專利名稱：在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離雜質(zhì)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離纖維材料中的雜質(zhì)，例如織物塊、帶、繩、薄膜塊的方法，纖維材料用開包機(jī)(拆包機(jī))從纖維包中取出，按此方法設(shè)有用于識(shí)別雜質(zhì)的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于分離雜質(zhì)的分離機(jī)構(gòu)設(shè)在光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)之后，以及，按此方法此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)評(píng)估裝置(圖象處理裝置)和控制器與分離機(jī)構(gòu)連接，以及本發(fā)明還包括一種實(shí)施此方法的設(shè)備。
一種已知的方法在開清棉中安排在粗清棉或混棉機(jī)之后，也就是說(shuō)在細(xì)清棉之前實(shí)施。散纖維經(jīng)吸入式凝棉器到達(dá)一個(gè)裝料筒，它的一個(gè)壁由連續(xù)循環(huán)并傾斜安置的傳送帶構(gòu)成。之后，在傳送帶上的散纖維通過(guò)一個(gè)光學(xué)的識(shí)別系統(tǒng)(光學(xué)顏色傳感器)。評(píng)估裝置評(píng)估測(cè)量結(jié)果，并在出現(xiàn)雜質(zhì)時(shí)操縱噴嘴擋板的相應(yīng)區(qū)段。一旦位于前面的光學(xué)傳感器認(rèn)出異物，使操縱一組噴嘴。被吹除的含有雜質(zhì)的散纖維進(jìn)入一個(gè)匯集槽。其余的未被污染的好的纖維進(jìn)入裝料漏斗，并從那里到達(dá)下一個(gè)開清棉機(jī)。存在的缺點(diǎn)是輸送裝置就設(shè)備而言比較復(fù)雜。此外不利的是，此方法對(duì)于所有被檢驗(yàn)的散纖維只能統(tǒng)一地操縱分離機(jī)構(gòu)。
因此本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種前言所述類型的方法和設(shè)備，它們避免發(fā)生上述缺點(diǎn)，尤其是可用簡(jiǎn)單的方式改善識(shí)別和分離雜質(zhì)。
此目的通過(guò)權(quán)利要求1特征部分所述特征來(lái)達(dá)到。
采取按本發(fā)明的措施成功地做到了能更好地調(diào)整分離機(jī)構(gòu)的敏感度。與已知的方法不同，根據(jù)有關(guān)纖維材料的亮度和/或顏色的圖象處理裝置被評(píng)估的測(cè)量值，可以單獨(dú)地針對(duì)包組或甚至單個(gè)包調(diào)整分離機(jī)構(gòu)的敏感度。以此方式對(duì)于包組或單個(gè)包，與雜質(zhì)相比被分離掉的好材料比較少，并因而顯著提高了效率。按本發(fā)明成功地做到了根據(jù)纖維材料具有何種亮度和/或雜質(zhì)具有何種亮度有區(qū)別地起動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。因此分離機(jī)構(gòu)起動(dòng)(開關(guān)過(guò)程)的極限值被調(diào)整為不同的。
合乎目的的做法是至少進(jìn)行一次試運(yùn)行，在試運(yùn)行中確定纖維材料的亮度特征。最好根據(jù)纖維材料的亮度特征和/或顏色特征，確定極限值或極限范圍，在此極限值或在此極限范圍內(nèi)不實(shí)施雜質(zhì)分離。有利地做法是將獲得的測(cè)量信號(hào)在一個(gè)信號(hào)分析裝置中進(jìn)行評(píng)估。試運(yùn)行的經(jīng)分析的信號(hào)特征值最好輸入一個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)，并與當(dāng)前的信號(hào)特征值作比較。合乎目的的是在試運(yùn)行過(guò)程中形成亮度平均值。平均值最好針對(duì)包的排列的全部包形成。有利的做法是平均值針對(duì)包的排列中的一個(gè)包組，例如具有相同纖維品種的包組形成。到對(duì)所有的纖維材料種類的分離敏感度最好在一定的界限內(nèi)確定。合乎目的的是，分離敏感度對(duì)于確定的纖維材料按相對(duì)于亮度特性和/或顏色特性有一個(gè)間距確定。分離敏感度相對(duì)于纖維材料亮度特性和/或分離特性可變的間距最好取決于雜質(zhì)的典型特性確定。有利的做法是確定在包的排列內(nèi)每個(gè)纖維包的位置，以及纖維材料的亮度和/或污染度配屬于從其中拆出纖維材料的纖維包或包組。用于分離機(jī)構(gòu)開關(guān)過(guò)程的極限值最好配屬于每個(gè)包。合乎目的的是對(duì)于每個(gè)包的極限值根據(jù)圖象處理裝置的測(cè)量值確定。
此外本發(fā)明還包括一種在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離纖維材料中的雜質(zhì)，例如織物塊、帶、繩、薄膜塊的有利的設(shè)備，纖維材料用開包機(jī)(拆包機(jī))從纖維包中取出，此設(shè)備中設(shè)有用于識(shí)別雜質(zhì)的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)評(píng)估裝置(圖象處理裝置)和控制器與分離機(jī)構(gòu)連接，以及此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)與圖象處理裝置相連，而圖象處理裝置與一個(gè)電子控制與調(diào)節(jié)器連接。
合乎目的的是設(shè)置一個(gè)用于圖象處理裝置測(cè)量信號(hào)的信號(hào)分析裝置。最好設(shè)置一個(gè)用于試運(yùn)行的測(cè)量信號(hào)的存儲(chǔ)器。有利的做法是有一個(gè)極限值生成裝置。
下面借助于附圖表示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
其中

圖1在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉和梳棉)中按照本發(fā)明的設(shè)備的示意側(cè)視圖；圖2具有借助于反射光和透射光攝象的兩臺(tái)攝象機(jī)和四個(gè)照明設(shè)備的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、圖象處理裝置以及電子控制和調(diào)節(jié)器的示意側(cè)視圖；圖3在學(xué)習(xí)階段期間對(duì)于不同的纖維材料種類使用反射光與使用透射光之間的關(guān)系；圖4具有確定的分離敏感度時(shí)按照?qǐng)D3的相互關(guān)系；圖5在考慮到不同的雜質(zhì)的情況下按圖4的相互關(guān)系；圖6a至6c沿縱向(圖6a)配屬于一個(gè)包的排列的包的材料特征線(圖6b)和分離敏感度(圖6c)；圖7控制器、縱向(X軸)位移傳感器和開包機(jī)牽引電機(jī)的示意框圖；以及圖8要拆的包的排列前的包檢驗(yàn)設(shè)備。
圖1表示一種開清棉工藝流程，其中在開包機(jī)1例如Trutzschler-BLENDOMAT BDT與多包混棉機(jī)4之間，設(shè)有用于識(shí)別和分離金屬雜質(zhì)的設(shè)備2和重物分離器3。在多包混棉機(jī)4之后設(shè)有末道開棉機(jī)5、梳理機(jī)喂給裝置6和梳理機(jī)7。用1a表示包的排列。開包機(jī)1通過(guò)氣流管道9與梳理機(jī)8(帶塵籠)連接。此外，井筒10和設(shè)在后面的其它機(jī)械通過(guò)氣流管道連接。在管道9中，亦即緊接地設(shè)在開包機(jī)1之后的，設(shè)有按本發(fā)明的設(shè)備11。
按圖2，為通道12配設(shè)兩個(gè)機(jī)箱13、14，其內(nèi)腔中裝有攝象機(jī)15或16以及照明設(shè)備17或18。此外，在機(jī)箱13、14內(nèi)各有一個(gè)按角度α的折線式反射鏡19或20，它使光軸在攝象機(jī)15或16與視窗21或22之間轉(zhuǎn)向。照明設(shè)備17或18將光線穿過(guò)視窗21或22射入通道12的內(nèi)腔。在機(jī)箱13、14的相對(duì)側(cè)，為通道12配設(shè)另外兩個(gè)機(jī)箱23或24，在它們的內(nèi)腔裝有照明設(shè)備25或26，照明設(shè)備25或26將光線穿過(guò)視窗27或28射入通道12的內(nèi)腔。機(jī)箱13、23和機(jī)箱14、24沿流動(dòng)方向(連續(xù)地)互相錯(cuò)開排列。
按本發(fā)明的設(shè)備(散纖維傳感器)使得能在棉屑流中識(shí)別雜質(zhì)。尤其能識(shí)別出-不透明部分 例如木材、石塊、金屬、細(xì)繩、紙等-顏色錯(cuò)誤部分 例如污物、樹葉等
-發(fā)光的部分例如薄膜為了進(jìn)行檢測(cè)，棉屑借助于空氣通過(guò)矩形的通道12輸送。通過(guò)在通道壁12a、12b中的視窗21、27；22、28，攝象機(jī)15、16攝錄飛越的棉屑。在這種情況下反射光和透射光與閃光照明設(shè)備17、25；18、26相結(jié)合。數(shù)據(jù)分析按額定/實(shí)際比較原理進(jìn)行。使用反射強(qiáng)度與透射強(qiáng)度之比作為額定參數(shù)。棉絮的特征(亮度、顏色)由系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)定，并使用作為基準(zhǔn)。當(dāng)沿最短軸伸展例如5mm時(shí)，識(shí)別出特征有異的雜質(zhì)，這種雜質(zhì)然后經(jīng)活門29從棉屑流A中除去。
反射照明組件13包括一個(gè)高均勻度的半導(dǎo)體閃光照明設(shè)備17、一臺(tái)指令控制具有數(shù)字式數(shù)據(jù)輸出的高速測(cè)量用攝象機(jī)15(例如按DE-A-4313621)、以及一個(gè)為降低結(jié)構(gòu)高度而采用的折線式反射鏡19。透射照明組件23包括一個(gè)高強(qiáng)度大面積的半導(dǎo)體閃光照明設(shè)備25。另一個(gè)反射照明組件14和另一個(gè)透射照明組件24包含相同的構(gòu)件和設(shè)備。
在工作中最好通過(guò)透射光和反射光來(lái)識(shí)別異質(zhì)纖維和識(shí)別異物和/或雜質(zhì)的亮度和/或顏色。按極短的序列攝取兩次圖象，一次用透視光，一次用反射光。兩個(gè)圖象組合和一起評(píng)估。光線由攝象機(jī)15或16或它們的控制器閃電式地接通和操縱。對(duì)于一次攝象可以使用不同波長(zhǎng)的光。可以為一次攝象使用一個(gè)以上的照明設(shè)備。例如，反射照明組件13可以有一個(gè)以上的照明設(shè)備。照明可以從不同的方向進(jìn)行。照明也可以從不同的側(cè)面(透視光和反射光)進(jìn)行。為了照明可以采用具有不同波長(zhǎng)的光源。也可以將不同方向、不同側(cè)面和不同波長(zhǎng)互相組合起來(lái)?？梢哉{(diào)整為不同的照明時(shí)間(閃光時(shí)間)。
在電子控制和調(diào)節(jié)器31上連接有攝象機(jī)15(以及可能還有攝象機(jī)16)、照明設(shè)備17、25(以及可能還有照明設(shè)備18、29)以及分離活門29的壓力缸30。
在攝象機(jī)15控制調(diào)節(jié)器31之間，連接有一個(gè)電子圖象處理裝置32。在攝象機(jī)16與控制和調(diào)節(jié)器之間必要時(shí)也連接有一個(gè)(圖中未表示的)圖象處理裝置32。此外，在此控制和調(diào)節(jié)器31上，還連接有監(jiān)視器33、信號(hào)分析裝置34、存儲(chǔ)器35、比較儀36、開關(guān)裝置37、用于確定在包的排列1a中每個(gè)纖維包1’位置的裝置38(見圖3)、例如用于混棉機(jī)4和/或開包機(jī)1的機(jī)器控制器39、調(diào)整裝置40以及極限值生成器46。
在工作中借助于數(shù)字式攝象機(jī)15、16獲得散纖維的反射光圖象和透射光圖象，這些圖象可按下列工作方式加以評(píng)估。
1)在學(xué)習(xí)階段中，攝象機(jī)15或16通過(guò)攝錄例如500幅圖象針對(duì)要處理的材料訓(xùn)練。
(在這一階段中分離尚未最佳化，只是借助于經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行粗略的分離。)材料的學(xué)習(xí)曲線可如圖3所示。此材料曲線表示了一個(gè)范圍，在這一范圍內(nèi)肯定不應(yīng)實(shí)施分離，并根據(jù)材料的亮度特征移動(dòng)和改變曲線的形狀。
處于混合物中的材料可按不同的步驟學(xué)習(xí)a)作為全部包1’的平均值(例如學(xué)習(xí)時(shí)間＝開包機(jī)1經(jīng)過(guò)所有的包1’)，b)作為一個(gè)包組的包1’的平均值(例如學(xué)習(xí)時(shí)間＝開包機(jī)1經(jīng)過(guò)一個(gè)包組)，c)對(duì)于一個(gè)包的排列1a或包組每個(gè)包1’的單個(gè)的包，則為此可將開包機(jī)1的X移動(dòng)坐標(biāo)傳輸給設(shè)備11的控制器31；這應(yīng)與開包機(jī)1運(yùn)動(dòng)的開始同步進(jìn)行(在這里令開包機(jī)1的運(yùn)動(dòng)速度較一般的慢可能是明智的)，d)在重新駛?cè)氚?’時(shí)一次性地，e)通過(guò)生成光滑的平均值分步多次通過(guò)包1’的處理高度，f)必要時(shí)或?yàn)榱诉_(dá)到快速地最佳化的目的，可采用原先為生成平均值時(shí)相同的包的排列1a的值。
按照記錄的材料曲線，確定分離機(jī)構(gòu)29、30的分離敏感度，而且圍繞材料曲線分為兩個(gè)區(qū)A區(qū)可靠地分離(立即)B區(qū)可能分離；在這里附加地考慮與形狀、亮度結(jié)構(gòu)、亮度等有關(guān)的相應(yīng)的檢驗(yàn)規(guī)則系統(tǒng)。
確定A區(qū)內(nèi)的分離敏感度可這樣進(jìn)行a)對(duì)于所有的材料在確定的界限內(nèi)，
b)相對(duì)于有關(guān)材料的材料曲線(按可能性1a至f)有固定的間距，在這種情況下曲線A自動(dòng)地與有關(guān)的材料曲線匹配(見圖4)，c)按類別不同有變化的間距，對(duì)于某些雜質(zhì)具有代表性的如圖5所示，d)界限可以附加地自動(dòng)和/或半自動(dòng)地按預(yù)定的時(shí)間間隔改變-根據(jù)分離頻度(過(guò)少或過(guò)多地分離)-根據(jù)與分離另一類包或舊的包的排列相比較-由于在繼續(xù)的過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題(例如在Spul或OE機(jī)處的異質(zhì)纖維清紗器的切斷頻度上升)。
2)分離應(yīng)按照污物的類型(例如黃麻、薄膜)和頻度加以記錄并能給以評(píng)估。
a)對(duì)于一個(gè)可選擇的時(shí)期(例如工作班)b)對(duì)于一個(gè)或多個(gè)包的排列1a、包組c)對(duì)于一定的包的類型}為了檢測(cè)有特殊d)對(duì)于單個(gè)的包1’}異味的包3)在一個(gè)包的排列1a中隨操作時(shí)間材料曲線的移動(dòng)，或在不同的包的排列1a之間材料曲線的移動(dòng)，也可以用于計(jì)量處于混合物中的亮度差，以便a)檢測(cè)在材料亮度/顏色方面不可允許的偏差(使織物有產(chǎn)生條痕的危險(xiǎn))b)檢測(cè)和必要時(shí)引出個(gè)別過(guò)亮或過(guò)暗的包1’(例如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)放的包1’)c)利用這些值預(yù)先控制在下游的混棉機(jī)4(例如在混棉機(jī)中的井筒轉(zhuǎn)換)，d)為有關(guān)要加工的紗線亮度作證，e)對(duì)于連續(xù)工作式的開包機(jī)，例如Trutzschler-BDT 020，利用來(lái)根據(jù)亮度波動(dòng)自動(dòng)控制包的排列1a。
為了使設(shè)備可靠工作，攝象機(jī)15、16必須裝在分離機(jī)構(gòu)29、30前足夠遠(yuǎn)的地方。如果不是這樣，就有可能發(fā)生雜質(zhì)在活門29回轉(zhuǎn)之前已經(jīng)通過(guò)了分離機(jī)構(gòu)。試驗(yàn)證明，從測(cè)得雜質(zhì)到活門29打開去廢料管道47的入口的時(shí)間為0.25秒。因此，當(dāng)在輸送管9中纖維/空氣混合物的速度為10m/s時(shí)，攝象機(jī)15、16到活門29的距離必須大于2m。把距離測(cè)量的安全儲(chǔ)備量考慮在內(nèi)，業(yè)已證實(shí)距離為3m是有利的。因?yàn)楝F(xiàn)在尤其是大的絮狀物可能以比纖維/空氣混合物的速度為低的速度通過(guò)輸送管9到達(dá)，所以廢料管道47又不能過(guò)早地關(guān)閉。要不然會(huì)導(dǎo)致雜質(zhì)在廢料管道47已重新關(guān)閉時(shí)首先經(jīng)過(guò)活門29，然后通過(guò)輸送管96的延伸段而繼續(xù)輸送。試驗(yàn)證明，當(dāng)輸送管9中纖維/空氣混合物速度為10m/sec以及攝象機(jī)15或16與活門距離29的距離為3m時(shí)，廢料管道47的打開保持1秒鐘便足以使任何雜質(zhì)可靠地分離掉。這一時(shí)間可以在攝象機(jī)15或16的控制部分中加以調(diào)整，當(dāng)然，在輸送管9中輸送速度改變時(shí)可以調(diào)整和改變這一時(shí)間。
在短的時(shí)間間隔中對(duì)同一個(gè)目標(biāo)攝取兩次圖象。根據(jù)在照片中被檢測(cè)對(duì)象的當(dāng)?shù)鼐嚯x和兩次攝象之間的時(shí)間差來(lái)確定目標(biāo)(雜質(zhì)和/或帶雜質(zhì)的散纖維)的速度。然后根據(jù)這一速度計(jì)算出此被檢測(cè)對(duì)象到達(dá)分離活門29處所需要的時(shí)間。將如此確定的時(shí)間輸入控制器31，以及利用來(lái)打開用于分離被檢測(cè)目標(biāo)的活門29。以此方式可以減少分離量(尤其是好的纖維)，因?yàn)樵诨铋T29開啟時(shí)保持打開和關(guān)閉的時(shí)間窗口可以設(shè)計(jì)得較小。由于在散纖維流中目標(biāo)具有不同的速度，所以在另一種情況下必須使用一種大的時(shí)間窗口，使無(wú)論是最快的還是最慢的雜質(zhì)都能分離掉。
首先確定在攝象機(jī)15或16所在區(qū)內(nèi)雜質(zhì)的輸送速度ν1ν1=dt1]]>ν1＝被攝取目標(biāo)的輸送速度d＝圖象兩次攝取之間的距離t1＝距離d的輸送時(shí)間接著確定目標(biāo)從攝象機(jī)15或16到分離活門29的輸送時(shí)間t2ν2=eν1]]>t2＝距離e的輸送時(shí)間e＝攝取第二個(gè)圖象與分離活門29之間的距離
v1＝被攝取目標(biāo)的輸送速度以此方式算出的時(shí)間t2用來(lái)起動(dòng)和關(guān)閉分離活門29的壓縮空氣缸30(見圖2)。
在包的排列1a內(nèi)每個(gè)纖維包1’的位置，可例如用DE-04119888所述的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。按圖7，設(shè)有一個(gè)控制器39，例如可存儲(chǔ)程序的控制器，輸入裝置41與之相連?？v向(X軸)行程識(shí)別器42，例如在開包機(jī)1小車上的一種增量式自動(dòng)同步發(fā)送器與控制器39電連通。此外，控制器39通過(guò)放大器43(電子控制器，變頻器)與開包機(jī)1小車的牽引電動(dòng)機(jī)44電連接，小車水平地沿X方向行駛。
在一個(gè)包的排列1a內(nèi)每一個(gè)纖維包1’的寬度及其排列次序，例如采用按DE-OS4320430所述的方法和設(shè)備來(lái)確定。
圖8表示了一種檢驗(yàn)一個(gè)纖維包1’的設(shè)備，它安排在為所涉及的這一個(gè)纖維包1’要拆開的包的排列1a之前，它包括一個(gè)拆包機(jī)45，例如類似于或相同于設(shè)備1的高速運(yùn)行的銑削裝置，以及帶圖象處理裝置32和控制與調(diào)節(jié)器31以及輸出裝置46的光學(xué)的檢測(cè)系統(tǒng)11。
權(quán)利要求
1.在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離纖維材料中的雜質(zhì)，例如織物塊、帶、繩、薄膜塊的方法，纖維材料用開包機(jī)(拆包機(jī))從纖維包中取出，按此方法設(shè)有用于識(shí)別雜質(zhì)的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于分離雜質(zhì)的分離機(jī)構(gòu)設(shè)在光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)之后，以及，按此方法此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)評(píng)估裝置(圖象處理裝置)和控制器與分離機(jī)構(gòu)連接，其特征為圖象處理裝置確定被拆開的纖維材料的亮度和/或顏色以及在被拆開的纖維材料內(nèi)部的雜質(zhì)的亮度；纖維材料的亮度和/或顏色的測(cè)量值以及雜質(zhì)亮度的測(cè)量值與至少一個(gè)可調(diào)整的極限值比較；并在超過(guò)極限值時(shí)起動(dòng)一個(gè)開關(guān)過(guò)程和/或給予顯示。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為至少進(jìn)行一次試運(yùn)行，在試運(yùn)行中確定纖維材料的亮度特征。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為根據(jù)纖維材料的亮度特征確定極限值或極限范圍，在此極限值或在此極限圍內(nèi)不實(shí)施雜質(zhì)分離。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征為將獲得的測(cè)量信號(hào)在一個(gè)信號(hào)分析裝置中進(jìn)行評(píng)估。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征為試運(yùn)行的經(jīng)分析的信號(hào)特征值輸入一個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)，并與當(dāng)前的信號(hào)特征值比較。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征為在試運(yùn)行過(guò)程中形成亮度平均值。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征為針對(duì)包的排列的全部包形成平均值。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征為平均值針對(duì)包的排列中的一個(gè)包組，例如具有相同纖維品種的包組形成。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征為對(duì)于所有纖維材料種類的分離敏感度在一定的界限內(nèi)確定。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征為分離敏感度對(duì)于確定的纖維材料按相對(duì)于亮度特性有一個(gè)間距確定。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其特征為分離敏感度相對(duì)于纖維材料亮度特性可變的間距取決于雜質(zhì)的典型特性確定。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其特征為確定在包的排列內(nèi)每個(gè)纖維包的位置，以及，纖維材料的亮度和/或污染度配屬于從其中拆出纖維材料的纖維包或包組。
13.按照權(quán)利要求1至12之一所述的方法，其特征為用于分離機(jī)構(gòu)開關(guān)過(guò)程的極限值配屬于每個(gè)包。
14.按照權(quán)利要求1至13之一所述的方法，其特征為根據(jù)圖象處理裝置的測(cè)量值為每個(gè)包確定極限值。
15.用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至14之一所述方法、在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離纖維材料中的雜質(zhì)，例如織物塊、帶、繩、薄膜塊的設(shè)備，纖維材料用開包機(jī)(拆包機(jī))從纖維包中取出，設(shè)備中設(shè)有用于識(shí)別雜質(zhì)的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于分離雜質(zhì)的分離機(jī)構(gòu)設(shè)在光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)之后，以及，在此設(shè)備中此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)評(píng)估裝置(圖象處理裝置)和控制器與分離機(jī)構(gòu)連接，其特征為此光學(xué)的檢測(cè)系統(tǒng)(11；15、16)與圖象處理裝置(32)連接，后者與一個(gè)電子控制和調(diào)節(jié)器(31)相連。
16.按照權(quán)利要求1至15之一所述的設(shè)備，其特征為設(shè)置一個(gè)用于圖象處理裝置(32)測(cè)量信號(hào)的信號(hào)分析裝置(34)。
17.按照權(quán)利要求1至16之一所述的設(shè)備，其特征為設(shè)置一個(gè)用于試運(yùn)行的測(cè)量信號(hào)的存儲(chǔ)器(35)。
18.按照權(quán)利要求1至17之一所述的設(shè)備，其特征為有一個(gè)極限值生成裝置(46)。
19.按照權(quán)利要求1至18之一所述的設(shè)備，其特征為開關(guān)裝置(37)與電子控制和調(diào)節(jié)器連接。
20.按照權(quán)利要求1至19之一所述的設(shè)備，其特征為在電子控制和調(diào)節(jié)器(31)上連接有一臺(tái)顯示器(33)。
21.按照權(quán)利要求1至20之一所述的設(shè)備，其特征為用于確定纖維包的排列(1a)內(nèi)每個(gè)纖維包(1’)的位置的裝置(38)與電子控制和調(diào)節(jié)器(31)連接。
22.按照權(quán)利要求1至21之一所述的設(shè)備，其特征為機(jī)器控制器(39)與電子控制和調(diào)節(jié)器(31)連接。
23.按照權(quán)利要求1至22之一所述的設(shè)備，其特征為調(diào)整裝置(40)與電子控制和調(diào)節(jié)器(31)連接。
全文摘要
一種在紡紗準(zhǔn)備設(shè)備(開清棉)中識(shí)別和分離纖維材料中的雜質(zhì),例如織物塊、帶、繩、薄膜塊的方法,纖維材料用開包機(jī)從纖維包中取出,按此方法設(shè)有用于識(shí)別雜質(zhì)的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng),用于分離雜質(zhì)的分離機(jī)構(gòu)設(shè)在光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)之后,在此方法中此光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)評(píng)估裝置(圖象處理裝置)和控制器與分離機(jī)構(gòu)連接。為了能用簡(jiǎn)單的方式改善對(duì)雜質(zhì)的識(shí)別和分離,圖象處理裝置確定被拆開的纖維材料的亮度和/或顏色以及在被拆開的纖維材料內(nèi)部的雜質(zhì)的亮度;纖維材料的亮度和/或顏色以及雜質(zhì)亮度的測(cè)量值與至少一個(gè)可調(diào)整的極限值比較;以及在超過(guò)極限值時(shí)起動(dòng)一個(gè)開關(guān)過(guò)程和/或給予顯示。
文檔編號(hào)G01N21/89GK1173557SQ9711531
公開日1998年2月18日 申請(qǐng)日期1997年8月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月8日
發(fā)明者斯特凡·施利希特爾, 托馬斯·克雷默 申請(qǐng)人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司