專利名稱：一種位移發(fā)生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種位移發(fā)生裝置，尤指一種角位移和線位移發(fā)生裝置。
風(fēng)洞天平在校準(zhǔn)設(shè)備上靜態(tài)標(biāo)校時(shí)，由于支桿和天平的變形，會使加載軸系相對天平軸系的方位變化，為消除這一變形對靜校結(jié)果的影響，需對此位移進(jìn)行補(bǔ)償。現(xiàn)有風(fēng)洞天平校準(zhǔn)設(shè)備上采用的位移發(fā)生裝置，一般采用導(dǎo)軌和絲杠來實(shí)現(xiàn)線位移的補(bǔ)償，用蝸輪付來實(shí)現(xiàn)角位移的補(bǔ)償。為了實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度(X、Y、Z三個(gè)方向上的線位移和圍繞三個(gè)軸的角位移)的補(bǔ)償，就需要三套線位移機(jī)構(gòu)和三套角位移機(jī)構(gòu)，六套串列布置。這種位移發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。用蝸輪付實(shí)現(xiàn)角位移的補(bǔ)償，存在著齒側(cè)間隙，而且還需要有齒輪組減速，也存在間隙，這樣的系統(tǒng)傳動鏈長，傳動剛度差，存在反向死區(qū)。間隙會影響閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，產(chǎn)生振蕩，會影響開環(huán)系統(tǒng)的定位精度。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型位移發(fā)生裝置，該裝置定位精度高、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
本實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，采用雙絲杠型結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生角位移和線位移。采用兩組相互平行的導(dǎo)軌和絲杠，每組上分別設(shè)置滑塊A和B，兩滑塊上各有一個(gè)鉸鏈點(diǎn)a和b，其中A滑塊上的鉸鏈點(diǎn)a是固定的，B滑塊上的鉸鏈點(diǎn)b是可以沿a、b連線方向移動的，兩鉸鏈點(diǎn)支承起一個(gè)搖塊W。A、B兩滑塊在相同方向以相同速度移動時(shí)使搖塊W產(chǎn)生線位移，A、B兩滑塊在不同方向上或以不同速度移動時(shí)使搖塊W產(chǎn)生角位移。在產(chǎn)生角位移時(shí)，a、b鉸鏈點(diǎn)間的距離會有變化，以b鉸鏈點(diǎn)沿a、b連線方向上的移動來補(bǔ)償，兩根絲杠分別用伺服電機(jī)直接驅(qū)動；采用滾動導(dǎo)軌或低摩擦滑動導(dǎo)軌，減少摩擦。在a、b鉸鏈點(diǎn)處采用平面軸承預(yù)緊技術(shù)，以消除間隙、增加剛度。
由于本實(shí)用新型采用了雙絲杠型結(jié)構(gòu)，避免了由于采用齒輪和蝸輪付所帶來的間隙問題，消除了反向死區(qū)，提高了系統(tǒng)剛度，提高了系統(tǒng)精度和重復(fù)性，簡化了設(shè)計(jì)，降低了成本。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
下面對照附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖1所示，位移發(fā)生裝置由兩組相互平行的導(dǎo)軌和絲杠C、D和E、F構(gòu)成，每組上分別設(shè)置滑塊A和B，A、B滑塊上各有鉸鏈點(diǎn)a、b，其中A滑塊上的鉸鏈點(diǎn)a是固定的，B滑塊上的鉸鏈點(diǎn)b是可以沿a、b連線方向移動的，兩鉸鏈點(diǎn)支承起一個(gè)搖塊W，A、B兩滑塊在相同方向以相同速度移動時(shí)使搖塊W產(chǎn)生線位移，A、B兩滑塊在不同方向上或以不同速度移動時(shí)使搖塊W產(chǎn)生角位移。在產(chǎn)生角位移時(shí)，a、b鉸鏈點(diǎn)間的距離會有變化，以b鉸鏈點(diǎn)沿a、b連線方向上的移動來補(bǔ)償；兩根絲杠分別用伺服電機(jī)直接驅(qū)動。為增加剛度、消除間隙，在a、b鉸鏈點(diǎn)處采用平面軸承預(yù)緊技術(shù)。同時(shí)還采用滾動導(dǎo)軌或低摩擦滑動導(dǎo)軌，以減少摩擦。當(dāng)本實(shí)用新型用于風(fēng)洞應(yīng)變天平靜校設(shè)備上，以補(bǔ)償加載時(shí)天平和支桿的變形位移時(shí)，在偏航和側(cè)向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上、俯仰和升降機(jī)構(gòu)上分別采用了這種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，用A、B兩滑塊在同方向上同速度的位移來實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動和側(cè)向運(yùn)動，以B滑塊的移動來實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的俯仰運(yùn)動和偏航運(yùn)動。用兩套本實(shí)用新型所述的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了四個(gè)自由度的運(yùn)動，再輔以其它形式機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了六個(gè)自由度的自動復(fù)位。本實(shí)用新型還可廣泛應(yīng)用于其它設(shè)備上。
權(quán)利要求1．一種位移發(fā)生裝置，由導(dǎo)軌、絲杠和滑塊構(gòu)成，絲杠驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，其特征在于，二組相互平行的導(dǎo)軌、絲杠，每組上分別設(shè)置滑塊A和B，兩滑塊上各有鉸鏈點(diǎn)a和b，其中鉸鏈點(diǎn)a是固定的，鉸鏈點(diǎn)b是可以沿a、b連線方向移動的，兩鉸鏈點(diǎn)支承起一個(gè)搖塊W。
2．由權(quán)利要求1所述的位移發(fā)生裝置，其特征在于a、b鉸鏈點(diǎn)處采用平面軸承預(yù)緊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種新型線位移、角位移發(fā)生裝置,克服了現(xiàn)有技術(shù)用蝸輪副來實(shí)現(xiàn)角位移的補(bǔ)償?shù)牟蛔?采用雙絲杠型結(jié)構(gòu),避免了由于采用齒輪和蝸輪副所帶來的間隙問題,消除了反向死區(qū),提高了系統(tǒng)剛度,提高了系統(tǒng)精度和重復(fù)性,簡化了設(shè)計(jì),降低了成本;不僅可用于風(fēng)洞天平靜校設(shè)備上,還可廣泛用于其它設(shè)備的位移補(bǔ)償。
文檔編號G01M9/00GK2304119SQ97230780
公開日1999年1月13日 申請日期1997年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月31日
發(fā)明者王金印 申請人:中國航天工業(yè)總公司第七○一研究所