專利名稱：測(cè)量涂漆檢測(cè)板的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)量涂漆檢測(cè)板的方法和裝置。
為了漆和涂料的開發(fā)和質(zhì)量控制，需要檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)的各種涂層的各種性能。為了這個(gè)目的通常制造試驗(yàn)涂層，稱之為“檢測(cè)板”，因?yàn)樵囼?yàn)用的被涂體通常是板狀的。然而也存在各種不同程度地彎曲的“檢測(cè)板”，例如當(dāng)汽車車體的部分被應(yīng)用或者當(dāng)恰好要檢測(cè)在彎曲區(qū)域漆的性能的情況下。
借助于檢測(cè)板檢測(cè)的性能涉及涂層的一系列相關(guān)性能。其中包括光學(xué)特性和尤其是涂層的顏色特性(色調(diào)，光澤(gloss)，演變(leveling)，效果，朦朧(haze)，遮蓋能力)。另一方面，諸如涂層的硬度，附著能力和彈性等機(jī)械性能也是感興趣的。此外感興趣的還有物理性能，如涂層中雜質(zhì)的擴(kuò)散能力，涂層的導(dǎo)電性能，紫外線吸收能力，防火能力以及在實(shí)際應(yīng)力下涂層的穩(wěn)定性。對(duì)于特殊應(yīng)用的涂層還有其它相關(guān)的參數(shù)。此外也會(huì)出現(xiàn)這種情況，對(duì)于一種漆或涂料不是所有列舉的性能都是特別有意義的，而只對(duì)少數(shù)視覺性能感興趣。
至今通常借助于一些測(cè)量設(shè)備手工進(jìn)行檢測(cè)板的檢測(cè)。在實(shí)驗(yàn)室中由一個(gè)操作人員借助于相應(yīng)測(cè)量設(shè)備對(duì)每塊檢測(cè)板檢測(cè)其各種性能，并且測(cè)量結(jié)果通常用手記錄下來以便進(jìn)行下一步的評(píng)估。這個(gè)過程不僅工作量很大，而且易受干擾和出現(xiàn)系統(tǒng)性的誤差。這樣測(cè)量的進(jìn)行依賴于例如測(cè)試人的習(xí)慣和熟練程度，并且由于費(fèi)用開支的原因?qū)γ宽?xiàng)性能只能進(jìn)行少量次數(shù)測(cè)量，通常只進(jìn)行一次測(cè)量。因?yàn)樵S多的涂層性能是相互(機(jī)能上)有關(guān)的，例如涂層的硬度與其它性能有關(guān)，尤為重要的是測(cè)量應(yīng)盡可能在相同的條件下，特別是在檢測(cè)板上同一位置進(jìn)行。然而這一點(diǎn)在至今使用的方法中得不到保證，因?yàn)樵谑止y(cè)量中一般不注意在檢測(cè)板的什么位置進(jìn)行測(cè)量，而且這樣的手工操作也不能以必要的精度可重復(fù)地確定位置?？梢娭两袼玫臏y(cè)量方法工作量巨大而且有大的誤差。此外如果在測(cè)量數(shù)據(jù)與檢測(cè)板的對(duì)應(yīng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，在這種人工測(cè)試中產(chǎn)生混淆現(xiàn)象。
EP-0383322A2公開了一種用于生化分析的自動(dòng)測(cè)量裝置。其中試驗(yàn)標(biāo)本放在載體上從貯藏器出來沿著固定的軌道通過測(cè)量裝置，最后在垃圾站扔掉它們。在其移動(dòng)路徑上試驗(yàn)標(biāo)本中加入各種試劑，并且用相應(yīng)的傳感器測(cè)試其可能發(fā)生的光學(xué)和電化學(xué)反應(yīng)。然而這樣的或類似的自動(dòng)測(cè)量裝置在測(cè)量涂漆的檢測(cè)板時(shí)是不可使用的或者是有缺陷的，因?yàn)檫@些裝置要求檢測(cè)板有固定的幾何形狀，它們只具有某些種類的傳感器，以及尤其是不能利用通常使用的和現(xiàn)有的(手工操作的)測(cè)量設(shè)備。
本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種可供使用的方法和裝置，它不具有上述缺點(diǎn)。檢測(cè)板的測(cè)量應(yīng)是顯著簡(jiǎn)單、具有高精度和可重復(fù)性。此方法應(yīng)對(duì)各種檢測(cè)板形狀均無困難地適應(yīng)，并且能變更不同性能的測(cè)量，以及可靠地將測(cè)量結(jié)果配置給被測(cè)檢測(cè)板，尤其是也應(yīng)能進(jìn)行分辨位置的測(cè)量。測(cè)量本身應(yīng)用各種測(cè)量設(shè)備在一個(gè)樣品上分辨位置地進(jìn)行，即在同一位置處進(jìn)行高精度測(cè)量。此外現(xiàn)有的(手工操作的)測(cè)量設(shè)備應(yīng)是可使用的。
上述任務(wù)通過一種方法來實(shí)現(xiàn)，此方法包含以下步驟a)將涂復(fù)過的檢測(cè)板堆放在一個(gè)供應(yīng)站中，b)通過一個(gè)抓取和傳送裝置將檢測(cè)板從供應(yīng)站傳遞給測(cè)量站，c)通過抓取和傳送裝置抓取測(cè)量設(shè)備并測(cè)量在測(cè)量站內(nèi)的檢測(cè)板，d)通過抓取和傳送裝置將已測(cè)量的檢測(cè)板傳遞到一個(gè)存放站。
利用本發(fā)明的方法，檢測(cè)板在其制造之后可完全自動(dòng)化地被測(cè)量。必要的處理和傳送步驟通過一個(gè)抓取和傳送裝置(“機(jī)械手(manipulator)”)進(jìn)行。它特別適合于抓取測(cè)量設(shè)備，傳送檢測(cè)板，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)板的測(cè)量以及最終將測(cè)量設(shè)備放回原來位置。由于測(cè)量過程的機(jī)械化實(shí)現(xiàn)，尤其保證了抵達(dá)并測(cè)量檢測(cè)板上精確識(shí)別的位置處。特別是所有性能的測(cè)量能在同一位置處進(jìn)行，從而得到特性相互間的正確關(guān)聯(lián)。在至今使用的手工操作方法中這一點(diǎn)是不能保證的。例如，如果層的硬度或顏色遮蓋能力在與測(cè)量層厚度不同的位置被測(cè)量的話，這些特性是不能相關(guān)聯(lián)的，而且本來存在的轉(zhuǎn)換關(guān)系是觀察不到的。相反，在本發(fā)明的方法中所有測(cè)量在同一位置處進(jìn)行。這樣就提高了結(jié)果的精度，因?yàn)樵趯?duì)于測(cè)量值進(jìn)行相互間校準(zhǔn)時(shí)可以利用實(shí)踐中或理論上獲得的性能間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于各種測(cè)量值之間函數(shù)關(guān)系的可描述性，甚至能獲得在至今獲得的值以外的完全新的特性，例如在斜視線上的遮蓋能力或在斜視線上的云霧結(jié)構(gòu)。而且利用本發(fā)明的方法通過多次，最好在檢測(cè)板上不同位置處，測(cè)量所有特性，測(cè)量精度能被提高。由于此方法完全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這種多次測(cè)量不提高人員工作費(fèi)用。需要時(shí)這種測(cè)量也可在通常的工作時(shí)間之外，例如在夜間進(jìn)行。然后借助于多次獲得的測(cè)量結(jié)果一方面進(jìn)行結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，這導(dǎo)致更高的精度，另一方面性能與檢測(cè)板上的測(cè)量位置被聯(lián)系起來。一個(gè)這種分辨位置的測(cè)量提供了關(guān)于檢測(cè)板的涂層性能的其它有價(jià)值的知識(shí)。
本發(fā)明的方法在使用的測(cè)量設(shè)備的數(shù)量和種類上是非常靈活的，并且通過相應(yīng)的對(duì)抓取和傳送裝置的控制進(jìn)行編程，特別是現(xiàn)有的手工測(cè)量設(shè)備也可被用在自動(dòng)化系統(tǒng)中。此外此方法在被測(cè)檢測(cè)板這方面也具有靈活性。它們可以是不同大小和形狀的，尤其是可以有各種彎曲。通過由抓取和傳送裝置來抓取和移動(dòng)測(cè)量設(shè)備，尤其是它們也可在任意設(shè)置的軌道上運(yùn)動(dòng)，沿著彎曲的表面進(jìn)行測(cè)量是可能的。
抓取和傳送裝置的自由運(yùn)動(dòng)還具有下述優(yōu)點(diǎn)它使得密集地排列測(cè)量設(shè)備和檢測(cè)對(duì)象成為可能。
在本發(fā)明方法的進(jìn)一步開發(fā)方案中，借助于測(cè)量設(shè)備所獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)采用電氣手段被收集，存貯，評(píng)估和顯示。測(cè)量結(jié)果在一個(gè)中央單元中電氣收集使得所獲得數(shù)據(jù)的瀏覽和后處理顯著地變得容易了。
檢測(cè)板的自動(dòng)化處理還可進(jìn)行下述補(bǔ)充a)檢測(cè)板在進(jìn)入供應(yīng)站之前被給予一個(gè)機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)志，它含有用于識(shí)別的信息，并從而含有檢測(cè)板的信息。
b)機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)志被自動(dòng)收集，并且其中含有的信息被用于抓取和傳送裝置的控制和/或數(shù)據(jù)收集。
機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)志采用條形碼系統(tǒng)是有好處的，它能用適當(dāng)?shù)恼迟N標(biāo)簽貼在檢測(cè)板上。
檢測(cè)板的這種識(shí)別標(biāo)志具有直接將檢測(cè)板本身與所有相關(guān)的信息聯(lián)結(jié)起來的優(yōu)點(diǎn)。因而不再會(huì)出現(xiàn)混淆，這種混淆例如是檢測(cè)板被誤測(cè)或者是獲得的測(cè)量結(jié)果被安排給另一個(gè)檢測(cè)板。此外在供應(yīng)站內(nèi)部不必注意檢測(cè)板的嚴(yán)格排序，因?yàn)闄z測(cè)板不通過它在被測(cè)板序列中的位置來識(shí)別。這種靈活性尤其還允許不同的使用者制造檢測(cè)板和引導(dǎo)測(cè)量過程。每個(gè)使用者僅需給其檢測(cè)板相應(yīng)的識(shí)別標(biāo)志，而無需關(guān)心供應(yīng)檢測(cè)板時(shí)應(yīng)遵守什么規(guī)則。在供應(yīng)站中能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的測(cè)量設(shè)備使用者的檢測(cè)板排序。此外，識(shí)別標(biāo)志還含有關(guān)于檢測(cè)板的形狀和大小的信息。這使得不同類型檢測(cè)板的處理變得容易了，因?yàn)槠湫螤詈痛笮〔辉俦仨毻ㄟ^其它的傳感器來確定。
本發(fā)明的方法很好地用于測(cè)量膜厚，演變，色調(diào)，色坐標(biāo)L(亮度)，a(紅-綠)，b(黃-藍(lán))，硬度，朦朧和/或光澤。然而也可以測(cè)量其它特性(例如裂口強(qiáng)度，粘附性，浸濕穩(wěn)定性，表面不平度)。為此僅需設(shè)置相應(yīng)的測(cè)量設(shè)備供使用，它能被抓取和傳送裝置操作。
這里顏色特性的確定是特別有意義的。對(duì)某些檢測(cè)任務(wù)來說關(guān)于顏色的詳盡的和寬范圍的信息是要求的，例如確定金屬漆的云霧結(jié)構(gòu)或確定保持漆的色調(diào)穩(wěn)定性。對(duì)于這樣的測(cè)量任務(wù)，使用能提供色坐標(biāo)L,a,b的測(cè)量設(shè)備是有好處的。最好在各個(gè)觀測(cè)角度上測(cè)得這些顏色值，這些角度在20°-30°,40°-50°和70°-80°內(nèi)是有好處的，最好是在25°,45°和75°上。
從用本發(fā)明方法獲得的各個(gè)測(cè)量值可以通過相關(guān)性或考察函數(shù)關(guān)系求出全新的特性，例如在75°的斜視線下的遮蓋能力或云霧結(jié)構(gòu)(clouding)。
為了使用于本發(fā)明方法的測(cè)量設(shè)備能提供精確的數(shù)據(jù)，它們需要按一定的時(shí)間間隔進(jìn)行檢測(cè)/校準(zhǔn)。為此出現(xiàn)的問題是測(cè)量設(shè)備必需拆下并脫離測(cè)量線進(jìn)行校準(zhǔn)。這樣做是麻煩的，費(fèi)時(shí)的，并且是會(huì)出錯(cuò)的，因?yàn)檫@個(gè)程序也可能被遺忘。因此測(cè)量設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)也屬于本發(fā)明的方法。其中抓取和傳送裝置的相應(yīng)編程用于測(cè)量設(shè)備根據(jù)日期、校準(zhǔn)方式和文件自行進(jìn)行校準(zhǔn)。為此目的，抓取和傳送裝置隨時(shí)抓取標(biāo)準(zhǔn)件，這些標(biāo)準(zhǔn)件是校準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備所需要的并被配置在其作用范圍內(nèi)。通常校準(zhǔn)可借助于標(biāo)準(zhǔn)件(代替檢測(cè)板)進(jìn)行一次參考測(cè)量來實(shí)現(xiàn)。
用于測(cè)量涂漆的檢測(cè)板的裝置也屬于本發(fā)明的內(nèi)容，它由以下單元組成a)用于被測(cè)檢測(cè)板的一個(gè)供應(yīng)站，b)用于移動(dòng)檢測(cè)板和其用測(cè)量設(shè)備的測(cè)量的一個(gè)抓取和傳送裝置，c)至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備，用它能測(cè)量檢測(cè)板的感興趣的涂層特性，d)用于被測(cè)檢測(cè)板的一個(gè)存放站。
利用本發(fā)明的裝置能實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的方法。其中核心部分是抓取和傳送裝置(機(jī)械手)，用它可實(shí)現(xiàn)全部測(cè)量過程的自動(dòng)化。這種裝置也可以是一個(gè)工作機(jī)器人，即這樣的一個(gè)裝置，它是固定安裝的，具有至少帶有一個(gè)關(guān)節(jié)和一個(gè)抓取裝置的一個(gè)抓取臂，并且能完成編程的或模擬的傳送路徑。利用這種檢測(cè)板自動(dòng)測(cè)量裝置不僅可明顯降低人員的費(fèi)用，而且能得到更高的精度和測(cè)量結(jié)果的高可靠性。這一方面是因?yàn)槟芎敛焕щy地對(duì)同一特性進(jìn)行多次測(cè)量，另一方面也因?yàn)槊看螠y(cè)量精確地與測(cè)量位置相聯(lián)系起來，從而更可靠并且可相互間進(jìn)行校正。
在本發(fā)明裝置的優(yōu)化方案中，它具有一個(gè)用于電氣收集檢測(cè)板識(shí)別標(biāo)志的讀出設(shè)備。它是一個(gè)條形碼讀出設(shè)備是有優(yōu)點(diǎn)的。條形碼的收集可以這樣實(shí)現(xiàn)帶有條形碼粘貼標(biāo)簽的檢測(cè)板從讀出設(shè)備旁經(jīng)過，或者反過來由抓取和傳送裝置抓取讀出設(shè)備并使它經(jīng)過靜止的檢測(cè)板旁邊。在上述后一種方案中條形碼的收集在原理上與其它涂層特性的測(cè)量相同。反過來在本發(fā)明框架中測(cè)量也可如此進(jìn)行檢測(cè)板從靜止的測(cè)量設(shè)備旁邊通過并同時(shí)被測(cè)量。
在本發(fā)明的裝置中測(cè)量設(shè)備和/或必要時(shí)存在的識(shí)別標(biāo)志讀出裝置與一個(gè)電氣的數(shù)據(jù)處理設(shè)備相連接。例如它是一臺(tái)常用的個(gè)人電腦PC，它具有收集測(cè)量數(shù)據(jù)和必要時(shí)將其數(shù)字化的相應(yīng)電路。通過這種電氣收集實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化。獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)被直接在電氣的中央單元中存貯和評(píng)估。此外此電氣中央單元還能承擔(dān)控制抓取和傳送裝置的任務(wù)。這是尤為有意義的如果該中央單元保存檢測(cè)板的識(shí)別數(shù)據(jù)并且根據(jù)它將所使用的測(cè)量程序(抓取測(cè)量?jī)x器，檢測(cè)板上的抵達(dá)位置，…)傳送到抓取和傳送裝置。
本發(fā)明裝置中的供應(yīng)站和/或存放站設(shè)計(jì)成檢測(cè)板的貯藏室是有好處的。這樣的貯藏室可帶著檢測(cè)板裝配在裝置之外，并且在裝置之內(nèi)管理檢測(cè)板放在規(guī)定的位置上，這樣自動(dòng)化的抓取手能容易并可靠地找到它們。此外，不同的試驗(yàn)單元可以有自己的貯藏室并分別存貯，這樣使得檢測(cè)板排序的組織管理最佳化。
貯藏室尤其可設(shè)計(jì)成能接納不同大小和形狀的檢測(cè)板。這時(shí)在抓取和傳送裝置的控制系統(tǒng)中存放按不同的板尺寸和幾何形狀劃分的各種測(cè)量程序。
在本發(fā)明裝置中可使用各種測(cè)量設(shè)備。條件僅在于它能被抓取和傳送裝置移動(dòng)和操縱。此外，尤其也可以是測(cè)量設(shè)備已經(jīng)被置于規(guī)定的地方，這樣它們?nèi)菀紫嗷ソ粨Q位置或者配置新的測(cè)量設(shè)備到裝置中。在此情況下抓取和傳送裝置的調(diào)整僅要求找出此新設(shè)備并正確操縱它。在本發(fā)明裝置的框架中可使用的主要測(cè)量設(shè)備是測(cè)量層厚度，演變，色調(diào)，朦朧和光澤的以及用于探測(cè)檢測(cè)板的不平度的設(shè)備(Perthometer)。然而如前所述，此裝置不限于這些測(cè)量設(shè)備。
下面借助于附圖
詳細(xì)說明本發(fā)明。
附圖示出本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例及其各部分。涂漆的檢測(cè)板2在其制造出來之后存放在供應(yīng)站1中。在附圖中供應(yīng)站1是以一個(gè)貯藏室的形式實(shí)現(xiàn)的，在其中放置檢測(cè)板2a。然后抓取和傳送裝置3從貯藏室1中抓取檢測(cè)板2a，以對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。抓取和傳送裝置尤其可設(shè)計(jì)成一個(gè)工作機(jī)器人系統(tǒng)3，例如一個(gè)5軸的機(jī)器人(如三菱電氣公司，雷停根，的“MOVEMASTERRV-E2/E3J”)。被抓取手3a抓住的檢測(cè)板2b被從供應(yīng)站1移動(dòng)到測(cè)量站9。測(cè)量站9主要是一張測(cè)量桌，在它上面檢測(cè)板足以被固定和取向。檢測(cè)板的固定可以由桌邊的適當(dāng)檔板實(shí)現(xiàn)，或者由底座與試驗(yàn)樣品間的足夠的磨擦力實(shí)現(xiàn)，或者用真空技術(shù)固定裝置(抽氣機(jī))實(shí)現(xiàn)。
此外檢測(cè)板2具有一個(gè)帶有條形碼8的粘貼標(biāo)簽。通過此條形碼(也可以是其它的編碼方式，只要它是機(jī)器可讀的)給出關(guān)于檢測(cè)板的重要信息。這些信息可以是例如板的制造商，制造方法，涂層材料，要求的測(cè)量，測(cè)量的位置等。條形碼粘貼標(biāo)簽8可由自動(dòng)讀出設(shè)備6識(shí)別。測(cè)量站9上的檢測(cè)板接著被測(cè)量其要求的性能。為此，機(jī)器人3一個(gè)接一個(gè)地抓取測(cè)量設(shè)備4a,4b，并且?guī)鼈兊剿Ｍ臋z測(cè)板上位置旁。例如合適的測(cè)量設(shè)備是磁感應(yīng)式或渦流式層厚測(cè)量設(shè)備(例如科隆的電子-物理公司的MINITEST設(shè)備)，角分光計(jì)(例如X-RiteMA68)或光澤測(cè)量設(shè)備(例如Wave-SCAN Plus公司的微三極管光澤計(jì)或德國Geretsreid的BYK-Gardner公司的鏡反射三極管光澤計(jì))，F(xiàn)a.Mahr的Perthometer。精確的測(cè)量位置可隨檢測(cè)板而變更。通過在一個(gè)位置上的多次測(cè)量或通過在不同位置上的測(cè)量能獲得大量關(guān)于涂層的信息，比通常所用手工測(cè)量方法獲取的信息要多許多。特別是也可以使對(duì)不同特性的測(cè)量相互聯(lián)系起來。測(cè)量設(shè)備4和讀出設(shè)備6通過相應(yīng)的連線與中央數(shù)據(jù)收集單元，一臺(tái)個(gè)人電腦7連接。數(shù)據(jù)可在測(cè)量設(shè)備中數(shù)字化，也可在個(gè)人電腦7中數(shù)字化。
測(cè)量結(jié)束后機(jī)器人3抓取測(cè)量站上的檢測(cè)板并將它傳送到存放站5。這里它也是一個(gè)貯藏室，其中按序排放著檢測(cè)板。同樣也可以相互并列地存在多個(gè)貯藏室，并且機(jī)器人3根據(jù)編碼8上的信息安排檢測(cè)板到不同的貯藏室中。
在試驗(yàn)中本發(fā)明方法被用來判定云霧結(jié)構(gòu)。將一種易產(chǎn)生云霧結(jié)構(gòu)的漆與一種不呈現(xiàn)云霧結(jié)構(gòu)的漆進(jìn)行了比較，借助于一個(gè)銷狀涂覆的底漆膜(5-20微米)測(cè)量了不同層厚情況下漆膜的亮度。對(duì)25°觀測(cè)角時(shí)亮度分布的測(cè)量表明沒有表格上的區(qū)別，然而視覺上可覺察。直至觀測(cè)角變化到45°和/或75°時(shí)才呈現(xiàn)出明顯的成分(formulation)上的差異。這個(gè)結(jié)果證明了進(jìn)行全面的測(cè)量數(shù)據(jù)權(quán)衡的必要性，例如在所述試驗(yàn)中應(yīng)對(duì)各種觀測(cè)角下的數(shù)據(jù)進(jìn)行權(quán)衡。利用本發(fā)明完全自動(dòng)化的方法測(cè)量能快速和精確地實(shí)現(xiàn)，而在傳統(tǒng)的手工測(cè)量方法下由于時(shí)間和費(fèi)用原因只能進(jìn)行少量的測(cè)量。
在涂漆的實(shí)踐中(例如汽車車身涂漆)通常的任務(wù)是求得不同的涂漆參數(shù)和涂漆過程對(duì)色調(diào)的影響。試驗(yàn)也表明在25°觀測(cè)角上差別通常不通過L的值檢測(cè)出來，然而在其它觀測(cè)角上差別通過L檢測(cè)出，并且在25°觀測(cè)角上主要由色坐標(biāo)a或b反映出差別。
權(quán)利要求
1．測(cè)量涂漆檢測(cè)板(2)的方法，它包含以下步驟a)存放檢測(cè)板(2a)在供應(yīng)站(1)中，b)通過一個(gè)抓取和傳送裝置(3)將檢測(cè)板(2b)從供應(yīng)站(1)傳送到測(cè)量站(9)，c)用抓取和傳送裝置(3)抓取測(cè)量設(shè)備(4)并在測(cè)量站(9)中對(duì)檢測(cè)板(2b)進(jìn)行測(cè)量，d)通過抓取和傳送裝置(3)將已測(cè)檢測(cè)板(2c)送到存放站(5)。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)檢測(cè)板(2b)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)被電氣化收集，存貯，評(píng)估和/或顯示。
3．如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，a)檢測(cè)板(2)帶有一個(gè)機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)志(8)，它最好是條形碼，此標(biāo)志含有關(guān)于所希望的測(cè)量方式，測(cè)量位置和/或檢測(cè)板的識(shí)別的有關(guān)信息，b)機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)志(8)被采集，并且其中所含的信息被傳送到抓取和傳送裝置(3)的控制裝置和/或數(shù)據(jù)收集裝置(7)。
4．如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用此方法測(cè)量檢測(cè)板(2)的層厚度，演變，色調(diào)，色坐標(biāo)L,a,b，朦朧和/或光澤以及不平度。
5．如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在不同的觀測(cè)角下測(cè)量色坐標(biāo)L,a,b，觀測(cè)角優(yōu)選20°-30°,40°-50°和70°-80°，最佳選擇在25°,45°和75°。
6．如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，進(jìn)行分辨位置的測(cè)量和/或測(cè)量值與檢測(cè)板(2)上的測(cè)量位置被關(guān)聯(lián)起來。
7．如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿著軌道或在檢測(cè)板表面范圍內(nèi)獲取測(cè)量值。
8．如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，各種測(cè)量值相互被關(guān)聯(lián)起來。
9．如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用安裝在抓取和傳送裝置(3)的工作范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量設(shè)備(4)的校準(zhǔn)。
10．如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過一次利用標(biāo)準(zhǔn)件代替涂漆的檢測(cè)板進(jìn)行的參考測(cè)量完成校準(zhǔn)。
11．用于測(cè)量涂漆檢測(cè)板(2)的裝置，它包含a)存放待測(cè)檢測(cè)板(2a)的供應(yīng)站(1)，b)用于傳送檢測(cè)板(2)和用測(cè)量設(shè)備(4)對(duì)其進(jìn)行測(cè)量的一個(gè)抓取和傳送裝置(3)，c)用于測(cè)量檢測(cè)板(2)的感興趣的涂層特性的至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備(4)，d)用于存放已測(cè)檢測(cè)板(2c)的存放站(5)。
12．如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，它具有一個(gè)用于對(duì)檢測(cè)板(2b)的識(shí)別標(biāo)志數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣化收集的讀出設(shè)備(6)，尤其是一個(gè)條形碼讀出設(shè)備。
13．如權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，抓取和傳送裝置(3)，測(cè)量設(shè)備(4)和/或讀出設(shè)備(6)與一個(gè)電氣的數(shù)據(jù)處理裝置(7)相連接。
14．如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，供應(yīng)站(1)和/或存放站(5)被設(shè)計(jì)成檢測(cè)板(2a,2c)的貯藏室(magazine)。
15．如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它含有測(cè)量檢測(cè)板(2)的層厚度，演變，色調(diào)，朦朧和/或光澤的測(cè)量設(shè)備(4a,4b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測(cè)量涂漆檢測(cè)板的裝置和方法,其中檢測(cè)板(2)被一個(gè)抓取和傳送裝置,例如一個(gè)工作機(jī)器人,從一個(gè)供應(yīng)貯藏室(1)取出,放到測(cè)量站(9)上并接著傳送到存放站(5)中。在測(cè)量站(9)中通過工作機(jī)器人(3)使用各種測(cè)量設(shè)備(4)對(duì)涂層的各種特性進(jìn)行測(cè)量。此方法尤其能實(shí)現(xiàn)分辨位置的測(cè)量和電氣化的數(shù)據(jù)采集。此外可通過條形碼系統(tǒng)識(shí)別被電氣采集和評(píng)估的檢測(cè)板。
文檔編號(hào)G01N21/25GK1232544SQ97198422
公開日1999年10月20日 申請(qǐng)日期1997年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月30日
發(fā)明者哈拉爾德·波林, 波德·別拉斯, 沃爾夫?qū)ざ潘骨锌? 沃納·洛特斯 申請(qǐng)人:巴斯福涂料股份公司