本技術(shù)涉及基床碎石鋪設(shè)領(lǐng)域，尤其是涉及用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的水下整平的工作方式為先通過(guò)水上船舶進(jìn)行拋石，而后下放機(jī)器人進(jìn)行整平，整平方式有刮板整平以及螺旋刮刀整平等。隨著水深的增加，水下拋石后基床的表面高差會(huì)進(jìn)一步增加，傳統(tǒng)整平機(jī)器人的適用性以及新研發(fā)機(jī)器人的整平效果都需要進(jìn)行系統(tǒng)性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以便于對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及工作方式進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn)。

2、實(shí)驗(yàn)中需要控制的變量一般有：整平時(shí)的進(jìn)刀量，螺旋刮刀的旋轉(zhuǎn)速度、整平機(jī)器人的整平速度等，需要監(jiān)測(cè)的量有基床對(duì)整平機(jī)器人的阻力、整平后的整平效果等。傳統(tǒng)的整平試驗(yàn)設(shè)施多為臨時(shí)搭建，針對(duì)特定的整平裝備進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn)，當(dāng)整平裝備更換后這些臨時(shí)搭建的試驗(yàn)平臺(tái)不具有可重復(fù)使用性，且多為可行性驗(yàn)證試驗(yàn)；不能對(duì)某些工藝參數(shù)如刮刀進(jìn)刀量、整平時(shí)前進(jìn)速度等對(duì)整平機(jī)器人性能及整平效果的系統(tǒng)性探究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，解決傳統(tǒng)的整平試驗(yàn)設(shè)施多為臨時(shí)搭建，當(dāng)整平裝備更換后，這些臨時(shí)搭建的試驗(yàn)平臺(tái)不具有可重復(fù)使用性，且多為可行性驗(yàn)證試驗(yàn)；不能對(duì)刮刀進(jìn)刀量、整平時(shí)前進(jìn)速度及整平效果探究的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，包括臺(tái)架，臺(tái)架上設(shè)有移動(dòng)的臺(tái)車(chē)，臺(tái)車(chē)上設(shè)有升降的整平機(jī)構(gòu)，整平機(jī)構(gòu)包括刮刀，臺(tái)車(chē)一端設(shè)有基床高程測(cè)量裝置，基床高程測(cè)量裝置包括移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)有激光測(cè)距儀。

3、優(yōu)選的方案中，臺(tái)架為回字形結(jié)構(gòu)，回字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角落設(shè)置有限位三角架，臺(tái)架兩側(cè)設(shè)有工字軌，臺(tái)架兩端設(shè)有導(dǎo)絲座，導(dǎo)絲座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的導(dǎo)輪。

4、優(yōu)選的方案中，兩個(gè)導(dǎo)絲座一側(cè)均設(shè)有支撐板，兩個(gè)支撐板上分別設(shè)有牽引絞車(chē)和回程絞車(chē)，牽引絞車(chē)和回程絞車(chē)均通過(guò)鋼絲與導(dǎo)輪連接。

5、優(yōu)選的方案中，臺(tái)車(chē)包括支架，支架底部設(shè)有多個(gè)滑輪，滑輪抵靠在工字軌上滾動(dòng)，支架兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輥輪，輥輪分別通過(guò)鋼絲與導(dǎo)輪連接。

6、優(yōu)選的方案中，整平機(jī)構(gòu)包括刮刀板，刮刀板與刮刀的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刮刀的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)安裝在刮刀板上，刮刀板頂部設(shè)有多個(gè)連接座。

7、優(yōu)選的方案中，臺(tái)車(chē)上設(shè)有多個(gè)液壓升降油缸，液壓升降油缸一端與整平機(jī)構(gòu)的連接座連接。

8、優(yōu)選的方案中，基床高程測(cè)量裝置包括u型軌和絲桿，滑塊一端抵靠在u型軌上，滑塊另一端伸出u型軌，滑塊上設(shè)有螺紋孔，絲桿與螺紋孔連接，絲桿一端設(shè)有第二電機(jī)。

9、優(yōu)選的方案中，臺(tái)架一側(cè)設(shè)有泵站；

10、泵站通過(guò)油管連接牽引絞車(chē)、回程絞車(chē)和液壓升降油缸。

11、本實(shí)用新型的有益效果為：本裝置能夠通過(guò)控制變量，可探究整平機(jī)構(gòu)的前進(jìn)速度、刮刀的旋轉(zhuǎn)速度以及刮刀的進(jìn)刀量對(duì)整平效果、整平阻力的影響。同時(shí)，整平機(jī)構(gòu)的刮刀也可更換，以便于探究不同形式刮刀的整平效果。

12、整體裝置以液壓升降油缸的升降控制整平機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀深度；牽引絞車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制進(jìn)以及后退速度，同時(shí)為相應(yīng)的第一電機(jī)控制刮刀的?轉(zhuǎn)動(dòng)速度，這些控制都集中到泵站處進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)化，同時(shí)其可控制的變量較全面，包括整平時(shí)刮刀的進(jìn)刀量、刮刀旋轉(zhuǎn)速度，整平機(jī)構(gòu)的前進(jìn)速度。

13、臺(tái)車(chē)與整平機(jī)構(gòu)的連接方式設(shè)為可拆卸式，刮刀可為振動(dòng)輪或者螺旋刮刀，整平機(jī)構(gòu)與液壓升降油缸拆卸方便，通用性較強(qiáng)，可針對(duì)不同類(lèi)型的整平機(jī)構(gòu)的刮刀進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，相較于傳統(tǒng)的臨時(shí)搭建的整平試驗(yàn)平臺(tái)只針對(duì)特定類(lèi)型機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)，其適用范圍更廣，經(jīng)濟(jì)性較高。

14、臺(tái)架上設(shè)置有刻度線，基床高程測(cè)量裝置上安裝激光測(cè)距儀，方便試驗(yàn)時(shí)測(cè)量基床表面高程數(shù)據(jù)；這一輔助設(shè)計(jì)較傳統(tǒng)的人工測(cè)量得到測(cè)量點(diǎn)位效率更高，具有較大的推廣價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：包括臺(tái)架（1），臺(tái)架（1）上設(shè)有移動(dòng)的臺(tái)車(chē)（2），臺(tái)車(chē)（2）上設(shè)有升降的整平機(jī)構(gòu)（3），整平機(jī)構(gòu)（3）包括刮刀（303），臺(tái)車(chē)（2）一端設(shè)有基床高程測(cè)量裝置（5），基床高程測(cè)量裝置（5）包括移動(dòng)的滑塊（502），滑塊（502）上設(shè)有激光測(cè)距儀（505）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：臺(tái)架（1）為回字形結(jié)構(gòu)，回字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)角落設(shè)置有限位三角架（103），臺(tái)架（1）兩側(cè)設(shè)有工字軌（102），臺(tái)架（1）兩端設(shè)有導(dǎo)絲座（101），導(dǎo)絲座（101）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的導(dǎo)輪（104）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：兩個(gè)導(dǎo)絲座（101）一側(cè)均設(shè)有支撐板，兩個(gè)支撐板上分別設(shè)有牽引絞車(chē)（6）和回程絞車(chē)（7），牽引絞車(chē)（6）和回程絞車(chē)（7）均通過(guò)鋼絲與導(dǎo)輪（104）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：臺(tái)車(chē)（2）包括支架（201），支架（201）底部設(shè)有多個(gè)滑輪（203），滑輪（203）抵靠在工字軌（102）上滾動(dòng)，支架（201）兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輥輪（202），輥輪（202）分別通過(guò)鋼絲與導(dǎo)輪（104）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：整平機(jī)構(gòu)（3）包括刮刀板（301），刮刀板（301）與刮刀（303）的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刮刀（303）的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一電機(jī)（304），第一電機(jī)（304）安裝在刮刀板（301）上，刮刀板（301）頂部設(shè)有多個(gè)連接座（302）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：臺(tái)車(chē)（2）上設(shè)有多個(gè)液壓升降油缸（4），液壓升降油缸（4）一端與整平機(jī)構(gòu)（3）的連接座（302）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：基床高程測(cè)量裝置（5）包括u型軌（501）和絲桿（503），滑塊（502）一端抵靠在u型軌（501）上，滑塊（502）另一端伸出u型軌（501），滑塊（502）上設(shè)有螺紋孔，絲桿（503）與螺紋孔連接，絲桿（503）一端設(shè)有第二電機(jī)（504）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是：臺(tái)架（1）一側(cè)設(shè)有泵站（8）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供用于碎石基床整平的實(shí)驗(yàn)裝置，包括臺(tái)架，臺(tái)架上設(shè)有移動(dòng)的臺(tái)車(chē)，臺(tái)車(chē)上設(shè)有升降的整平機(jī)構(gòu)，整平機(jī)構(gòu)包括刮刀，臺(tái)車(chē)一端設(shè)有基床高程測(cè)量裝置，基床高程測(cè)量裝置包括移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)有激光測(cè)距儀。臺(tái)車(chē)與整平機(jī)構(gòu)的連接方式設(shè)為可拆卸式，刮刀可為振動(dòng)輪或者螺旋刮刀，整平機(jī)構(gòu)與液壓升降油缸拆卸方便，通用性較強(qiáng)，可針對(duì)不同類(lèi)型的的刮刀進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，相較于傳統(tǒng)的臨時(shí)搭建的整平試驗(yàn)平臺(tái)適用范圍更廣，經(jīng)濟(jì)性較高。臺(tái)架上設(shè)置有刻度線，基床高程測(cè)量裝置上安裝激光測(cè)距儀，方便試驗(yàn)時(shí)測(cè)量基床表面高程數(shù)據(jù)，較傳統(tǒng)的人工測(cè)量得到測(cè)量點(diǎn)位效率更高，具有較大的推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：劉修成,李濤,吳雪峰,楊佳,文華東,黃劍,管政霖,范晨陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交第二航務(wù)工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9