基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及快速選礦裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于面陣的礦石快速上面成像分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速分揀裝置在工業(yè)農(nóng)業(yè)中已有廣泛的應(yīng)用。但在礦石的分揀中還涉及甚少。該技術(shù)在礦石分揀中應(yīng)用甚少，尤其鎢礦石。
[0003]鎢礦礦石通常存在于白色的石英石中，而與之一起的廢石則表現(xiàn)為黑灰色。目前的分揀方法基本都是基于人工的。人工手選即是根據(jù)這一特點來分揀，但是其工作環(huán)境噪聲大，強度高，工作時間長。設(shè)計一個自動分揀的裝置是十分重要的。
[0004]針對鎢礦石的特性，可以通過顏色特性來進行辨析。眾所周知，顏色特性的區(qū)分，在圖像處理領(lǐng)域已有廣泛的研宄，特別的現(xiàn)有CCD技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)開始普及，故可以利用CCD相機和圖形處理器來識別鎢礦。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)的目的是替代目前的鎢礦石人工分揀方法，提供快速自動選礦裝置，實現(xiàn)鎢礦石自動快速分揀，提高生產(chǎn)率并降低工業(yè)生產(chǎn)對人體的傷害。
[0006]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提出的基本技術(shù)方案為:一種基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，包括:
[0007]一選礦區(qū)域，該選礦區(qū)域為由若干擋板圍繞而成；
[0008]一拍攝裝置，該拍攝裝置包括相互正對設(shè)置的第一 CXD和第二 (XD，該第一 CXD和第二 CCD分別位于選礦區(qū)域的兩側(cè)面；
[0009]—噴射裝置，用于噴射特定礦石，該噴射裝置位于所述拍攝裝置的下方；
[0010]一倉儲裝置，該倉儲裝置位于選礦區(qū)域的下方用于接收經(jīng)過噴射裝置分揀的礦石；以及
[0011]一工業(yè)控制器，該工業(yè)控制器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接所述拍攝裝置和噴射裝置，用于分別控制拍攝裝置對礦石的拍攝分析和噴射裝置根據(jù)拍攝裝置的拍攝信息對礦石進行擊打選礦。
[0012]進一步的，所述選礦區(qū)域為箱式結(jié)構(gòu)，由四塊擋板依次合攏形成四方結(jié)構(gòu)，該選礦區(qū)域的上端和下端均是敞開設(shè)置。
[0013]進一步的，所述第一 CXD和第二 CXD為高速相機。
[0014]進一步的，所述第一 CXD和第二 CXD通過千兆網(wǎng)接口和所述工業(yè)控制器連接。
[0015]進一步的，所述噴射裝置包括依序排列成一排的噴射閥門，該噴射閥門正對所述選礦區(qū)域。
[0016]進一步的，所述噴射裝置位于第一 CXD或者第二 CXD的一側(cè)。
[0017]進一步的，所述倉儲裝置包括隔板，該隔板位于選礦區(qū)域的正下方的中間。
[0018]進一步的，所述隔板為三棱柱型，并且其一尖端向上布置。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型通過在選礦區(qū)域安裝拍攝裝置和噴射裝置，實現(xiàn)了對落入選礦區(qū)域的鎢礦石進行拍攝分析，并將分析結(jié)構(gòu)傳輸給噴射裝置，由噴射裝置實現(xiàn)對鎢礦石的選擇性擊打分類，并經(jīng)過擊打的鎢礦石和廢石落入到到倉儲裝置中。本技術(shù)結(jié)合了 CCD拍攝、分析技術(shù)實現(xiàn)了對鎢礦石的自動分類、分揀，提高了鎢礦石的分揀效率，減少人工投入，提高鎢礦石的選礦率，對提高整體的選礦工藝提供了可靠的保障。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖1對本實用新型做進一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0023]為了方便說明和理解本實用新型的技術(shù)方案，以下所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準。
[0024]本實用新型一種基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)包括:
[0025]一選礦區(qū)域10，該選礦區(qū)域10為由若干擋板圍繞而成；
[0026]一拍攝裝置20，該拍攝裝置包括相互正對設(shè)置的第一 CXD 21和第二 (XD22，該第一 CCD 21和第二 CCD 22分別位于選礦區(qū)域10的兩側(cè)面；
[0027]一噴射裝置30，用于噴射特定礦石，該噴射裝置30位于所述拍攝裝置的下方；
[0028]一倉儲裝置40，該倉儲裝置40位于選礦區(qū)域10的下方用于接收經(jīng)過噴射裝置分揀的礦石；以及
[0029]—工業(yè)控制器50，該工業(yè)控制器50通過網(wǎng)絡(luò)通信連接所述拍攝裝置20和噴射裝置30，用于分別控制拍攝裝置20對礦石的拍攝分析和噴射裝置30根據(jù)拍攝裝置20的拍攝信息對礦石進行擊打選礦。
[0030]具體的，所述選礦區(qū)域10有四塊擋板101依序靠攏而成，其結(jié)構(gòu)成四方形，并且該選礦區(qū)域10的上端和下端為敞開設(shè)計，該設(shè)計是為了讓礦石能從上而下自由落下。更進一步的，該擋板101為鋼板，借此增加強度，保證使用壽命。
[0031]其中，拍攝裝置20位于選礦區(qū)域10的上部；其包括第一 CXD 21和第二 CXD 22，其中第一 CXD 21位于選礦區(qū)域10的左側(cè)擋板，第二 CXD 22位于選礦區(qū)域10的右側(cè)擋板，且該第一 CXD 21和第二 CXD 22正對布置并位于同一水平面上，這樣在鎢礦石從選礦區(qū)域落下的時候，能夠?qū)崿F(xiàn)對鎢礦石的正反兩面的同步拍攝，該拍攝裝置20拍攝得到的圖像將傳輸?shù)焦I(yè)控制器50中進行分析和處理。為了提高拍攝的質(zhì)量和分析圖像，第一 CCD 21和第二 (XD22采用高速相機，且通過千兆網(wǎng)接口連接至工業(yè)控制器50，這樣就能保證對圖像處理的及時性。
[0032]在第二 CXD 22的下方設(shè)置噴射裝置30，該噴射裝置30包括一排噴射閥門301，這些噴射閥門301是依序成排設(shè)置的，能夠保證在擊打鎢礦石的時候在同一平面上，提高選礦的準確性。該噴射裝置30是連接至工業(yè)控制器50的，工業(yè)控制器50通過獲取第一 (XD21和第二 CCD22的圖像進行分析，并將分析的結(jié)果轉(zhuǎn)化成控制信號傳輸給噴射裝置30，由噴射裝置30對需要極大的區(qū)域進行噴射擊打，實現(xiàn)了自動分揀的過程。
[0033]倉儲裝置40包括隔板401，該隔板401為三棱柱形狀，其中的一個棱邊向上正對選礦區(qū)域10，這樣在噴射裝置30進行擊打分類后實現(xiàn)分類回收。
[0034]具體的工作流程如下:
[0035]從傳送帶運輸過來的鎢礦石將自由落體到選礦區(qū)域10，然后第一 (XD21和第二(XD22對鎢礦石進行實時的抓拍，得到這一時刻的鎢礦石的圖像，然后這些圖像經(jīng)過千兆網(wǎng)接口被傳輸?shù)焦I(yè)控制器50，由工業(yè)控制器50對這些圖像的黑白進行辯解和分析，并得到同一水平直線上的黑白點的信號，這些信號轉(zhuǎn)化成噴射裝置30的控制信號，最后噴射裝置30根據(jù)這些信號控制噴射閥門301的噴射情況，經(jīng)過噴射閥門301擊打后的鎢礦石將落入倉儲裝置40的左側(cè)，飛逝則落入右側(cè)，最終對鎢礦石實現(xiàn)分揀。
[0036]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一選礦區(qū)域，該選礦區(qū)域為由若干擋板圍繞而成； 一拍攝裝置，該拍攝裝置包括相互正對設(shè)置的第一 CXD和第二 CCD，該第一 CXD和第二CCD分別位于選礦區(qū)域的兩側(cè)面； 一噴射裝置，用于噴射特定礦石，該噴射裝置位于所述拍攝裝置的下方； 一倉儲裝置，該倉儲裝置位于選礦區(qū)域的下方用于接收經(jīng)過噴射裝置分揀的礦石；以及 一工業(yè)控制器，該工業(yè)控制器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接所述拍攝裝置和噴射裝置，用于分別控制拍攝裝置對礦石的拍攝分析和噴射裝置根據(jù)拍攝裝置的拍攝信息對礦石進行擊打選礦。2.如權(quán)利要求1所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述選礦區(qū)域為箱式結(jié)構(gòu)，由四塊擋板依次合攏形成四方結(jié)構(gòu)，該選礦區(qū)域的上端和下端均是敞開設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 CXD和第二 CXD為高速相機。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 CXD和第二 CXD通過千兆網(wǎng)接口和所述工業(yè)控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述噴射裝置包括依序排列成一排的噴射閥門，該噴射閥門正對所述選礦區(qū)域。6.如權(quán)利要求1所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述噴射裝置位于第一 CCD或者第二 CCD的一側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述倉儲裝置包括隔板，該隔板位于選礦區(qū)域的正下方的中間。8.如權(quán)利要求7所述的基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述隔板為三棱柱型，并且其一尖端向上布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于面陣的礦石快速雙面成像分揀系統(tǒng)。通過在選礦區(qū)域安裝拍攝裝置和噴射裝置，實現(xiàn)了對落入選礦區(qū)域的鎢礦石進行拍攝分析，并將分析結(jié)構(gòu)傳輸給噴射裝置，由噴射裝置實現(xiàn)對鎢礦石的選擇性擊打分類，并經(jīng)過擊打的鎢礦石和廢石落入到倉儲裝置中。本技術(shù)結(jié)合了CCD拍攝、分析技術(shù)實現(xiàn)了對鎢礦石的自動分類、分揀，提高了鎢礦石的分揀效率，減少人工投入，提高鎢礦石的選礦率，對提高整體的選礦工藝提供了可靠的保障。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN204710739
【申請?zhí)枴緾N201520341745
【發(fā)明人】何鵬宇, 尹義, 彭健平, 張弛
【申請人】深圳好朋友信息科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日