27在工作臺(tái)4上，然后，安裝導(dǎo)軌副連接板39及滑塊37、導(dǎo)軌38。使墊塊27的下表面與工作臺(tái)4接觸，墊塊27的上表面與導(dǎo)軌副連接板39的下表面接觸，并調(diào)整墊塊27正好位于導(dǎo)軌38的正下方，使其剛度達(dá)到最好。導(dǎo)軌副連接板39通過(guò)壓板18和T型螺栓固定在工作臺(tái)4上，作為一個(gè)整體沿X方向移動(dòng)。所述的4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的壓板18為側(cè)面成Z字形的板式結(jié)構(gòu)件，壓板18的一端加工有安裝2個(gè)T型螺栓的螺栓通孔，壓板18的一端通過(guò)2個(gè)T型螺栓與在工作臺(tái)4連接，Z字形的壓板18的另一端壓在導(dǎo)軌副連接板39的邊緣；
[0070]參閱圖5，所述的4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定裝置7皆由固定裝置底座和固定桿組成，固定裝置底座的頂端和固定桿的一端通過(guò)螺栓固定連接，固定裝置底座的底端法蘭盤(pán)通過(guò)4個(gè)螺栓固定在地面上，固定桿另一端設(shè)置有一個(gè)直角口，直角口與加載工作臺(tái)8的四個(gè)直角邊相互配合安裝在一起，限制加載工作臺(tái)8的沿X、Y兩個(gè)方向的移動(dòng)，使加載工作臺(tái)8只能沿Z方向上下移動(dòng)；
[0071]試驗(yàn)時(shí)，裝有配重塊5及加載導(dǎo)軌副6的工作臺(tái)4在機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)下沿X方向移動(dòng)，加載工作臺(tái)8通過(guò)固定裝置7只能沿Z方向上下移動(dòng)，而不能沿X、Y方向移動(dòng)，使固定安裝在滑枕11底端的電液伺服加載單元的Z方向加載桿與加載工作臺(tái)8的上表面接觸連接，安裝在加載工作臺(tái)8同一側(cè)的地面上的Y方向加載部分中的加載桿19和加載工作臺(tái)8側(cè)面的表面接觸連接，實(shí)現(xiàn)靜、動(dòng)態(tài)切削力的模擬加載。
[0072]二.X方向加載部分
[0073]參閱圖1和圖3，所述的X方向加載部分包括激振器13、1號(hào)拉壓力傳感器14、輔助加載工作臺(tái)15、輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱16、X方向I號(hào)加載桿20、X方向加載座21、X方向加載座蓋22、I號(hào)銷軸23、蓋板24、X方向2號(hào)加載桿40以及底座25。
[0074]所述的激振器13本發(fā)明以ES-10-240型為例，激振器13由激振器本體和底座組成，底座由地板和兩個(gè)側(cè)板焊接或機(jī)械固連而成，地板兩側(cè)各開(kāi)有兩個(gè)U型口，通過(guò)T型螺栓穿過(guò)四個(gè)U 口將激振器13固定在輔助加載工作臺(tái)15。
[0075]所述的輔助加載工作臺(tái)15跟重型龍門(mén)鏜銑床的工作臺(tái)4結(jié)構(gòu)相同，都安裝在床身I上。
[0076]所述的輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱16跟重型龍門(mén)鏜銑床的伺服電機(jī)和蝸桿箱3結(jié)構(gòu)也相同，輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱16和重型龍門(mén)鏜銑床的伺服電機(jī)和蝸桿箱3分別通過(guò)結(jié)構(gòu)相同的螺栓固定安裝在輔助加載工作臺(tái)15的右端和工作臺(tái)4的左端，并通過(guò)伺服電機(jī)和蝸桿箱3中的蝸桿與蝸條2相互嚙合，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助加載工作臺(tái)15和工作臺(tái)4在床身上沿X方向移動(dòng)。
[0077]所述的X方向加載座21為臺(tái)階型板類結(jié)構(gòu)件，成前后對(duì)稱，前后兩側(cè)各開(kāi)有兩個(gè)U型口，通過(guò)T型螺栓穿過(guò)四個(gè)U 口將X方向加載座21固定在工作臺(tái)4上；X方向加載座21的上表面有一半圓的凹槽，X方向I號(hào)加載桿20凹圈安裝在X方向加載座21上表面的半圓凹槽中。
[0078]所述的X方向I號(hào)加載桿20為軸類結(jié)構(gòu)件，左端有一凹圈，凹圈剛好安裝在X方向加載座21的半圓凹槽里，凹圈的中間一銷孔，I號(hào)銷軸23穿過(guò)X方向加載座蓋22的銷孔和X方向I號(hào)加載桿20凹圈的銷孔，將X方向I號(hào)加載桿20與X方向加載座蓋22和X方向加載座21相互固定；所述的X方向I號(hào)加載桿20的右端與I號(hào)拉壓力傳感器14的左端螺紋連接。所述的I號(hào)拉壓力傳感器14的右端與X方向2號(hào)加載桿40的左端螺紋連接。
[0079]所述的X方向2號(hào)加載桿40為軸類結(jié)構(gòu)件，靠近右端處有一平面，平面中間有一銷孔，用于穿過(guò)蓋板24下端面的銷軸，將底座25與X方向2號(hào)加載桿40相互固定；所述的X方向2號(hào)加載桿40的右端面有一螺紋孔與激振器13的輸出軸的螺紋孔配合。
[0080]所述的蓋板24由上板和銷軸組成，上板為板類零件，上板的上表面四個(gè)角有四個(gè)通孔，螺栓穿過(guò)通孔與底座25中側(cè)板上面的四個(gè)螺紋孔配合并相互固定；蓋板24的銷軸上端通過(guò)過(guò)盈配合固定在蓋板24中心的銷孔中，蓋板24的銷軸與X方向2號(hào)加載桿40靠近右端的平面的銷孔配合，當(dāng)蓋板24上板四角的螺栓往下擰時(shí)蓋板24銷軸穿過(guò)X方向2號(hào)加載桿40靠近右端的平面的銷孔，將X方向2號(hào)加載桿與蓋板24和底座25固定在輔助加載工作臺(tái)上。
[0081]所述的底座25由地板和兩個(gè)側(cè)板焊接或機(jī)械固連而成，兩個(gè)側(cè)板上面各有兩個(gè)螺紋孔，用于固定蓋板24，地板兩側(cè)各開(kāi)有兩個(gè)U型口，通過(guò)T型螺栓穿過(guò)四個(gè)U 口將底座25固定在輔助加載工作臺(tái)15。
[0082]在進(jìn)行重型機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)時(shí)，X方向可以進(jìn)行兩種加載方式，第一種，通過(guò)螺栓將蓋板24和X方向2號(hào)加載桿40固定在底座25，通過(guò)控制輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱16中的伺服電機(jī)與伺服電機(jī)和蝸桿箱3中的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)輔助加載工作臺(tái)15給工作臺(tái)4進(jìn)行加載；第二種，松開(kāi)蓋板24四角的螺栓，去掉蓋板24，通過(guò)控制輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱16中的伺服電機(jī)和激振器13，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)4的動(dòng)、靜態(tài)力的加載。
[0083]三.Y方向加載部分
[0084]參閱圖1至圖2，所述的Y方向加載部分由兩套結(jié)構(gòu)相同的液壓加載裝置17組成，每套液壓加載裝置17包括電液伺服加載單元、Y方向輔助導(dǎo)軌28、Y方向加載支撐架29、Y方向安裝底座30以及Y方向電液伺服加載底座31。
[0085]參閱圖1，所述的兩套結(jié)構(gòu)相同的液壓加載裝置17同時(shí)安裝在輔助工作臺(tái)8的右偵U，其中一套安裝在靠近輔助工作臺(tái)8的右下角的位置，另一套安裝在靠近輔助工作臺(tái)8的右上角的位置上。
[0086]所述的電液伺服加載單元包括電液伺服閥34、Y向加載桿19、拉壓力傳感器26、彈性裝置36、位移傳感器35、桿端關(guān)節(jié)軸承33和伺服油缸32。
[0087]參閱圖2，所述的伺服油缸32選用單活塞或雙活塞桿式液壓油缸，本發(fā)明的實(shí)施例中以單活塞桿式伺服油缸為例，單活塞桿從伺服油缸32的左端伸出，伺服油缸32上表面中間開(kāi)有四個(gè)螺紋孔，用于固定電液伺服閥34。
[0088]所述的電液伺服閥34 (本發(fā)明以美國(guó)MOOG公司的G761-3005B型伺服閥為例)通過(guò)四個(gè)螺栓安裝在伺服油缸32的上表面。
[0089]參閱圖2，所述的桿端關(guān)節(jié)軸承33由桿端關(guān)節(jié)軸承底座和連桿組成，連桿的右端為球狀體安裝在桿端關(guān)節(jié)軸承底座中即球鉸連接，連桿可以在桿端關(guān)節(jié)軸承底座中轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的左端與伺服油缸32右端面通過(guò)螺紋連接，桿端關(guān)節(jié)軸承33的桿端關(guān)節(jié)軸承底座通過(guò)鉸鏈鉸接在Y方向電液伺服加載底座31中的底板頂端表面上，伺服油缸32水平放置在Y方向電液伺服加載底座31上，其軸線與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直，且與兩個(gè)Y方向加載支撐架29的軸線在同一個(gè)垂直平面內(nèi)。
[0090]所述的位移傳感器35 (本發(fā)明以LVDT型位移傳感器為例)外殼通過(guò)螺釘固定在伺服油缸32的缸體上，其內(nèi)芯與伺服油缸活塞桿左端連接，當(dāng)活塞桿移動(dòng)時(shí)位移傳感器35的內(nèi)芯也隨著移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位移的測(cè)量與反饋。
[0091]所述的彈性裝置36由左側(cè)連接板、右側(cè)連接板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒、2個(gè)規(guī)格相同的螺栓和2個(gè)規(guī)格相同的螺母組成。其中，左側(cè)連接板與右側(cè)連接板結(jié)構(gòu)相同，均為一個(gè)長(zhǎng)方形平板，其中心位置處設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔的兩側(cè)各有一個(gè)通孔，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒的外徑大于左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)通孔的直徑。2個(gè)規(guī)格相同的螺栓插入左側(cè)連接板與右側(cè)連接板兩側(cè)的通孔中，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒套裝在左側(cè)連接板與右側(cè)連接板之間的兩個(gè)螺栓上，最后再通過(guò)螺母將左側(cè)連接板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒與右側(cè)連接板固定連接在一起。右側(cè)的連接板上的螺紋孔與伺服油缸32活塞桿的左端通過(guò)螺紋連接，左側(cè)的連接板上的螺紋孔與雙頭螺柱的右端螺紋連接。彈性裝置可以吸收部分位移但可以傳遞力(彈性裝置的固有頻率應(yīng)大于加載激振頻率二倍以上)。雙頭螺柱的左端與拉壓力傳感器26螺紋連接，拉壓力傳感器26的左端與Y方向加載桿19右端螺紋連接。
[0092]所述的Y方向電液伺服加載底座31是由四塊長(zhǎng)方形鋼板(即左壁板、前壁板、后壁板與底板)采用焊接或機(jī)械連接而成的右端敞開(kāi)的箱體式結(jié)構(gòu)件，Y方向電液伺服加載底座31的底板上設(shè)置有四個(gè)通孔，用于安裝T型螺栓，將Y方向電液伺服加載底座31固定在Y方向安裝底座30上，即固定在Y方向安裝底座30的底板頂端面上；
[0093]所述的Y方向安裝底座30為矩形平板類結(jié)構(gòu)件，上表面設(shè)置有兩個(gè)平行對(duì)稱的T型槽，Y方向安裝底座30下表面左右兩側(cè)均布有四個(gè)螺紋孔，分別用于和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向加載支撐架29相互固定；
[0094]所述的Y方向加載支撐架29是小發(fā)動(dòng)機(jī)支腿(本發(fā)明專利以Ρ06型為例)，底部上有四個(gè)U形孔，通過(guò)螺栓將其固定在Y方向輔助導(dǎo)軌28上；
[0095]所述的Y方向輔助導(dǎo)軌28為長(zhǎng)方形平板結(jié)構(gòu)件，沿Y方向輔助導(dǎo)軌28的縱向在上表面中間