼展方向的大范圍掃描成像。機載面陣成像儀在凝視成像時需要一定的積分時間(或曝光時間)，使感光介質獲取足夠的光能量。在這個時間內，由于機載面陣成像儀在飛機翼展方向的擺掃，會引起積分時間內成像光軸移動，從而產生圖像像移?；谝陨显驗榱讼呖臻g分辨率、大速高比、長積分時間條件下大視場成像像移對成像質量的影響，同時滿足高速多畫幅重疊成像，需要進行高精度高頻響像移補償。一般的像移補償裝置只能實現中、低頻補償，對于30Hz以上的高頻響補償則力不從心，且精度低，結構及控制復雜繁瑣、成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置，安裝在機載面陣成像儀上，對機載面陣成像儀翼展方向擺掃掃描像移進行高頻振動補償。像移補償裝置結構緊湊，控制簡單，成本低。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案:
[0005]一種機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置，包括轉軸支架I，擺角音圈電機2，補償鏡轉動安裝件3，補償鏡壓件4，電磁阻尼器5，配重偏心輪6，光柵讀寫器7，兩個微動開關8，兩個限位塊9，補償鏡10，左支撐架11，右支撐架12，光柵編碼罩13，兩個鎖緊螺母14，右角接觸軸承15，右迷宮軸承座16，右迷宮軸承套蓋17，光柵編碼器18，右轉軸迷宮限位件19，右轉軸20，右迷宮套筒21，左角接觸軸承22，左迷宮軸承座23，左迷宮軸承套蓋24，左迷宮套筒25，左轉軸26，左迷宮側端蓋27 ;其特征在于:
[0006]所述左支撐架11通過螺釘與所述轉軸支架I后端面固定連接，并通過螺釘與所述擺角音圈電機2的左側固定連接；所述右支撐架12通過螺釘與所述轉軸支架I后端面固定連接，并通過螺釘與所述擺角音圈電機2的右側固定連接，同時所述擺角音圈電機2通過螺釘也與所述轉軸支架I后端面固定連接；所述補償鏡10安裝在所述補償鏡轉動安裝件3配合凹槽內，所述補償鏡壓件4通過螺釘固定安裝在所述補償鏡轉動安裝件3前端面上，將所述補償鏡10壓緊緊固；所述兩個微動開關8中的一個及所述兩個限位塊9中的一個通過螺釘固定安裝在所述補償鏡轉動安裝件3的上側，同時所述兩個微動開關8中的另一個及所述兩個限位塊9中的另一個通過螺釘固定安裝在所述補償鏡轉動安裝件3的下側。
[0007]所述右迷宮軸承座16安裝在所述轉軸支架I右端配合通孔內，所述右迷宮軸承套蓋17與所述右迷宮軸承座16安裝孔配合安裝，兩個螺釘從右至左依次將所述右迷宮軸承套蓋17、所述右迷宮軸承座16及所述轉軸支架I同時固定連接；所述光柵編碼罩13安裝在所述右迷宮軸承座16的配合凹槽內，四個螺釘從右至左依次將所述光柵編碼罩13、所述右迷宮軸承座16及所述轉軸支架I同時固定連接；所述右角接觸軸承15外圈滑套安裝在所述右迷宮軸承座16安裝孔內；所述右轉軸20與所述補償鏡轉動安裝件3右端面通過定位孔定位并通過螺釘固定連接，所述右迷宮套筒21套裝在所述右轉軸20左側，所述右轉軸20中部滑套安裝在所述右角接觸軸承15內圈內，所述右轉軸迷宮限位件19通過螺釘與所述右轉軸20右側套裝固定連接；所述右迷宮軸承座16與所述右迷宮套筒21的圓周凸圈間隔配合組成所述右角接觸軸承15的內側潤滑脂迷宮密封，所述右迷宮軸承套蓋17與所述右轉軸迷宮限位件19的圓周凸圈間隔配合組成所述右角接觸軸承15的外側潤滑脂迷宮密封；所述光柵編碼器18與所述右轉軸迷宮限位件19通過中心定位孔定位并通過螺釘固定連接，所述光柵讀寫器7通過螺釘固定安裝在所述光柵編碼罩13右端面上，對所述光柵編碼器18進行轉動位置檢測。
[0008]所述左迷宮軸承座23安裝在所述轉軸支架I左端配合通孔內，所述左迷宮軸承套蓋24與所述左迷宮軸承座23安裝孔配合安裝，四個螺釘從左至右依次將所述左迷宮軸承套蓋24、所述左迷宮軸承座23及所述轉軸支架I同時固定連接；所述左角接觸軸承22外圈滑套安裝在所述左迷宮軸承座23安裝孔內；所述左轉軸26與所述補償鏡轉動安裝件3左端面通過定位孔定位并通過螺釘固定連接，所述左迷宮套筒25套裝在所述左轉軸26右偵牝所述左轉軸26中部滑套安裝在所述左角接觸軸承22內圈內，所述左迷宮側端蓋27套裝在所述左轉軸26左側，所述兩個鎖緊螺母14通過螺紋同時固定在所述左轉軸26左側螺紋端；所述左迷宮軸承座23與所述左迷宮套筒25的圓周凸圈間隔配合組成所述左角接觸軸承22的內側潤滑脂迷宮密封，所述左迷宮軸承套蓋24與所述左迷宮側端蓋27的圓周凸圈間隔配合組成所述左角接觸軸承22的外側潤滑脂迷宮密封。
[0009]所述右補償鏡轉動安裝件3后端面與所述擺角音圈電機2輸出擺軸通過螺釘固定連接；所述右角接觸軸承15與所述左角接觸軸承22組成一對背靠背安裝角接觸軸承；所述右轉軸20、所述補償鏡轉動安裝件3、所述補償鏡10及所述左轉軸26組成一個整體擺動轉軸，滑套安裝在所述右角接觸軸承15與所述左角接觸軸承22內圈，依靠所述右轉軸迷宮限位件19、所述右角接觸軸承15、所述右迷宮套筒21、所述右轉軸20的軸肩、所述左轉軸26的軸肩、所述左迷宮套筒25、所述左角接觸軸承22、所述左迷宮側端蓋27及所述兩個鎖緊螺母14的端面從右至左依次連接，由所述兩個鎖緊螺母14螺紋鎖緊進行左右軸向定位；所述配重偏心輪6通過徑向緊定螺釘與所述左轉軸26左側套裝固定連接，對所述右轉軸20、所述補償鏡轉動安裝件3、所述補償鏡10及所述左轉軸26組成的整體轉軸進行旋轉擺動配重；所述電磁阻尼器5通過螺釘固定安裝在所述左支撐架11左端面上，所述電磁阻尼器5輸出軸與所述左轉軸26左端通過銷釘固定連接。
[0010]將本機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置的所述左支撐架11及所述右支撐架12通過螺釘安裝在機載面陣成像儀光路像移補償處，啟動所述擺角音圈電機2，使所述擺角音圈電機2輸出擺軸驅動所述右轉軸20、所述補償鏡轉動安裝件3、所述補償鏡10及所述左轉軸26組成的整體轉軸向上正向擺動或者向下反向擺動，由所述兩個限位塊9中的一個進行機械限位，所述兩個微動開關8中的一個檢測整體轉軸到達初始位置；然后控制所述擺角音圈電機2輸出擺軸驅動所述右轉軸20、所述補償鏡轉動安裝件3、所述補償鏡10及所述左轉軸26組成的整體轉軸圍繞轉動中間位置正反向高頻往復旋轉擺動，由所述光柵讀寫器7檢測高頻擺動位置并反饋位置信號，實現了裝置對機載面陣成像儀擺掃的高頻振動像移補償；在裝置高頻振動像移補償過程中，所述電磁阻尼器5對所述右轉軸20、所述補償鏡轉動安裝件3、所述補償鏡10及所述左轉軸26組成的整體轉軸施加變阻尼，使整體轉軸運動過程中的阻尼始終保持一致，增加裝置整體運行穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明結構合理、緊湊，控制簡單，補償精度低于一個像元，可靠性高，制造容易，安裝簡便，成本低，使用方便，適用于各種機載面陣成像儀，振動補償頻率達到40Hz以上。裝置加裝電磁阻尼器，在像移補償過程中施加可變阻尼增加系統(tǒng)補償運動穩(wěn)定性，從而提高像移補償精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一個實施例的總體結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的前視圖。
[0014]圖3 (I)是圖2中M-M處的剖視圖，圖3(2)、圖3(3)分別是圖3(1)中I和II處的局部放大視圖。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結合【附圖說明】如下:
[0016]參見圖1至圖3，本機載面陣成像儀變阻尼高頻振動像移補償裝置，包括轉軸支架1，擺角音圈電機2，補償鏡轉動安裝件3，補償鏡壓件4，電磁阻尼器5，配重偏心輪6，光柵讀寫器7，兩個微動開關8，兩個限位塊9，補償鏡10，左支撐架11，右支撐架12，光柵編碼罩13，兩個鎖緊螺母14，右角接觸軸承15，右迷宮軸承座16，右迷宮軸承套蓋17，光柵編碼器18，右轉軸迷宮限位件19，右轉軸20，右迷宮套筒21，左角接觸軸承22，左迷宮軸承座23，左迷宮軸承套蓋24，左迷宮套筒25，左轉軸26，左迷宮側端蓋27 ;其特征在于:
[0017]左支撐架11通過螺釘與轉軸支架I后端面固定連接，并通過螺釘與擺角音圈電機2的左側固定連接；右支撐架12通過螺釘與轉軸支架I后端面固定連接，并通過螺釘與擺角音圈電機2的右側固定連接，同時擺角音圈電機2通過螺釘也與轉軸支架I后端面固定連接；補償鏡10安裝在補償鏡轉動安裝件3配合凹槽內，補償鏡壓件4通過螺釘固定安裝在補償鏡轉動安裝件3前端面上，將補償鏡10壓緊緊固；兩個微動開關8中的一個及兩個限位塊9中的一個通過螺釘固定安裝在補償鏡轉動安裝件3的上側，同時兩個微動開關8中的另一個及兩個限位塊9中的另一個通過螺釘固定安裝在補償鏡轉動安裝件3的下側。
[0018]右迷宮軸承座16安裝在轉軸支架I右端配合通孔內，右迷宮軸承套蓋17與右迷宮軸承座16安裝孔配合安裝，兩個螺釘從右至左依次將右迷宮軸承套蓋17、右迷宮軸承座16及轉軸支架I同時固定連接；光柵編碼罩13安裝在右迷宮軸承座16的配合凹槽內，四個螺釘從右至左依次將光柵編碼罩13、右迷宮軸承座16及轉軸支架I同時固定連接；右角接觸軸承15外圈滑套安裝在右迷宮軸承座16安裝孔內；右轉軸20與補償鏡轉動安裝件3右端面通過定位