本申請涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種煙花視覺檢測裝置及煙花生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、組合煙花由多個單筒排列組合而成，燃放時產(chǎn)生聲、光、色、漂浮物等效果。組合煙花的各個單筒內(nèi)的物料通常由自動化設(shè)備進(jìn)行自動化裝填，包括火藥的裝填、紙巴巴的裝填、效果內(nèi)筒的裝填。為了保證各個單筒內(nèi)的裝填物達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)，在裝填工序之后需要進(jìn)行逐一檢測。

2、目前，現(xiàn)有的檢測裝置在檢測時一個攝像頭一次檢測一個煙花筒，檢測時需要移動攝像頭使一個攝像頭能夠?qū)Σ煌臒熁ㄍ策M(jìn)行檢測，直到所有的煙花筒都被檢測到。因此，此類現(xiàn)有檢測裝置中，一個攝像頭一次檢測一個煙花筒且在檢測時需要移動攝像頭，總體上成本較高且效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種煙花視覺檢測裝置及煙花生產(chǎn)線。

2、一種煙花視覺檢測裝置，所述煙花視覺檢測裝置包括：圖像采集組件和圖像處理組件；

3、所述圖像采集組件包括安裝架、以及連接在所述安裝架上的相機(jī)；所述相機(jī)安裝在固定高度上，用于拍攝下方組合煙花的圖像；并且，相機(jī)的安裝高度對應(yīng)的工作距離能夠滿足在拍攝的視場中包含組合煙花上多個煙花筒，使得其所拍攝的圖像中包含有多個煙花筒圖像；

4、所述圖像處理組件與所述相機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，以對相機(jī)拍攝的組合煙花圖像中的多個煙花筒進(jìn)行識別檢測；

5、所述安裝架上布置有多個相機(jī)，每一個相機(jī)拍攝的視場中均包含組合煙花上對應(yīng)區(qū)域的多個煙花筒，并且，所述多個相機(jī)拍攝的視場共同覆蓋組合煙花上的所有煙花筒；所述圖像處理組件與所述多個相機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，以對所述多個相機(jī)拍攝的組合煙花上的所有煙花筒進(jìn)行識別檢測；

6、所述圖像采集組件還包括多個連接座，所述多個連接座與所述多個相機(jī)一一對應(yīng)；所述相機(jī)通過對應(yīng)的連接座安裝在所述安裝架上；

7、所述連接座在所述安裝架上的連接位置可調(diào)；

8、所述安裝架為板狀結(jié)構(gòu)且為水平狀態(tài)，其上間隔布置有多個平行的長條形安裝槽，在每一安裝槽的兩側(cè)均布置有同向延伸的長條狀連接孔；

9、所述連接座包括第一連接部和第二連接部；所述第一連接部位于長條形安裝槽內(nèi)，用于與相機(jī)進(jìn)行連接；所述第二連接部橫跨對應(yīng)的長條形安裝槽，與所述安裝架通過螺栓連接，且連接的螺栓安裝在對應(yīng)長條形安裝槽兩側(cè)的長條狀連接孔內(nèi)。

10、可選地，所述多個相機(jī)縱橫陣列布置。

11、可選地，所述煙花視覺檢測裝置還具有一支撐架；所述安裝架與所述支撐架連接；所述支撐架固定安裝或放置于地面上。

12、可選地，所述支撐架的底部具有一平面狀的腳架；所述腳架放置在地面上用作支撐。

13、另一方面，本申請還提供了一種煙花生產(chǎn)線，所述煙花生產(chǎn)線包括：上述的煙花視覺檢測裝置。

14、在本申請中，相機(jī)的安裝高度對應(yīng)的工作距離能夠滿足在拍攝的視場中包含組合煙花上多個煙花筒，使得其所拍攝的圖像中包含有多個煙花筒圖像；圖像處理組件與相機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，以對相機(jī)拍攝的組合煙花圖像中的多個煙花筒進(jìn)行識別檢測?；谏鲜鲈O(shè)定，一個相機(jī)可一次采集組合煙花上多個煙花筒圖像，并且通過圖像處理組件可對一幅圖像中的多個煙花筒進(jìn)行識別檢測，從而有效提高了檢測裝置的效率，降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種煙花視覺檢測裝置，其特征在于，所述煙花視覺檢測裝置包括：圖像采集組件和圖像處理組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花視覺檢測裝置，其特征在于，所述多個相機(jī)縱橫陣列布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花視覺檢測裝置，其特征在于，所述煙花視覺檢測裝置還具有一支撐架；所述安裝架與所述支撐架連接；所述支撐架固定安裝或放置于地面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙花視覺檢測裝置，其特征在于，所述支撐架的底部具有一平面狀的腳架；所述腳架放置在地面上用作支撐。

5.一種煙花生產(chǎn)線，其特征在于，所述煙花生產(chǎn)線包括：如權(quán)利要求1-4任一項所述的煙花視覺檢測裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種煙花視覺檢測裝置及煙花生產(chǎn)線，涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：圖像采集組件和圖像處理組件；圖像采集組件包括安裝架、以及連接在安裝架上的相機(jī)；相機(jī)安裝在固定高度上，用于拍攝下方組合煙花的圖像；并且，相機(jī)的安裝高度對應(yīng)的工作距離能夠滿足在拍攝的視場中包含組合煙花上多個煙花筒，使得其所拍攝的圖像中包含有多個煙花筒圖像；圖像處理組件與相機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，以對相機(jī)拍攝的組合煙花圖像中的多個煙花筒進(jìn)行識別檢測?；谏鲜鲈O(shè)定，一個相機(jī)可一次采集組合煙花上多個煙花筒圖像，并且通過圖像處理組件可對一幅圖像中的多個煙花筒進(jìn)行識別檢測，從而有效提高了檢測裝置的效率，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張成,李群勝,范經(jīng)廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南思博睿智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241209
技術(shù)公布日：2025/1/9